Устройство для определения направления вращения Советский патент 1990 года по МПК G01P13/00 

Изобретение относится к измери- т)р.льной технике и может быть нспольз BJaHo в качестве устройства для определения направления вращения или Г1|ереме1цения контролируемого объекта В| системах автоматического управ- .

I Целью изобретения является повы- надежности и достоверности определения направления вращения. I На фиг. 1 приведена схема устрой- гва, где элементы памяти с входящив ник элементами оконтурены сплош ыми линиями; на фиг. 2 - времен- иая диаграмма, поясняющая работу устройства.

Устройство содержит дешифратор 1 состояния сигналов датчика (не пока- ;аи), два элемента 2 и 3 памяти, 1ыходные вентили 4 и 5, элемент 6 садержки, двухвходовый элемент И и двухвходовый элемент ИЛИ. Первый, иторой и третий входы первого элемен fa 2 памяти соединены соответственно ф первым, вторым и третьим выходами |1,ешифратора 1 . Первый, .второй и тре- Н1Й входы второго элемента 3 памяти соединены соответственно с третьим, вторым и первым выходами дешифратора 1. Четвертый выход дешифратора соединен с первым входом каждого из вьгходньгх вентилей 4 и 5 и элементом 6 задержки.

: Второй йход каждого из выходных вентилей соединен с выходом одного из элементов памяти и одним из входов двухвходового элемента И 7. Выходы элементов И 7 и элемента 6 задержки через схему ИЛИ 8 связаны с входом сброса каждого из элементов 2 и 3 памяти.

Объединенные входы сброса всех триггеров 9-11 (12-14) элементов памяти соединены с четвертым входом - с входом сброса элемента памяти. Элементы 2 и 3 памяти выполнены каждый на одном RS-триггере 9 (12), первом 10 (13) и втором 11 (14) D- триггерах, причем выход RS-триггера 9 (12) соединен с входом первого D-триггера 10 (13), выход которого соединен с входом второго D-триггер 11 (14).

Выходами элементов 2 и 3 памяти ляются выходы вторых D-триггеров 11 (14), а первым, вторым и третьим вх чами блоков памяти - соответственно .S-вход RS-триггера, С-вход первого

5

0

5

0

5

0

45

0

)5

П-триггера и С-вход второго D-триггера.

Устройство для определения направления вращения работает следующим образом.

Выходы сигнала датчика - две сдвинутые по фазе последовательности перекрывающихся сигналов Х1 и Х2 (фиг.2) поступают на входы дешифратора 1 Состояния сигналов датчика. С выходов дешифратора 1 снимаются сигналы 1-1, 1-2, 1-3, 1-4 (фиг. 2)„ По этим сигналам за цикл сигнала датчика производится последовательная перезапись зафиксированной в начале цикла смены состояния сигналов датчика в триггере элементов 2 или 3 памяти (в зависимости от направления вращения

датчика).

Выходной импульс вырабатывается

устройством на выходах вентилей 4 или .5 в к.онце цикла входных сигналов после регламентированного чередования ряда разрешенных событий. Выходы вентилей 4 или 5 являются выходами, с которых снимается сигнал соответственно прямого или обратного вращения. В конце цикла по сигналу, поступающему с выхода элемента RITM 8j произво- дится сброс триггеров элементов памяти. | Элементом 6 задержки определяется длительность формируемого выходного импульса, а элемент И 7 обеспечивает гашение триггеров элементов памяти в запрещенной ситуации, когда из-за наличия импульсных помех на фоне сигналов датчика одновременно на выходах элементов 2 и 3 памяти появляется уровень логической единицы. При дрожании вала датчика устройство на шинах прямого и обратного в.ращения формирует одинаковое количество им- лульсов, что в процессе измерений не приводит к искажениям показаний счетчика, который может быть подключен к выходам устройства в качестве регистратора.

Формула изобретения

1. Устройство для определения направления вращения, содержащее датчик, формирующий два сдвинутых по фазе перекрывающихся сигнала, дешифратор состояния сигналов датчика, два элемента памяти, два выходных вентиля, выходы которых являются выходами устройства, отличающееся

5

тем, что, с целью повышения надежности и достоверности определения направления вращения, в него введены элемент задержки, элемент И и элемент ИЛИ, при этом первый, второй и третий входы первого блока памяти соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами дешифратора, а первый, второй и третий входы второго элемента памяти соединены соответственно с третьим, вторым и первым выходами дешифратора, четвертый выход которого соединен с первыми входами выходных вентилей и входом элемента задержки, второй вход каждого из выходных вентилей соединен с выходом одного из блоков памяти и одним из входов элемента И, выход которого соединен с одним входом элемента ИЛИ,

56256

- другой вход элемента ИЛИ соединен с выходом элемента задержки, а выход элемента ИЛИ подсоединен к четвертым входам элементов памяти.

2. Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что каждый элемент памяти выполнен на RS-триг- гере и двух D-триггерах, причем Q выход RS-триггера подключен к

D-входу первого D-триггера, выход которого соединен, в свою очередь, с D-входом второго D-триггера, а первый, второй, третий и четвертый входы каждого из элементов памяти подсоединены соответственно к-8-вхо- ду RS-триггера, С-входу первого D-триггера, С-входу второго D-триггера, входам сброса каждого из триг- 0 геров элемента памяти.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в качестве устройства для определения направления перемещения контролируемого объекта в системах автоматического управления. Целью изобретения является повышение надежности и достоверности определения направления вращения. Устройство формирует импульс прямого или обратного вращения за цикл сигнала датчика, имеющего на выходе две последовательности сдвинутых по фазе сигналов, и содержит дешифратор 1, состояний сигналов датчика, элементы памяти 2 и 3, выходные вентили 4,5 и схему сброса элементов памяти, выполненную на элементе задержки 6, элементе И 7 элементе ИЛИ 8. Каждый из элементов памяти выполнен на RS-триггере и двух D-триггерах, в которые за цикл изменения сигнала датчика производится последовательная перезапись зафиксированной в начале цикла смены состояния сигналов датчика. Выходной импульс устройства формируется лишь после регламентированного чередования разрешенных событий, чем обеспечивается повышение надежности и достоверности определения направления вращения. 2 ил.