Устройство для транспортирования радиодеталей с однонаправленными выводами Советский патент 1990 года по МПК H05K13/08 

Изобретение относится к устройствам для транспортирования радиодеталей с однонаправленными выводами при измерении и сортировке по электрическим параметрам.

Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции устройства.

На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - нако- питель устройства, поперечный разрезJ на фиг. 3 - вид А на фиг. 2 на Фиг. 4 - устройство на позиции измерения, поперечный разрез.

Устройство содержит механизм пере- мещения картонных кассет, выполненный в виде установленной в направляющей 1 транспортерной ленты 2 со штырями 3 для Фиксации кассет 4. охватывающей приводной ролик 5 и натяжной ро- лик 6. Привод шагового перемещения транспортной ленты 2 включает электродвигатель 7, редуктор S, мальтийский крест 9, пару зубчатых колес 10 и 11, одно из которых установлено на одном валу с мальтийским крестом 9, а вторьте - на валу с приводным роликом 5.

Накопитель картонных кассет содержит направляющие 12 и ходовые винты 13 (один с правой, а второй с левой нарезкой витков 14). Привод ходовых винтов 13 состоит из электродвигателя 15 и системы зубчатых колес 16, обеспечивающих вращение ходовых винтов в противоположные стороны.

Для фиксации пазов технологической многосекционной кассеты 17 относительно витков 14 хбдовых винтов 13 в момент зарядки накопителя картонными кассетами 4 между направляющими Д 2 установлен ловитель 18.

Механизм подачи кассет с радиоде- талями из накопителя выполнен в виде перекладчика 19с вакуумными присосками 20. Один конец перекладчика 19 содержит вилку 21, сопряженную с неподвижным пальцем 22, второй конец перекладчика установлен шарнирно в корпусе 23 рычага 24. Последний установлен шарнирно в опорах 25 и получает качественные движения от закрепленного на нем зубчатого колеса 26, сопряженного с зубчатым сектором 27, установленным на валу 28.

На валу 28 закреплен подпружинен- ный пружиной 29 рычаг 30,получающий качательные движения от кулачка 31, закрепленного на валу 32. Последний через цилиндрические зубчатые колеса 33 и 34, вал 35 и коническую зубчатую пару 36, 37 кинематически связан с одним из выходных валов редуктора 8.

На позициях измерений электрических параметров радиодеталей в направляющей 1 (фиг.4) под контактными головками 38, связанными электрически

с измерительным блоком (не показан), установлены изолирующие вкладыши 39, предназначенные для надежной изоляции выводов 40 радиодеталей от металлической направляющей, имеющей по своей длине в поперечном сечении форму изолирующего вкладыша 39.

Для обеспечения электрической связи привода ходовых винтов 13 накопителя с механизмом шагового перемещения кассет на одном из винтов 13 установлен флажок 41 с возможностью взаимодействия с беконтактным датчиком 42. Для обеспечения процессов измерения и сортировки радиодеталей по электрическим параметрам устройство содержит механизмы подравнивания и обрубки выводов (не показаны), над транспортерной лентой 2 установлены специальные захваты 43 для выдергивания радиодеталей из картонных кассет, под транспортерной лентой располагаются приемные бункеры 44 для определенных групп радиодеталей.

Автоматический режим работы устройства обеспечивается электронной системой управления.

Устройство работает следующим образом.

Картонные кассеты 4 с группами радиодеталей, находящиеся в пазах многосекционной технологической кассеты 17 (фиг. 2 и 3)s после операции сушки загружаются в накопитель. Шаг между витками ходовых винтов 13 накопителя выполнен равным шагу между пазами технологической кассеты 17, вследствие этого при совмещении отверстия технологической кассеты 17 с ловителем 18 и опускании технологической кассеты 17, картонные кассеты 4 с группами радиодеталей располагаются между витками 14 ходовых винтов 13 и поддерживаются направляющими 12. При этом передняя крайняя кассета 4 располагается между последними витками 14 ходовых винтов 13 и вакуумными присосками 20 перекладчика 19 с возможностью их захвата.

При включении электродвигателя 7 (фиг.1) через редуктор 8, мальтийский крест 9, пару зубчатых-колес 10 и 11 приводится в действие приводной ролик 5 и находящаяся в сопряжении с ним транспортерная лента 2 со штырями 3 начинает совершать шаговое перемещение. Величина шага перемещения транспортерной ленты выбирается крат

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ной шагу между находящимися в картонной кассете 4 радиодеталями. Одновременно с началом шагового перемещения транспортерной ленты 2 начинает вращаться вал 35 (от находящейся в зацеплении пары конических шестерен 37 и 36) и вместе с ним вращается зубчатое колесо 34, передающее вращение через колесо 33 валу 32 и установленному ка нем кулачку 31. От вращающегося кулачка 31 приводится в действие подпружиненный пружиной 29 рычаг 30, который передает качательные движений установленному на валу 28 зубчатому сектору 27. Последний через зубчатое колесо 26 поворачивает рычаг 24 с корпусом 23 на 90°. Вместе с коолусом 23 перекладчик 19 с вакуумными присосками 20 отходит, удерживая картонную кассету 4 с радиодеталями, от накопителя, одновременно пепекладчик 19 поворачивается в кор- 23 за счет поворота вилки 21 относительно неподвижного пальца 22 на 90°(присосками 20 вниз) и укладывает картонную кассету 4 с группой радиодеталей на транспортерную ленту 2. При этом штыри 3 транспортерной ленты, входя в технологические отверстия картонной кассеты 4, захватывают ее и перемещают вместе с группой радиодеталей к контактным головкам 38, электрически связанным с измерительным блоком (не показан).

Перекладчик 19 возвращается в исходное положение.

По сигналу блока управления (не показан) после определенного количества перемещений транспортерной ленты включается электродвигатель 15 привода ходовых винтов 13 накопителя, ходовые, винты 13 совершают один оборот, перемещая следующую кассету с радиодеталями к вакуумнь м присоскам 20 перекладчика 19, и останавливаются при срабатывании бесконтактного датчика 42 от взаимодействующего с ним флажка 41, установленного на одном из ходовых винтов 13.

Передаточное отношение зубчатых колес 34 и 33 подобрано таким, что после определенного количества перемещений транспортерной ленты 2 с картонными кассетами 4 от привода шагового перемещения, выполненного в виде мальтийского креста 9 и зубчатых колес 10 к 11, обеспечивающих измерения асех параметров группы радиоде

71

талей, находящихся в одной кассете, вал 32 совершает один оборот и перекладчик 19 автоматически подает следующую кассету с радиодеталями на транспортерную ленту 2 для перемещения ее к контактным головкам 38.

Перед поступлением групп радиодеталей в картонных кассетах на позици измерения с помощью специальных механизмов (не показаны) происходит подравнивание и обрубка выводов 40 радиодеталей.

После измерения электрических параметров радиодетали с помощью специальных захватов выдергиваются из картонных кассет и сбрасываются в соответствующие приемные бункеры. Пустые картонные кассеты сбрасываются с транспортерной ленты 2 в приемник (н показан).

Система управления устройством, обеспечивает второй вариант процессо измерения и сортировки радиодеталей электрическим параметрам, при кото- ром на позиции сортировки видергива- ются только бракованные радиодетали, а кассеты с годными радиодеталями поступают на позицию упаковки.

Формула изобретения

1. Устройство для транспортирования радиодеталей с однонаправленными

452

8

выводами преимущественно при измерении и сортировке по электрическим параметрам, содержащее механизм перемещения кассет с радиодеталями, накопитель кассет с радиодеталями, механизм подачи кассет с радиодеталями из накопителя, выполненный в виде перекладчика 3 вакуумными присосками и кинематически соединенный с механизмом перемещения кассет, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, механизм перемещения кассет выполнен в виде установленной в направляющей транспортерной ленты со штырями для фиксации кассет, а накопитель кассет выполнен в виде направляющих для кассет и двух кинематически соединенных ходовых винтов с разным направлением винтовой нарезки,г установленных по обе стороны направляющих на расстоянии, равном длине кассеты.

2. Устройство по п. 1, о т л и -1- чающееся тем, что, с целью обеспечения измерений электрических параметров групп конденсаторов, непосредственно в кассетах между направляющей и транспортерной лентой на позициях измерения электрических параметров установлены изолирующие вкладыши.

Изобретение может быть использовано для транспортирования радиодеталей с однонаправленными выводами при сортировке по электрическим параметрам. Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции устройства. Устройство для транспортирования радиодеталей с однонаправленными выводами состоит из транспортерной ленты 2 со штырями 3 для фиксации кассет 4 с радиоэлементами, соединенной с электродвигателем 7 через редуктор 8, мальтийский крест 9 и зубчатую пару 10, 11, накопителя картонных кассет, выполненного в виде направляющих 12 и ходовых винтов 13, соединенных с электродвигателем 15 через зубчатые колеса 16, механизма подачи кассет с радиодеталями из накопителя на транспортерную ленту 2, выполненного в виде перекладчика 19 с вакуумными присосками 20, кинематически соединенного с редуктором 8. На позициях измерения электрических параметров установлены контактные головки 38, а на позиции сортировки - захваты 43 и приемные бункеры 44. Перед работой устройства кассеты 4 располагаются между витками ходовых винтов 13 и поддерживаются направляющими 12. При этом передняя кассета контактирует с присосками 20 перекладчика 19. При работе устройства осуществляется последовательное движение перекладчика 19, транспортерной ленты 2 и вращение ходовых винтов 13 накопителя. После измерения электрических параметров радиодеталей контактными головками 38 захваты 43 выдерживают радиодетали из кассет 4. При этом радиодетали попадают в соответствующие приемные бункеры 44, а кассеты сбрасываются с транспортерной ленты 2 в приемник. 4 ил.

У///////&///////////////

Фиг. 2

0ж

j / I

/

Вакууп

;/ /

tftoaJ

;5

1

Я

4 J

0