Измерительное устройство для измерителя группового времени запаздывания Советский патент 1991 года по МПК G04F10/00 

Фиг.1

Изобретение относится к радиоизмет рительной технике и может быть использовано для построения измерителей группового времени запаздывания(ИГВЗ} радиоустройств.

Целью изобретения является повышение точности измерения,

На фиг.1 приведена структурная схема устройства1, на фиг, 2 - структурная схема возможного варианта реализации цифрового фазовращателя; на фиг.З - характеристика преобразователя фазовый сдвиг - интервал времени,

Измерительное устройство (фиг.1) содержит усилители-формирователи 1, 2 и элементы 3 и 4 привязки измерительного и опорного каналов, цифровой Фазовращатель 5, первый и второй элементы 6 и 7 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый и второй элементы И 8 и 9, первый и второй измерительные счетчики 10 и 11 времязадающий счетчик 12, счетчик 13 числа периодов, RS-триггер 14, D-триг гер 15, первый и второй управляющие регистры 16 и 17, элемент ИЛИ 18, ин- информационные регистры 19-22, генератор 23 счетных импульсов, соединенный с тактовыми входами элементов 3 и 4 привязки и цифрового фазовраща- теля 5, а также первыми входами первого и второго элементов И 8 и 9 и счетным входом времязадающего счетчика 12, общую шину 24, к которой подключены микропроцессорный блок 25, блок 26 отображения информации и - пульт 27 управления, а также входы записи-чтения и выходы информационных регистров 19-22, выход D-тригге- ра 15, управляющие входы цифрового фазовращателя 5 и управляющих регистров 16, 17, а также вход пуска уст- ройства, с которым соединены S-вход RS-триггера 14, R-вход D-триггера 15 и входы начальной установки счетчи- ков 10-13, которые входами разрешения счета соединены с выходом D-триггера 15, а информационными выходами - с соответствующими информационными регистрами- 19-22, выходы первого 16 и второго 17 управляющих регистров соединены с входами предустановки со- .ответственно времязадающего счетчика 12 и счетчика 13 числа периодов, которые выходами переноса через элемент ИЛИ 18 соединены с R-входами RS- триггера 14, выход которого соединен с D-ВХОДОМ D-триггера 15; выходы первого и второго элементов 8, 9 И сое

Q

0 0 ,- () 5

5

динены со счетными входами первого и второго измерительных счетчиков 10, 119 а их вторые входы - с выходами первого и второго элементов 6, 7 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первые входы которых соединены с выходом элемента 3 привязки, а вторые входы - соответственно с входом и выходом цифрового фазовращателя 5, вход которого соединен с выходом элемента 4 привязки, с которым соединены также счетный вход счетчика 13 числа периодов и С-вход D-триггера 15, сигнальные входы элементов 3 и 4 привязки соединены с выходами соответствующих усилителей- формирователей 1 , 2.

Устройство работает следующим образом,

Продетектированные гармонические сигналы с частотой огибающей Л измерительного и опорного каналов или сигналы промежуточной частоты Jt пц фазовый сдвиг которых М соответствует измеряемому ГВЗ исследуемого четырехполюсника Та 4ft/ft поступают на входы усилителей-формирователей 1,2, где преобразуются в последовательности прямоугольных импульсов с фронтами, привязанными к моментам переходов этих сигналов через нулевой уровень. С помощью элементов 3 и 4 привязки фронты прямоугольных импульсов синхронизируются с квантующей последовательностью от генератора 23 счетных импульсов. Функции элементов 3 и 4 привязки могут выполнять, например, D-триггеры, соединенные с D-входом с выходом усилителя-формирователя 1(2), а С-входом - с выходом генератора 23 счетных импульсов. Сигнал с выхода элемента 4 привязки опорного канала поступает на цифровой фазовращатель 5, где формируется второй опорный сигнал, задержанный на точно известное время Ktc, примерно равное четверти периода сигнала, или со сдвигом по фазе около 90 , где К - целое число периодов квантующих импульсов. Первый и второй опорные сигналы поступают на вторые входы соответственно первого и второго элементов 6 и 7 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, на первые входы которых подаются сигналы с выхода элемента 3 привязки измерительного канала. Эти элементы выполняют функции преобразования сдвига фаз в интервалы времени %Ј,(, Е/ь соответствующие фазовой задержке гармонийц

.ческих сигналов на их входа::

Ј6)(-t-Kt0. Такие преобразователи используются в фазометрах с перекрытп- ем. Их фазовая характеристика соответствует смещенной на полпериода вазимокорреляционной функции двух последовательностей прямоугольных импульсов (фиг.З). Им свойственна неоднозначность преобразования в дна пазоне 0-360 , устраняемая путем анализа знака преобразуемого фазового сдвига или фазовой задержки.

Аналогичные функции и свойства в прототипе имеет устройство, назы- ваемое фазовым детектором. Однако его реализация нп основе четырех D-триггеров намного сложнее логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИПИ, кроме того, наличие большого числа псроклю чательных элементов создает дополнительные импульсные помехи, увеличивающие взаимное влияние каналов.

Особенностью рассматриваемого пре обраяовлтеля является наличие зон нечувствительности вблизи нуля и 180 , вызываемых асимметрией прямоугольных импульсов, имеющей место за счет уходов нулевой линии и гистерезиса усилителей-формирогателей 1,2. Они создают погрешность измерения и затрудняют правильное определение знака в области нулевого и 180-градусного фазового сдвига. Влияние мертвых зон исключаетсяс помощью второго элемента 7 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, формирующего интервалы времени , соответствующие фазовой задержке 6K+Kto- Анализируя длительности

интервалов племени (фазовых интер

валов) Ј(, (i на выходах первого и второго элементов 6,7 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, по их цифровым кодам можно однозначно определить знак фазового сдвига при любых его значениях, а также установить попадание в зону чувствительности преобразователя. В соответствии с фиг.З фазовый сдвиг ф 0, когда (Tw/2-Kte)ЈfceЈTex/2,H когда 0 4-Kto-

При Kt0(TBi/2-Kt0) (заштрихо- ванная область на фиг.З) фазовый сдвиг 0, если и , если tЈ. Здесь ТЬусоответствует периоду сигнала на входе устройства (огибаю- щей или промежуточной частоты);

..

О попадании преобразуемого фазового сдвига в зоны нечувствительнос

5 0

5

0

0

ти можно судить по разности фазовых интервалов Ј/, Ј , однако для упрощения анализа можно задаться некоторой максимально возможной шириной этих зон Јн (в долях периода Т). Еспи при этом фазовый интервал окажется меньше Јц или больше (Т&„/2 -Јн) t то для оценки фазовой задержки (Фазового сдвига1) используется второй фазовый интервал,, из которого нужно вычесть известное значение Ktj и который при КСо всегда будет находиться вне зоны нечувствительности.

Далее в плевритах И 8,9 Фазовые интервалы с(, квантуются счетными импульсами с -исхода генератора 23 и преобразуется измерптепьнпми счетчиками 10,11 в цифровые коды, которые после завершения нзмернточьного цикла переписываются в информационные регистры 19, 20 по сигналу записи, поступающему из микропроцессорного блока 25 по общей шине 24.

Начало измерительного никла задается сигналом Пуск, который по общей шине 24 поступает с пульта 27 уп- ратшсния при ручном запуске и с микропроцессорного блока 2Ъ - при автоматическое. Он мо-кет синхронизироваться также с сигналом внешнего запуска, например, из генеряторно части ИГВЗ. Этим сигналом устанавливается в единит- RS-триггер 14, сбрасывается в нуль D-триггср 15 и производится начальная установки счетчиков 10-13. При этом измерительные1 счетчики 10,11 сбрасываются в путь а времязадающий счетчик 12 и счетчик 13 чиспа периодов предустанавливаются выходными кодами пертюго и второго управляющих регистров 16 и 17, куда они заносятся из микропроцессорного блока 25, задавая длительность измерительного цикла. Программирование измерительного цикла в данном устройстве возможно либо заданием некоторого базового времени измерения Тщ,/«.§,. код которого записывается в управляющий регистр 6 и далее во времязадающий счетчик 12, либо числом усредняемых периодов сигнала, кот.орое записывается в управляющий регистр 17 и далее в счетчик 13 числа периодов. В зависимости от выбранного способа ограничения измерительного цикла один из управляющих регистров (нерабочий Загружается максимальным кодом, соответствующим, например, полному объему подключенного к нему счетчика.

С приходом первого импульса сигнала с выхода элемента 4 привязки опорного канала устанавливается в единицу D-триггер 15 и выдает сигнал разрешения счета па все счетчики 10-13. При этом счетчик 13 считает число периодов сигнала, а времязадающий JQ счетчик 12, подключенный счетным входом к выходу генератора 23 счетных импулвсов, - текущее время. В зависимости от способа ограничения измерительного цикла по истечении jj базового времени ТЦ&М(Ј или по истечении п периодов сигнала появляется импульс на выходе переноса соответственно времязадающего счетчика 12 или счетчика 13 числа периодов, ко- 2Q торый проходит через элемент ИЛИ 18 и устанавливает в нуль RS-триггер 14. Очередным импульсом сигнала с выхода элемента 4 привязки установится в нуль и D-триггер 15, который снимет 25 сигнал разрешения счета со всех счетчиков 10-13. Выход D-триггера 15 через элемент сопряжения соединен также с общей шиной 24 и путем прерывания или программного опроса инфор- 30 мирует микропроцессорный блок 25 об окончании измерительного цикла. Сигналом записи он заносит коды всех счетчиков (10-13) в соответствующие информационные регистры (19-22), которые затем последовательно считываются по общей шине 24 в микропроцессорный блок 25.

Определим код измерительного счет- чика 10 при измерении на частоте огибающей и при измерении на промежуточной частоте. При измерении на частоте огибающей и код, соотетствующий , равен NJ. fc. nf0- ri-.nf0, откуда измеренное значение

ГВЗ N(5|I/(nfb)-Nt,/fe, где NЈ, - усредненное по п периодам сигнала значение кода интервала fct, Для вычисления t необходимо знать 5п частоту Јо и число периодов сигнала п, которое либо задается путем программирования счетчика 13 числа периодов, либо считывается с него после завершения измерительного цикла,.- задаваемого базовым временем времязадающего счетчика 12. При Ч «10 измеренное значение ГВЗ определяется как Ј%.H3W (NTy-NЈJ2-)/(nfe),rfle NTЈ

40

Q 5 0

п -

0

Т П Ј(, - код времязадающего счетчика 12. По этому коду в случае необходимости можно найти точное значение периода или частоты огибающей F, если они априорно неизвестны или известны неточно: (nЈp); F(nftP)/ /Nf2. По среднему значение кода периода NT Nf&/n можно производить предустановку цифрового фазовращателя 5 на заданное время задержки Kto, равное, например (NT t0)/4. Если же частота огибающей, как это чаще всего бывает, априорно известна, то значение кода предустановки цифрового фазовращателя 5 находится до начала измерений и заг сужается в его регистр из микропроцессорного блока 25. Задавая программно число усредняемых периодов сигнала или

д д

и выбирая или 2 «10 , можно существенно уменьшить объем вычислительных операции, необходимых для пересчета кода N fog: в измеренное значение ГВЗ либр вообще исключить их при (n f0)10 и использовании двоично-десятичных счетчиков. При программировании по базовому времени измере ния можно работать от врешнего модулирующего генератора с точно неизвестным значением частоты модуляции. При измерении на промежуточной частоте Fft , значение которой известно, код измерительного счетчика 10 равен:

% ПЧ ПГТЦ fo 0|(F/FH4) П ПЧ -fO

Откуда измеренное значение ГКЗ tjiijM tit/ t(F/Fnu)-nn4. fa. В данном случае для вычисления ГВЗ по коду NЈ4g, кроме частоты f „ , необходимо точно знать отношение частоты огибающей к промежуточной чагтоте, а также число усредняемых периодов промежуточной частоты пто.

Программируя счетчик 12 числа периодов сигнала значениями или 2 и выбирая или , можно на частотах огибающей, удовлетворяющих условию (F/Fntl) 10 уменьшить или полностью исключить вычислительные операции. Измерения можно также производить и при произвольных, но известных значениях частоты огибающей, снимая тем самым ограничения на возможные значения этой частоты, имеющее место в прототипе.

Если фазовый сдвиг оСО,то в пере- соотношении нужно код П fcjg заменить на rn4jr )

Возможен и другой алгоритм оценки

на соотношении Ј

I-4S

ГВЗ, основанный

/(360 F); ему соответствует измеренное значение ГВЗ Јущм. / /(г F), где NT - суммарный кпд периода входного сигнала с частотой F или Fn4. В j3Tjr M случае при вычислениях используется код время задающего счетчика NT64t . который при измерении на промежуточной частоте может быть задан некоторым удобным числом (2 или 10), и абсолютное значение частоты модуляции F. При этом не требуется знания частоты квантования fe, что в ряде случаев явуется удобным. Использование такого алгоритма предъявляет повышенные требования к стабильности и точности задания чагто ы модуляции, в то время как алгоритмы, учитывающие значение частоты f0 требуют высокой стабильности и точности задания этой частоты. Алгоритм вычисления ГВЗ при измере-шт нл промежуточ

NTI,/D.F/Fnit)n,

ной частоте i, ,м -«Tiz./ LV г , г пц ; п пч i„ в дополнение к этому требует высокой точности задания и стабильности отношения частот F/Fn4.

Алгоритмы определения знака фазового сдвига выражаются через коды счетчиков 1 ОН 3 следующим образом: , если , если 06Nt Q K.

При KiNbjl(TTev/2-K). если %,ЙЈл, иЧл4Э, если , Здсст через $г ,, ,

1

(Nrw /2-K)NCr24NTft)(/2;

N

Т6 ГЬ|Ј

/П

BX

обозначены значения

кодов фазовых интервалов 1t

периода входного сигнала, усредненны

til и

Таким образом, по значениям кодов

измерительных счетчиков 10,П, время- задающего счетчика 12 и счетчика 13 числа периодов можно точно определить знак фазового сдвига огибащей или сигнала промежуточной частоты. В прототипе знак угла определяется Только по последнему из десяти усредняемых периодов промежуточной частоты, что допускает возможность сбоя за счет шумов, кроме того, в зонах нечувствительности преобразователя точное определение знака вообще невозможно.

Попадание в зоне нечувствительности в предлагаемом устройстве опре.де- ляется путем сравнения кода К$ч с заданными кодами зон нечувствительное-1

ти и Nn4 (NTex/2 NH)

10

2Q15

25

30

35

45

40

При попадании в зону нечувствительности в качестве результата измерения используется код второго измерительного счетчика NЈ , которому соответствует измеренное значение rB3Јj.,Vi(Ntt-K)/ при ut(NK, tVV Tw-Nfcfc+lO/f при Nt,

Оценим погрешность квантования оцениваемого устройства, которая наряду с шумовой составляющей случайной погрешности определяет разрешающую способность ИГВЗ. Погрешность квантования в данном устройстве возникает в элементах привязки 3,4. Если собственное время задержки цифрового фазовращателя 5 и элемента 7 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ относительно квантующих (счетных) импульсов не превышает периода счетных импульсов to, то ин- , струментальная задержка этих элементов, а также элемента б ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, благодаря введешт привязки не создает систематической погрешности, т.к. количество счетных им-, пульсов на выходах элементов И 8,9, совпадающих по времени с выходными фазовыми интервалами элементов 6,7 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, остается неизменным при изменении задержки в указанных выше пределах.

При квантовании фазовых интервалов погрешности квантования отдельных интервалов усредняются, сели квантуемая и квантующая последовательности Формируются от независимых источников, практически исключающих кратность их частот. Погрешность квантования интерна нов Ј,lg при этом определяется как 6jv-t0/1 i-п . При измерении .на частоте огибающей она непосредственно соответствует погрешности квантования ГВЗ: ,: . При изменении на промежуточной частоте и С0 /(6nn4 .

Числу усредняемых интервалов ппч соответствует число периодов огибающей (F/FT,4) , принимающих целочисленные значения при значениях час0

тоты огибающей F, кратных ЕПц. В этом случае погрешность квантования для ГВЗ можно представить в BIW

$Ч W /F Cto/ i W .i

Соотношению соответствует отсутствие преобразования частоты; при , когда погрешность квантования ГВЗ минимальна и равна 6.(i(6 -n) . Таким образом,погрешность квантования ГВЗ при заданном времени измерения уменьшается с уменьшением промежуточной частота.

В том случае-, §сли частоты квантования и сигнала кратны, как это имет место в прототипе, усреднение погрешностей квантования отдельных интервалов не происходит и погрешность квантования ГВЗ принимает вид 6fa () (ппч/п). Она в -fn, раз превышает погрешность при независимом квантовании, имеющем место в описывамом устройстве.

Следует-также отметить, что задаваясь значением п или n nt| путем соответствующей установки счетчика 13 числа периодов, можно программироват погрешность квантования измерителя при известной и заданной частоте модуляции. При задании же базового времени измерения путем установки вре- мязадающего счетчика 12 погрешность квантования автоматически уменьшаетс с увеличением частоты модуляции.

В цифровом фазовращателе 5, выполненном по структурной схеме фиг.2, элемент 2-2И-ИЛИ 28 выполняет функции коммутатора, коммутирующего прямой и инверсный (с выхода инвертора 29) сигналы элемента привязки 4 под управлением сигналов с прямого и инверсного выходов счетного триггера 30, В регистр 31 перед началом работы записывается код предустановки вычитающего счетчика 32, определяющий время задержки Kt0. Предустановка осуществляется по сигналу за- груэки с выхода элемента 2-2И-ИЛИ 28 на время действия которого через инвертор 33 снимается сигнал разрешения счета вычитающего счетчика 32. С приходом очередной полуволны сигнала появляется сигнал разрешения счета и код вычитающего счетчика 32 прд действием тактовых импульсов уменьшается от К до нуля. При достижении нулевого кода на его выходе формируется сигнал переноса, переключающий счетный триггер 30, который через элемент 28 2-2И-ИЛИ осуществляет запрет счета и предустановку счетчика 32. При изменении полярности полуволны сигнала процессы повторяются, В результате оба фронта входного сигнала задерживаются на одинаковое время Кср. Выходной сигнал цифрового фазовраща теля 5

привязывается к тактовой последовательности с помощью D-триггера 33.

Пульт управления 27 представляет собой клавиатуру для пуска и программирования прибора с элементами сопряжения с общей шиной 24. К общей шине 24 могут подключаться также и элементы генераторной и вьшокочастотQ ной части ИГВЗ, управляемые общим микропроцессорным блоком 25 и пультом 27 управления или передающие через эту шину сигналы, синхронизирующие работу измерительного устрой5 ства с остальными блоками ИГВЗ.

Таким образом, благодаря введению новых элементов и связей достигнуто повышение точности измерения измерительного устройства за счет

Q обеспечения вбзможности измерения ГВЗ при любой, в том числе оптимальной частоте модуляции, минимизирующей суммарную методическую и инструментальную погрешности измерения ГВЗ,

5 а также уменьшения погрешности преобразования сдвига фаз в интервалы времени и повышения эффективности усреднения погрешности квантования. Так, если исследуемый четырехполюс0 ник допускает измерение ГВЗ при частоте модуляции 100 кГц (методическая погрешность измерения при этом еще достаточно мала), а дискретные значения частоты модуляции составляют

- для прототипа 27,8 кГц и 277,8 кГц, то при работе с меньшей частотой модуляции примерно в 4 раза возрастает инструментальная погрешность, а при работе с большей частотой

0 непредсказуемо возрастает методическая погрешность. Возможность высокоточной обработки первичной- измерительной информации позволяет оптимально выбрать промежуточную часто5 ту, которая также влияет на погрешность измерения, не ограничиваясь при этом значениями, удобными для непосредственного отсчета ГВЗ.

Погрешность за счет уходов нулевой линии и гистерезиса усилителей- формирователей при фазовых сдвигах, близких к нулю и 180° , может составлять у прототипа десятки наносекунд, например при частоте модуляции ,78 кГц, амплитуде сигнала

ит-1 В и смещении нуля мВ потС

грешность составляет uk (UcM/U«n) / /(2lF)30 не.

В предлагаемом устройстве эта погрешность исключается. B-JnJ раз уменьшается также погрешность за счет исключения целочисленности соотношения частот сигнала и квантования, что при ппц, равном в прототипе 10, составляет примерно 3,2 раза,

ИГВЗ с предлагаемым измерительном устройством может работать без преобразования частоты огибающей с внешним модулирующим генератором, что упро1чает реализацию ИГВЗ и в ряде случаев является удобным.

Устройство имеет высокий уровень автоматизации измерений и программируемое™, в том числе метрологической.

Формула изобретения

Измерительное устройство для измерителя группового времени запаздывания, содержащее усилители-формирователи измерительного и опорного каналов, входы которых являются входами устройства, цифровой фазовращатель, два элемента И, элемент ИЛИ, первый измерительный счетчик с подключенным к нему первым информационным регистром, счетчик числа периодов, RS-триг- гер, D-триггер, соединенный D-входом с выходом RS-триггера, блок отображения информации, пульт управления, генератор счетных импульсов, соединен ннй выходом с первым входом первого элемента И, выход которого соединен со счетным входом первого измерительного счетчика, первый вход элемента ИЛИ соединен с выходом переноса счетчика числа периодов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены два элемента привязки, два элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй измеритель ный счетчик с подключенным к его выходу вторым информационным регистром, времязадающий счетчик с подключенным к его выходу третьим информа0

5

0

5

30

15

10

45

50

цийнным регистром, четвертый информационный регистр, подключенный к выхо- ду счетчика числа периодов, первый и второй управляющие регистры, соединенные выходами с входами предустановки соответственно времязадающего счетчика и счетчика числа периодов, и микропроцессорный блок, который через общую шину соединен с блоком отображения информации и пультом управления, к общей шине подключены также входы записи-чтения и выходы всех информационных регистров, выход D-триг- гера, управляющий вход цифрового фазовращателя, информационные входы и входы записи управляющих регистров и вход пуска устройства, с которым соединены S-вход RS-триггера, R-вход D-триггера и входы начальной установки всех счетчиков, которые входчми разрешения счета подключены к выходу D-трнггерз, элемент ИПИ выходом соединен с R-входом RS-триггера, а вторым входом - с выходом переноса времязадакмцего счетчика, счетный вход второго измерительного счетчика подключен к выходу второго элемента И,- соединенного перг.ым входом и выходом генератора счетных импульсов, к которому подключены также счетнь н вход времязадающсго счетчика и тактирующие входы цифрового фазовращателя и обоих элементов привязки, которые сигнальными входами соединены с выходом соответствующего усилителя-формирователя, выхоп. элемента привязки измерительного канала соединен с первыми входами первого и второго элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, соединенных выходами с вторыми входами соответственно первого и второго элементов И, выход элемента привязки опорного канала соединен с вторым входом первого элемента ИСКЛЮ АЮЩКЕ ИЛИ, С-входом D-триггера, счетным входом счетчика числа периодов и сигнальным входом цифрового фазовращателя, выход которого соединен с вторым входом второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИПИ.

У

Изобретение может быть использовано для построения измерителей группового времени запаздывания (ИГВЗ) радиоустройств. Цель - повЕдиение точности измерения. Измерительное устройство для ИГВЗ содержит усшштели-фор- мирователи 1, 2, элементы 3, 4 привязки, цифровой фазовращатель 5, элемен- ты ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6,7, элементы И 8, 9, измерительные счетчики 10, 11, вре- мязадающий счетчик 12, счетчик 13 числа триодов, 118г григгер 14, D-триггер 15, управляющие регистры 16, 17, элемент ИЛИ 18, информационные регистры , генератор 23 счетных импульсов, общую шину 24, микропроцессорный блок 25, блок 26 отображения информации и пульт 27 управления. Цель достигается за счет ввода смещения фазы при попадании в зону нечувствительности, за счет привязки фронтов, информационных сигналов к тактовому сигналу, а также метрологической программируемое™ измерительного устройства. 3 ил. ЛЕЗ

Фиг. 2

Kto

18Q1360

%/ T8xl2-Kt0 Т8х

Фиг.з

r

$л

tx