Изобретение относится к области машиностроения, в частности к обьемному гидроприводу, и может быть использовано как силовой привод в манипуляторах промышленных роботов и в качестве исполнительного элемента автоматических систем.
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и области применения.
На фиг. 1 и фиг. 2 показан двигатель соответственно с нулевой и отрицательной кривизной поверхности оболочки, общий вид; на фиг. 3 - спираль, армирующая оболочку.
Цилиндрическая оболочка 1 закреплена герметично с одной стороны на силовом подвижном элементе 2, который соединен жилой 3, перекинутой через ролик 4, с грузом 5 а с другой стороны на стационарно установленном элементе 6, снабженной штуцером 7.
Оболочка 1 выполнена из эластичного материала 8 (например, на основе каучука) и армирована спиралями 9 и 10 соответственно правого и лелого направления вращения с углом наклона 15° (фиг. 2). обеспечивающим отрицательную кривизну, либо с нулевым углом наклона, обеспечивающим нулевую кривизну оболочки 1 (фиг. 1). Оболочка 1 снабжена кольцевыми зонами 11 повышенной жесткости. Кольцевые зоны 11 могут быть выполнены из металла. Спирали 9 и 10 в качестве варианта конструктивного исполнения могут быть стальными.
При подаче избыточного давления через штуцер 7 происходит увеличение радиальных размеров оболочки 1 на участках между кольцами 11 и сокращение осевых размеров устройства, обеспечивающее рабочие усилия на жиле 3 (фиг. 1). При вакуумировании оболочки 1 (фиг. 2), находящейся под действием избыточного давления окружающей среды (например, атмосферы), радиальные габариты участков обосл
С
лочки 1 уменьшаются, что также вызывает ее осевое сокращение и получение рабочего усилия.
Формула изобретения 1. Двигатель линейного перемещения, содержащий эластичную оболочку с направленной анизотропией механических свойств и периодически повторяющимися зонами повышенной жесткости, отличаюcjtf
щ и и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и области применения, участки оболочки между зонами повышенной жесткости армированы размещенными в эластичном слое оболочки спиралями левого и правого направления вращения с углом наклона 15°.
2. Двигатель поп, 1,отличающийся тем, что спирали выполнены стальными.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| ПОЗИЦИОННЫЙ МОДУЛЬ | 2008 |
|
RU2379176C2 |
| Схват манипулятора | 1987 |
|
SU1583284A1 |
| СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЭЛАСТИЧНЫХ ТРУБЧАТЫХ ИЗДЕЛИЙ, АРМИРОВАННЫХ СПИРАЛЬЮ ЖЕСТКОСТИ | 2010 |
|
RU2460645C2 |
| ПРОХОДЧЕСКИЙ РОБОТ И ТРАНСПОРТИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ПРОХОДЧЕСКОГО РОБОТА | 1988 |
|
SU1549153A1 |
| Способ монтажа в космосе изначально раскрытого термостойкого твердого бесстропового парашюта для многотонных грузов, спускаемых с орбиты планеты | 2015 |
|
RU2643307C2 |
| КОМБИНИРОВАННЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ ЛЕГЧЕ ВОЗДУХА (ВАРИАНТЫ) | 2006 |
|
RU2318697C2 |
| Водоохлаждаемый кабель и способ изготовления кабельной линии с водоохлаждаемым кабелем | 1980 |
|
SU968859A1 |
| Манипулятор | 1989 |
|
SU1743843A1 |
| Вакуумное грузозахватное устройство | 1982 |
|
SU1094831A1 |
| МАНИПУЛЯТОР | 2003 |
|
RU2247648C1 |
Изобретение относится к машиностроению, в частности к обьемному гидроприводу, и может быть использовано в качестве двигг.теля в манипуляторах промышленных роботов и в качестве испопнительного элемента автоматических систем. Целью изобретения явльзтся расширение функциональных возможностей и области применения. Указанная цель достигается тем, что в двигателе линейного перемещения, состоящем из оболочки с анизотропными механическими свойствами и чередующимися зонами повышенной жесткости, /частки оболочки между зонами повышенной жесткости армированы стальными спиралями правого и левого направления вращения с углом наклона 15П. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.
5
Редактор Е.Папп
Составитель В.Яковенко Техред М.Моргентал
Фиг 1
У7 7 J/ JI в ,
Фие2
Фиг.З
Корректор Н.Ревская
| Преобразователь энергии | 1986 |
|
SU1344962A1 |
| Прибор для нагревания перетягиваемых бандажей подвижного состава | 1917 |
|
SU15A1 |
