Устройство для измерения координат и размеров объектов Советский патент 1990 года по МПК H04N7/18 

Изобретение относится к телевизионной автоматике и может использоваться дл совместной селекции малоразмерных объектов и измерения их координат и размеров.

Цель изобретения - повышение бь(стро- действия.

На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - традиционная (квадратная) форма сканирующей многоэлементной апертуры; на фиг. 3 - форма предлагаемой клин-апертуры; на фиг. 4 и 5 - варианты структурной электрической схемы логической ячейки блока селекции сигнала объекта; на фиг. 6 - структурная электрическая

схема блока выделения границ объекта; на фиг. 7-10 - структурные электрические схемы соответственно блока считывания, блока сброса, формирователя импульса окончания объекта и блока формирования сигнала предустановки, входящих в состав блока управления; на фиг. 11 и 12 - структурные электрические схемы формирователей сигналов координаты и размера (ФСКР) каналов X и Y соответственно.

Устройство для измерения координат и размеров объектов содержит (фиг. 1)телеви- зионную передающую камеру 1, пороговый блок 2, блок 3 сдвиговых регистров, блок 4 селекции сигнала объекта, состоящий из

V4

О CS

ел

вяти логических ячеек 4.1-4,9, блок 5 выделения границ объекта, блок 6 управления, состоящий из блока 7 считывания, блока 8 сброса, формирователя 9 импульса окончания объекта и блока 10 формирования сиТ-- нала предустановки, ФСКР 11 канала X, состоящий из блока 12 совпадения, счетчика 13 импульсов, первого буферного регистра 14, блока 15 выделения центра объекта, накопительного счетчика 16, результирующего счетчика 17 и второго буферного регистра 18, ФСКР 19 канала Y, состоящий из шифратора 20, блока 21 формирования установочного сигнала, счетчика 22 импульсов и первого и второго буферных регистров 23 и 24, синхрогенератор 25 и формирователь 26 тактовых импульсов.

Центральная логическая ячейка 4.5 содержит (фиг. 4) первый и второй элементы 2 И 27 и 28, первый и второй элементы 2ИЛИ 29 и 30, первый триггер 31, первый и второй элементы НЕ 32 и 33, второй и третий триг- : геры 34 и 35, третий элемент 2И 36, элемент ЗИ-НЕ 37, третий элемент НЕ 38. четвертый триггер 39 и четвертый элемент НЕ 40.

Логическая ячейка, 4.1(1 5 5) содержит (фиг.. 5) первый и второй триггеры 41 и 42, первый 43, второй 44 и третий 45 элементы 2 И иэлемент НЕ 46.

Блок 5 выделения границ объекта содержит (фиг. 6) первый 47, второй 48, третий ; 49 и четвертый 50 сдвоенные триггеры, : триггер 51 и первый 52. второй 53, третий 54, четвертый 55, пятый 56 и шестой 57 ; элементы 2 И.

Блок 7 считывания содержит (фиг. 7) первый 58. второй 59, третий 60 и четвертый 61 элементы 2-2И, первый и второй элементы 2И 62 и 63, элемент ИЛИ 64, элемент 8И-НЕ 65 и элемент 9И 66.

Блок 8 сброса содержит (фиг. 8) первый 67, второй 68, третий 69 и четвертый 70 элементы 2-3 ИЛ И - 2 И, элемент 7 ИЛИ 71 элемент 2И 72 и счетчик 73.

Формирователь 9 импульса окончания объекта содержит (фиг. 9) триггер 74.

Блок 10 формирования сигнала предустановки содержит (фиг. 10} первый 75, второй 76, третий 77 и четвертый 78 элементы

ФСКР 11 канала X содержит (фиг. 11) элемент 4ИЛИ 79, элемент 5 ИЛИ 80, элемент 2-5 ИЛИ-НЕ/ИЛИ, 4 ИЛИ-НЕ/ИЛИ 81, первый счетчик 82, первый регистр 83, первый элемент НЕ 84, первый и второй элементы 2И 85 и 860 второй счетчик 87, элемент 2 ИЛИ 88, третий с етчик 89, элемент 8-2 1 90, второй элемент НЕ 91, четвертый счетчик 92 и второй регистр 93.

, -, ,

ФСКР 19 канала Y содержит (фиг. 12) первый и второй элементы 2-3 ИЛ И - 2 И 94 и 95, первый регистр 96, элемент НЕ 97 элемент ИЛИ 98. счетчик 99 и второй ре- 5 гистр 100.

Устройство для измерения координат и размеров объектов работает следующим образом.

Рассмотрим работу устройства для 10 клин-апертуры с вертикальными размерами в 9 элементов. Допущенное ограничение на размер апертуры не влияет на существенные признаки устройства, но определяет класс селектируемых объектов, линейные 1.5 размеры которых должны быть меньше линейных размеров апертуры (фиг. 3).

Сигналы телевизионной передающей камеры 1 через пороговый блок 2, в котором осуществляется квантование сигнала на два 20 уровня таким образом, что видеосигнал от объектов принимает значение 1, а от фона - О, поступает в блок 3 сдвиговых регист- , ров, состоящий из М-9 последовательно соединенных сдвиговых регистров 25 содержащих k ячеек (где k равно количеству элементов строки телевизионного растра). Выбором сдвинутых на один элемент относительно друг друга выходов этих регистров происходит формир1ование апертуры типа 30 клин (фиг. 3).

Тактирование регистров осуществляется тактовыми импульсами (ТИ) формирователя 26 .тактовых импульсов. Таким образом, за один цикл телевизионной раз- 35 вертки многоэлементная клин-апертура (МКА) со скоростью развертки сканирует изображение телевизионного кадра, осуществляет селекцию всех малоразмерных объектов и производит измерение их координат 40 и размеров. Девять сигналов МКА одновременно поступают в блок 4 селекции сигнала объекта, состоящий из 9 логических ячеек. В исходном состоянии, при отсутствии объектов в зоне МКА, все, кроме пятой ячейки. 45 закрыты для прохождения импульсов от объекта из блока 3 сдвиговых регистров. При попадании объекта на острие апертуры (ячейка 4.5) импульс от объекта проходит на выход ячейки 4,5 и в следующем такте от- 0 крывает ячейки 4.4 и 4,6. В следующем такте при наличии сигнаг.ов на выходах ячеек 4.4 и 4.6 открываются ячейки 4.5 и 4.7 и так далее до границ апертуры. С помощью клин- апертуры селектируются объекты, ось сим- 5 метрии которых в кадровом направлении совпадает с острием апертуры, С целью запрета прохождения объектов, сдвинутых по кадру относительно апертуры (фиг. 3, неселектируемый объект), логическая ячейка 4.5 запирается входными сигналами ячеек 4.4

или 4.6, если они появляются раньше, чем сигнал на входе ячейки 4.5, такая блокировка позволяет избежать ложной информации на выходе блока 4 селекции сигнала обьек- та. Варианты реализаций ячеек 4.5 и 4.1 показаны на фиг.4 и 5.

Рассмотрим работу центральной логической ячейки 4.5 (фиг. 4).

В исходном состоянии триггеры 31 и 34 находятся в единичном состоянии, а триггер 39 - в нулевом. Если первыми появятся сигналы объекта на 4-й или 6-й строках, триггер 31 переходит в нулевое состояние, элемент 3 И-НЕ 37 закрывается для прохождения импул са объекта пятой строки и тактовых импульсов формирователя 26,.ПрИ ИСчезно- чении импульсов от объекта на 4-й и 6-й строках триггер 31 возвращается в исходное состояние и на вход элемента 3 И-НЕ 37 с выхода триггера 31 подается 1. При появлении импульса объекта на пятой строке триггер 34 переходит в нулевое состояние: элементы 2И 27 и 28 для прохождения импульсов объектов четвертой, и шестой строк закрываются и схема блокировки отключается. Тактовые импульсы проходят на выход элемента 3 И-Н 37.

По окончании импульса объекта на пятой строке схема блокировки переходит в исходное состояние. Триггер 39 переходит в единичное состояние и переводит триггер 35 в нулевое, элемент 2И 36 для прохождения ТИ закрывается. В исходное состояние логическая ячейка 4.5 переводится сигналом Предустановка с блока 6-управления.

е

Рассмотрим работу логичее(их ячеек 4.1-4.4 и 4.6-4.9, выполненных по одной схеме (фиг. 5).

В исходном состоянии триггеры 41 и 42 находятся в нулевом состоянии, элементы 2И 43 и 44 закрыты для прохождения ТИ на выход устройства. Импульсы с выхода предыдущей логической ячейки через элемент 2И 45 переводят триггер 41 в единичное состояние. Через элемент 2И 43 разрешается прохождение импульсов объекта, которые разрешают прохождение ТИ через элемент 2И 44 на выход логической ячейки.

С приходом импульса объекта на вход триггера 42 в него записывается информация. При этом на выходе появляется 1, закрывающая элемент 2И 45 для прохождения импульсов с выхода предыдущей логической ячейки, триггер 41 переходит в нулевое состояние, логическая ячейка закрывается для прохождения через нее сигналов от объекта.

В исходное состояние логическая ячейка переводится сигналом Предустановка из блока 6 управленски. Сигналы с выхода блока 4 селекции поступают в ФСКР 11 канала X и блок 5 выделения границ объектов. Так как класс селектируемых объектов - это малоразмерные объекты, имеющие симметричную форму, дальнейшая обработка, выполняемая в блоках 5, 6,11 и 19, направлена

0 на селекцию и выдачу объектов в положениях, когда их ось симметрии по кадру находится на 5-й или между 4-й и 5-й строками апертуры, таким образом, необходимо выделить объекты, границы которых располо5 жены на строках 1-9, 1-8, 2-8.. 2-7, 3-7, 3-6, 4-6, 4-5 и 5, все остальные комбинации нежелательны и должны быть подавлены. Функция блока 5 выделения.заключается в выделении граничных импульсов (фиг. 6).

0В исходном состоянии все триггеры 4751 находятся в нулевом состоянии. Схема построена так, что сигналы от границ апертуры в направлении к центру закрывают прохождение импульсов от объектов. На5 пример, сигнал 3 закрывает прохождение сигнала 4 и т.д. Таким образом, на выход блока 5 выделения поступают только граничные импульсы объекта.

Импульсы границ объектов из блока 5

0 выделения поступают на блок 7 считывания и блок 8 сброса блока 6 управления. Ecnw комбинация строк границ объекта удовлетворяет условию селекции объекта, формируется команда- Считывание, если нет 5 команда Сброс объекта.

По окончании сканирования апертурой объекта (фиг. 3) формирователь 9 импульса окончания объекта вырабатывает импульс окончания объекта, поступающий на блок 7

0 считывания и блок 8 сброса и разрешающий поступление на выход этих блоков сформированных команд Считывание или Сброс объекта. По команде (импульсу) Считывание происходит считывание информации

5 из ФСКР 11 и 19 обоих каналов X и Y.

Импульс Сброс объекта используется в блоке 10 формирования сигнала предустановки для формирования импульса Предустановка, с помощью которого

0 устанавливаются в исходное состояние (готовность к приемке новой информации) элементы блока 4 селекции, блока 5 выделения и счетчика 13.

В блоке 8 сброса формируется также

5 импульс Счет, указывающий на смещение апертуры на одну строку по кадру. Этот импульс поступает на счетчик 22 ФСКР 19 канала Y, увеличивающий записанное в нем число на 1 (координата Y). Этим же импульсом происходит стирание информации в на1 fiTly iTrT. Г У ьтирующем счетчиках 16 и 17 ФСКР 11 каналах.

Рассмотрим работу всех схем блока 6 управления,

Блок 7 считывания (фиг. 7) работает еле- дующим образом.

На входы элементов 2-2И 58-61 посту- м «о ° Р объекта. На элементе 2И 62 и элементе 9 и 66 формируется импульс считывания, соответствующий раз- решенной комбинации границ объекта При появлении импульса окончания объекта сформированного в формирователе 9 импульс считывания поступает на выход. Элемент 2И 63, элемент 8И-НЕ 65 и эл емент ИЛИ 64 служат для того, чтобы сигнал с выхода триггера 49 (блока 5 выделения границ объекта), который не включается, не поступал на вход элемента 9И 66 при наличии сигналов на других строках, т.е. на входе элемента 9И 66 существовали бы сигналы от 4-5 строк и 5 строки одновременно Эле- : мент ИЛИ 64 служит для сотас ия времени прохождения сигнала 5-й стооки на вход элемента 9И 66.

Блок сброса 8 (фиг. 8) работает следующим обраэом.

Комбинации сигналов от границ объек- та поступают на элементы 2-3 2 И Ь7 70 Выходы этих элементов через эле- 3 мент 7 ИЛИ 71 поступают на вход элемента И 72, на выходе которого формируется им- пульс сброса объекта, соответствующий за- ; прещенной комбинации границ объекта При появлении импульса окончания объек- 3 та, сформированного в формирователе 9 импульс Сброс объекта поступает на вы- ход схемы.

Счетчик 73, расположенный в блоке 8

Я9 я5 яС о оп счетчиков 4 82, 87, 89, 92 и 99 ФСКР 11 и 19 каналов X и Y. Это связано с необходимостью учета движения апертуры по кадру. Формирователь 9 импульса окончания объекта (фиг. 9) построен на базе триггера 74лс

Из ФСКР 11 канала X на вход триггера /4 поступают тактовые импульсы, количество KOTopbix равно длительности объекта или размеру АХ. На выходе триггера 74 формируется сигнал Конец объекта.50

Блок 10 формирования сигнала предустановки (фиг. 10) с помощью четырех элементов 2 И 75-78 из сигналов Считывание- Сброс объекта, Счет, Кги вырабатыва- ет сигнал Предустановка и Сдвиг по вер- 55 гикали , которые предназначены для установки в исходное состояние элементов устройства измерения координат и размеров объектов.

8

5

0 5

Рассматрим работу ФСКР 11 канала X в кх)тором формируются код координаты X и код размера ДХ селектируемых объектов, а) Определение размера АХ. На блок 12 совпадения поступают импульсы объекта с блока 4 селекции и тактовые импульсы формирователя 26. При отсутствии импульсов объекта тактовые импульсы (количество которых определяют размер объекта А X ) на выход блока 12 совпадения не проходят При наличии импульсов объекта на первый вход блока 12 совпадения пройдет столько тактовых импульсов, каков размер объекта (в элементах разрешения) в строчном направлении. Эти импульсы поступают на вход счетчика 13 импульсов, подсчитываются и в виде двоичного параллельного кода устанавливаются на входе первого буферного регистра 14. Считывание кода размера осуществляется по команде .вание из блока 6 управления. Импульсом Пред- ° У ествляется установка счетчика 13 импульсов в исходное состояние (готовность к приему новой информации)

б) Определение координаты X. Тактовые импульсы поступают на вход накопительноирн7пТ ° 15 выделения центра объекта на вход результирующего счетчика 17. С началом селекции объекта на вход результирующего счетчика 17 будет поступать каждый второй тактовый импульс т.е. к полученному ранее числу тактовых импульсов прибавится число импульсов равное половине размера объекта. Таким образом, на выходе результирующего счетчика 17 в виде двоичного параллельного кода будет получено число, равное координате X объекта. Код X записывается во второй буферный регистр 18 по команде Считывание и по окончании сканирования объекта апертурой выдается на выход ФСКР 11

После считывания информации из буферного регистра 18 выходы накопительного счетчика 16 подключаются к входам предустановки результирующего счетчика 17, в который переносится информация о текущей координате, и затем оба счетчика 1 b и 17 продолжают счет текущей координаты. При селекции следующего объекта цикл повторяется.

а фиг реализации ФСКР 11 показан

Рассмотрим работу ФСКР 19 канала Y котором формируется код координаты Y и од размера А Y селектируемых объектов

а) Определение размера А Y. Импульсы раничных строк объекта из блока 5 выделеия границ объекта через блок 7 считывания одаются на вход шифратора 20, в котором

преобразуются в двоичный параллельный код, и устанавливаются на входе первого буферного регистра 23. По команде Считывание из блока 6 управления происходит считывание содержимого буферного регистра 23 на выход ФСКР 19.

б) Определения координаты Y. Как было показано ранее, в блоке 5 выделения ив блоке 6 управления селектируются объекты, центр которых совпадает с 5-й строкой МКА или находится между 4-й и 5-й строками апертуры. Это условие и положено в основу определения координаты Y.

С помощью блока 21 формирования в счетчи,( 22 импульсов в двоичном коде записываются число 5, что соответствует коорди- нате Y тех объектов, которые будут отселектированы в начале телевизионного кадра. Информация с выхода счетчика 22 переписывается во второй буферный регистр 24, из которого она считывается по команде Считывание из блока 6 управления.

После установки числа 5 для клин-апертуры с вертикальными размерами в 9 элементов счетчик 22 импульсов переходит в режим счета, на него поступают импульсы Счет из блока 6 управления. Кадровым импульсом счетчик 22 обнуляется, и вес.ь цикл повторяется.

Вариант реализации ФСКР 19 показан на фиг. 12.

Использование формы сканирующей апертуры типа клин, которая получается путем переноса точки инициализации из центра апертуры (как это принято в известных устройствах с прямоугольной апертурой) на правый край апертуры, и устранение избыточности элементов апертуры позволяет использовать при сканировании изображения последовательный захват объекта апертурой и осуществление одновременной селекции и измерения размеров и координат малоразмерных объектов. Выдача измеренных координат и размеров происходит по окончании захвата объекта апертуроГ Таким образом клин-апертура позволяет совместить процессы селекции и измерения.

Селекция малоразмерных объектов, выполняемая на основе проверки связности, осуществляется при попадании острия клин-апертуры на объект и только при прохождении через центр малоразмерного объекта производится измерение размеров и координат. Смещение острия апертуры с центра объекта приводит к запрету селекции;

При захвате объекта на каждом такте движения апертуры одновременно формируются проекции объекта на оси X и Y, которые являются размерами объекта. Координата Y объекта определяется координатой Y острил клин-апертуры, а координата X объекта рассчитывается путем вычитания из координаты X острия клин-апертуры половины размера объекта.

Таким образом, использование формы клин-апертуры в предлагаемом устройстве позволяет существенно уменьшить число

элементов анализа в апертуре и объединить выделение изолированной фигуры (селекцию) и измерение ее размеров и координат в единый процесс, что приводит к повыше- нию-быстродействия и помехоустойчивости

при измерении координат и размеров объектов по сравнению с известными устройствами.

Формула изобретения

1. Устройство для измерения координат

и размеров объектов, содержащее последовательно соединенные телевизионную передающую камеру, пороговый блок и блок сдвиговых регистров, а также формирователь тактовых импульсов, формирователь сигнала координати размера(ФСКР)канала X, ФСКР канала Y и синхрогенератор. первый выход которого Соединен с входами кадровых синхроимпульсов телевизионной

передающей камеры и ФСКР канала V, а второй выход - с входами строчных синхроимпульсов телевизионной передающей камеры.и формирователя тактовых импульсов, при этом выход формирователя тактовых

импульсов соединен с тактовым входом блока сдвиговых регистров, отличаю щее- с я тем, что, с целью повышения быстродействия, введены последовательно соединенные блок селекции сигнала объекта, блок

выделения границ объекта и блок управления, при этом выходы блока сдвиговых регистров соединены с соответствующими информационными входами блока селекции сигнала объекта, выходы которых соединены также с информационными входами ФСКР канала X, тактовый вход которого соединен с выходом формирователя тактовых импульсов, первый выход блока управления соеди.нен с информационным входом ФСКР

канала Y, второй выход - с входами сигнала Счет ФСКР каналов X и Y, третий выход - с входами сигнала Считывание ФСКР каналов X и Y, четвертый выход - с входами сигнала Предустановка ФСКР каналов X

и Y, блока управления, блока селекции сигнала объекта и блока выделения границ объекта, пятый выход-с входом сигнала Сдвиг по горизонтали ФСКР канала X, первый и сторой выходы синхрогенератора соединены соответственно с пходами кадровых и

строчных синхроимпульсов блока управления, вход сигнала Строб объекта которого соединен с первым выходом ФСКР канала X, а выход формирователя тактовых импульсов соединен с тактовыми входами блока селекции сигнала объекта и блока выделения границ объекта.

2. Устройство по п. 1.0ТЛ ичающее- с я тем, что блок управления содержит блок считывания, блок сброса, формирователъ импульса окончания объекта и блок формирования сигнала предустановки, при этом первые входы блока считывания и блока сброса объединены и являются информационным входом блока управления, вторые их входы также объединены и соединены с выходом формирователя импульса окончания объекта, первый и второй входы которого являются соответственно входами сигнала Предустановка и сигнала Строб объекта блока управления, первый выход блока считывания является первым выходом блока управления, второй выход соединен с первым входом блока формирования сигнала предустановки и является третьим выходом блока управления, первый выход блока сброса соединен с вторым входом блока формирования сигнала предустановки, второй выход - с третьим входом блока формирования сигнала предустановки и является вторым выходом блока управления, третий вход блока сброса является входом кадровых синхроимпульсов блока управления, четвертые входы блока сброса и блока формирования сигнала предустановки объединены и являются входом строчных синхроимпульсов блока управления, первый и второй выходы блока формирования сигнала предустановки являются четвертым и пятым выходами блока управления.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что ФСКР канала X содержит последовательно соединенные блок совпадения, счетчик импульсов и первый буферный регистр, а также блок выделения центра объекта и последовательно соединенные накопительный счетчик, результирующий счетчик и второй буферный регистр, при

этом первый вход блока совпадения является информационным входом ФСКР канала X, первый вход блока выделения центра объекта соединен с вторым выходом блока сов- 5 падения и является первым выходом ФСКР канала X, вторые входы блока совпадения и блока выделения центра объекта и первый вход накопительного счетчика объединены и являются входом тактовых импульсов 10 ФСКР канала X, управляющий вход счетчика импульсов является входом сигнала Предустановка ФСКР каналах, управляющие входы первого и второго буферных ре- гистров объединены и являются входом 15 сигнала Считывание ФСКР канала X, управляющий вход счетчика импульсов является входом сигнала Предустановка ФСКР канала X, вторые входы накопительного счетчика и результирующего счетчика объе- 20 динены и являются входом сигнала Счет ФСКР канала X, третьи входы блока выделения центра объекта и результирующего счетчика объединены и являются входом сигнала Сдвигпо горизонтали ФСКР кана- 25 ла X, выход блока выделения центра объекта соединен с четвертым входом результирующего счетчика, выходы первого и второго буферных регистров являются информационными выходами ФСКР канала X. 30 4. Устройство поп. 1, отличаю щее- ся тем, что ФСКР канала Y содержит последовательно соединенные шифратор и первый буферный регистр, а также последовательно соединенные блок формирования 5 установочного сигнала, счетчик импулъсов и второй буферный регистр, при этом вход шифратора является информационным входом ФСКР канала Y, вход блока формирования установочного сигнала является входом 0 сигнала Предустановка ФСКР канала У второй и третий входы счетчика импулъсов являются соответственно входами кадровых синхроимпульсов и сигнала Счет ФСКР канала У, управляющие входы первого 5 и второго буферных регистров объединены и являются входом сигнала Считывание ФСКР канала У, а их выходы - информационными выходами ФСКР канала У.

Ъ

Lsmmupi/&/Hdie ofwM

1

Прямоуг(мьная эленентоЬ нн пентчая алер

Прямоуг(мьная () эленентоЬ ннхоэле- пентчая алертура

Изобретение относится к телевизионной автоматике и может использоваться для совместной селекции малоразмерных объектов и измерения их координат и размеров. Цель изобретения - повышение быстродействия. Устройство содержит телевизионную передающую камеру 1, пороговый блок 2, блок 3 сдвиговых регистров, блок селекции 4 сигнала объекта, блок выделения 5 границ объекта, блок управления 6, формирователи 11 и 19 сигналов координаты и размера каналов X и Y, синхрогенератор 25 и формирователь 26 тактовых импульсов. Использование сканирующей многоэлементной апертуры типа "Клин", получаемой путем переноса точки инициализации из центра прямоугольной апертуры на ее правый край и устранения избыточности элементов прямоугольной апертуры, позволило использовать при сканировании изображения последовательный "захват" объекта апертурой. При этом осуществляется совместная селекция и измерение размеров и координат множества малоразмерных объектов. Селекция малоразмерных объектов, выполняемая на основе проверки связности с помощью блока селекции 4, осуществляется при попадании острия клин- апертуры на объект. Измерение координат и размеров производится только при прохождении апертуры через центр объекта. Устройство по п.п. 2, 3 и 4 ф-лы отличаются выполнением блока управления 6 и формирователей 11 и 19. 3 з.п. ф-лы, 12 ил.

Фи.2

f nuH-anepmypa М злементод

Точка инициализации, (координаты ХА,УА

/ /

/ Объект в момент I окончания измерений, координаты Хо Лд-/1Л/

УО-УА

Фиг. 3

НапрадАение о айиро&иния

апертуры

Нкелектируемый объект

Селентируемые объекты

Неселектируемый объект

«.f

г

ItiffJtS

чг

/:&--№ I

I

..J

л

E

86f.S.n

Нячейке

i.

%1

KS/i.8,7

66

(чип я6л.л

П П-1 W4i

wr ,1tl9

Фиг. 9

Фиг. Ю

от ffflj

am ШО

Кед ЛУ

гот

SJI.7