Лебедка Советский патент 1991 года по МПК B66D1/40 

13

О

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к лебедкам.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На чертеже изображена предлагаемая лебедка.

Лебедка содержит барабан 1, кинематически связанный с укладчиком 2 гибкого тягового органа, датчик натяжения 3, тор- моз 4 с растормаживающим устройством 5 и привод б.

Барабан 1 кинематически связан со счетчиком оборотов 7, который электрически связан с входом программного устрой- ства 8, выход 9 которого соединен с первым входом 10 суммирующего устройства 11, второй вход 12 которого связан с датчиком натяжения 3 в канате, а выход 13 связан с датчиком 14 усилия гибкого тягового органа у заделки изделия, связанным электрически с растормаживающим устройством 5.

Лебедка работает следующим образом.

При травлении (буксировке) барабан 1 заторможен тормозом 4 и в гибком элемен- те возникает натяжение, состоящее из массы изделия, массы гибкого элемента и сопротивления движению, измеряемого датчиком натяжения 3 в гибком элементе.

Для контроля усилия в заделке изделия необходимо исключить влияние массы гибкого элемента, которая при больших длинах гибкого элемента имеет значительную величину, для чего на лебедке установлено программное устройство 8, в котором за- программирована зависимость массы гибкого элемента от длины.

Контроль длины осуществляется с помощью счетчика оборотов 7.

Сигнал от счетчика оборотов 7 поступа- ет на вход программного устройства 8, выход 9 которого связан с первым входом 10 суммирующего устройства 11, в котором

происходит сложение сигналов, поступающих на первый 10 и второй 12 входы с датчика натяжения 3 в гибком элементе. Сигнал с выхода 13 суммирующего устройства 11 поступает на датчик 14 усилия гибкого тягового органа 8 заделки изделия.

При превышении усилия в заделке выше допустимого с датчика усилия в заделке подается сигнал на растормаживающее устройство 5. которое растормаживает тормоз 4, через определенный промежуток времени после этого происходит затормаживание барабана 3, т.е. система возвращается в исходное положение. Если к этому времени перегрузка у заделки не устранена, происходит повторное растормаживание, и такие циклы повторяются до устранения перегрузки.

Такая лебедка обеспечивает повышение надежности работы путем обеспечения постоянного контроля усилия в заделке гибкого тягового усилия изделия, что предотвращает его обрыв.

Формула изобретения

Лебедка, содержащая барабан, кинематически связанный с укладчиком гибкого тягового органа, датчик натяжения, тормоз с растормаживающим устройством и привод, отличающаяся тем, что. с целью повышения надежности работы, она снабжена программным устройством, электрически связанным с ним счетчиком оборотов барабана, суммирующим устройством и датчиком усилия гибкого тягового органа у заделки изделия, при этом вход программного устройства соединен со счетчиком оборотов, его выход - с первым входом суммирующего устройства, второй вход которого соединен с датчиком натяжения, а выход - с датчиком усилия гибкого тягового органа у заделки изделия, причем последний электрически связан с растормаживающим устройством.

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно лебедкам. Целью изобретения является повышение надежности работы. Лебе содержит барабан 1, кинематически связанный с укладчиком 2 гибкого тягового органа, датчик натяжения 3, тормоз А с растормаживающим устройством 5 и привод 6. Барабан 2 кинематически связан со счетчиком оборотов 7, который электрически связан с входом программного устройства 8. выход 9 которого соединен с первым входом 10 суммирующего устройства 11, второй вход 12 которого связан с датчиком натяжения 3 в канате, а выход 13 связан с датчиком 14 усилия гибкого тягового органа у заделки, электрически связанным с растормаживающим устройством 5. При превышении усилия ц заделке выше допустимого с датчика 14 усилия гибкого тягового органа в заделке изделия подается сигнал на растормаживающее устройство 5, которое растормаживает тормоз 4 1 ил.