Вакуумное грузозахватное устройство Советский патент 1984 года по МПК B66C1/02 

источнику 8окуума

(Л

со

00

со

цг.1 Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к вакуумным грузозахватным устройствам, и может быть использовано в ряде отраслей машиностроения для удержания при подъеме и транспортировании грузов как с плоской, так и с криволинейной поверхностью из воздухонепроницаемого материала, преимущественно в производствах механической обработки изделий с помощью различного рода щтамповочного оборудования, оснащенного манипуляторами или промышленными роботами, выполняющими подъемно-транспортные операции. Известно вакуумное грузозахватное устройство для подъема изделий с криволинейной поверхностью, содержащее вакуумные присоски, выполненные в виде эластичной оболочки, армированной отдельными пластинами, соединенными с тягами, допускающими взаимную блокировку их в требуемом положении 1. Недостаток данного устройства состоит в том, что в процессе эксплуатации фиксация тяг в требуемом положении осуществляется обслуживающим персоналом вручную, а удержание изделий оболочкой, армированной отдельными пластинами, рассчитанными на определенную кривизну поверхности изделия, весьма затруднено. Кроме того, данное устройство из-за наличия больших масс и габаритов конструктивных элементов, воздействующих на эластичную оболочку для обеспечения плотного прилегания устройства к поверхности изделия, имеет ограниченное использование для оснащения им таких механизмов перемещения изделий как манипуляторы и промыщленные роботы, обслуживающие прессовое или гибочное технологическое оборудование. Известно также вакуумное грузозахватное устройство, содержащее жесткую плиту и смонтированный на ней по крайней мере один прис.ос, представляющий собой замкнутую эластичную полую камеру, сообщенную с источником вакуума через запорный клапан 2. Недостаток рассматриваемого устройства состоит в том, что для осуществления удержания груза с различной кривизной поверхности требуются значительные усилия для деформирования гибких пластин присоса с загнутыми краями, в результате чего резко снижается возможность его применения в качестве схватов Манипуляторов и промыщленных роботов, рассчитанных на определенную грузоподъемность, следовательно, ограниченных по усилию для деформирования оболочки захвата. Недостаток усугубляется тем, что боковые стенки уменьщают возможности устройства, так как не позволяют использовать его для трйнспортирования без переналадки и плоских и криволинейных грузов. Целью изобретения - расширение номен-. клатуры захватываемых изделий путем обеспечения захвата как плоских, так и криволинейных грузов. Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном грузозахватном устройстве, содержащем жесткую плиту и смонтированный на ней по крайней мере один присос, представляющий собой замкнутую эластичную полую камеру, сообщенную с источником вакуума через запорный клапан, в полости камеры закреплены вертикальные продольные ребра, нижние концы которых соединены между собой гибкой оболочкой, при этом полости между ребрами сообщены через выполненные в ребрах каналы и запорный вентиль с источником вакуума. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, план с частичным разрезом; на фиг. 3 - устройство в состоянии удержания груза с криволинейной поверхностью. Вакуумное грузозахватное устройство имеет жесткую плиту 1 с элементом 2 для крепления на грузоподъемном механизме, эластичную камеру 3, продольные ребра 4, упругую оболочку 5, замыкающую эластичную камеру и образующую между ребрами 4 полость А, сообщенную каналами 6 через запорный вентиль 7 с источником вакуума, автоматически действующий клапан 8, сообщающий рабочую полость Б, образуемую поверхностью груза 9 и удерживающими поверхностями эластичной камеры 3, с источником вакуума через запорный орган 10. Взаимное расположение ребер 4 и плиты 1 принимается с учетом назначения устройства и геометрии поверхностей грузов, подлежащих транспортированию. Вакуумное грузозахватное устройство работает следующим образом. Для удержания груза с плоской поверхностью устройство устанавливается на поверхность груза, запорный вентиль 7, сообщающий полость А с источником вакуума, перекрывается, сохраняя в полости А атмосферное давление, и рабочая полость Б, образованная поверхностью груза и удерживающей поверхностью эластичной камеры 3 через запорный орган 10 сообщается с источником вакуума. Под разностью давлений воздуха снаружи и внутри рабочей полости Б груз удерживается устройством при подъеме и транспортировании. Для удержания груза с криволинейной поверхностью устройство устанавливается на поверхность груза с размещением его продольной оси ( в этом направлении в устройстве закреплены продольные ребра 4) в направлении образующей поверхность г|эуза, и полость А через запорный вентиль 7 сообщается с источником вакуума. Под действием разности давлений воздуха снаружи и внутри полости упругая оболочка 5

ВАКУУМНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее жесткую плиту и смонтированный на ней по крайней мере один присос, представляющий собой замкнутую эластичную полую камеру, сообщенную с источником вакуума через запорный клапан, отличающееся тем, что, с целью расширения номенклатуры захватываемых изделий, в полости камеры закреплены вертикальные продольные ребра, нижние концы которых соединены между собой гибкой оболочкой, при этом полости между ребрами сообщены через выполненные в ребрах каналы и запорный вентиль с источником вакуума.