Лебедка Советский патент 1988 года по МПК B66D1/38 

(Л

Изобретение относится к подъемным устройствам, а именно к лебедкам с укладчиком гибкого элемента с помощью направляющих подвижных относительно барабана.

Цель изобретения - снижение трудозатрат при переходе с одного диаметра укладываемого гибкого элемента на другой.

На чертеже изображена кинематическая схема лебедки.

Лебедка содержит редуктор 1, барабан 2, механизм 3 кинематической связи с изменякичимся передаточным числом который цепным приводом А связан с укладчиком 5 гибкого элемента, содержащим .ходовой винт 6 и перемещающуюся по нему с помощью поводка 7 каретку 8.

Механизм 3 кинематической связи с изменяющимся передаточным числом содержит солнечную шестерню 9, сидящую на валу 10 барабана 2, входящую в зацепление с сателлитами 11, установленными в водиле 12 и входящими в зацепление с солнечным колесом 13, кинематически связанным с устройством 14 регулирования скорости и направления вращения, состоящим из червячного колеса 15, жестко сидящим на солнечном колесе 13, и входящего в зацепление с червяком 16.. связанным с не- зависимым электродвигателем 17, кинематически связанным с тахогенератором 18, а электрически связанным с выходом 19 силового управляемого преобразователя 20, первый вход 21 которого электрически связан Ь тахогенерато- ром 18, а второй вход 22 силового управляемого преобразователя 20 электрически связан с выходом 23 формирователя 24 сигнала управления, первый вход 25 которого электрически связан с выходом 26 задатчика 27 диаметра гибкого элемента, а второй вход 28 электрически связан с датчиком 29 оборотов, кинематически связанным с барабаном 2.

Лебедка работает следующим образом.

Вращение от барабана 2, полученное от редуктора 1, через солнечную Шестерню 9, сидящую на валу 10 барабана 2, водило 12 с сателитами ,11, обкатываемыми по солнечному колесу 13 механизма 3 кинематической связи с изменяющимся передаточным числом, и цепной привод 4 передается ходово

5

0

0

д

0

5

0

5

му винту 6, который перемещает с помощью поводка 7 каретку 8 укладчика 5 гибкого элемента.

Скорость и направление вращения солнечному колесу 13 задает устройство 14 регулирования скорости и направления вращения, включакщее червячное колесо 15, жестко сидящее на солнечном колесе 13 и входящее в. зацепление с червяком 16, связанным с независимым электродвигателем 17, обороты которого прямо пропорциональны величине сигнала от выхода 19 силового управляемого преобразователя 20, первый вход 21 которого электрически связан с тахогенератором 18, который кинематически связан с электродвигателем 17, а второй вход 22 силового управляемого преобразователя 20 электрически связан с выходом 23 формирователя 24 сигнала управления, первый вход 25 которого электрически связан с выходом 26 задатчика 27 диаметра гибкого элемента, а второй вход 28 электрически связан с датчиком 29 оборотов, кинематически связанным с барабаном 2.

Сигнал, поступающий от датчика 29 оборотов на второй вход 28 формирователя 24 сигнала управления, служит для обеспечения независимости шага укладки от частоты вращения барабана 2.

Сигнал обратной связи, поступающий от тахогенератора 18 на первый вход 21 силового управляемого преобразователя 20, служит для стабилизации частоты вращения электродвигателя 1 7 и заданной величины сигнала от выхода 23 формирователя 24, поступающего на второй вход 22 силового управляемого преобразователя 20.

Изменение скорости и направления вращения электродвигателя 17 в зависимости от сигнала, выработанного задатчиком 27 диаметра гибкого элемента, позволяет автоматически бесступенчато изменять шаг укладки и производить правильную укладку на бараб ан 2 гибкого элемента переменного диаметра.

Формула изобретения

Лебедка, содержащая барабан, кинематически связанный посредством механизма с изменяющимся передаточным числом с укладчиком гибкого элемента, включающим в себя перемещающуюся по

314460964

ходовому винту с помощью поводка ка-ратором, силовым управляемым преобраретку, при этом механизм с изменяю-зователам, формирователем сигнала упщимся передаточным числом содержитравления и датчиком оборотов, при

дифференциальный планетарный редук-этом тахогенератор кинематическр святор, одно из колес которого кинемати-зан с электродвигателем, задатчйк

чески связано с устройством регулиро-диаметра - с гибким элементом, а датвания скорости и направления враще-чик оборотов - с барабаном, первый

ния, включающим в себя электродвига-вход силового управляемого преобразотель, отличающаяся тем, Qвателя электрически связан с тахогечто, с целью снижения трудозатратнератором, его второй вход - с выхопри переходе с одного диаметра укла-дом формирователя сигнала управления,

дываемого гибкого элемента на дру-первый вход последнего - с выходом

гой, лебедка снабжена задатчикомзадатчика диаметра, а второй вход диаметра гибкого элемента, тахогене- 15с датчиком оборотов.

Изобретение относится к подъемным устройствам, а именно к пебедкам с укладчиком гибкого элемента с помощью направляющих, подвижных относительно барабана. Целью изобретения является снижение трудозатрат при переходе с одного диаметра укладываемого гибкого элемента на другой. Лебедка содержит барабан 2, кинематически связанный посредством механизма 3 с изменякщимся передаточным числом с укладчиком 5 гибкого элемента, который состоит из ходового винта 6 с кареткой 8. Механизм 3 содержит диф ференциальный планетарный редуктор с солнечным колесом 13, связанным с устройством 14 регулирования скорости и направления вращения, включающим в себя электродвигатель 17. Лебедка снабжена задатчиком 27 диаметра гибкого элемента, тахогенератором 18, силовым управляемым преобразователем 20, фор «1рователем 24 сигнала управления, датчиком 29 оборотов барабана 2. 1 ил.