Струговый агрегат Советский патент 1991 года по МПК E21C27/32 

Изобретение относится к горному делу, а именно к средствам струговой выемки угля,

Целью изобретения является повышение надежности работы стругового агрегата при одновременном повышении безопасности очистных работ.

На фиг. 1 представлена общая схема стругового агрегата, вид со стороны забоя: на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг, 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - кинематическая схема передачи.

Струговый агрегат состоит из агрегэти- рованных секций крепи 1 оградительно поддерживающего типа, исполнительного органа в виде двух стругов: нижнего 2 и верхнего 3 и конвейера А. Каждая секция крепи 1 состоит из поддерживающего элемента 5 с выдвижным козырьком 6 и цилиндром 7 ограничительной части (перекрытия) 8, нижнего щита 9, основания 10, одной (двух) гидравлической стойки 11 двухстороннего действия, одного (двух) гидроцилиндра 12 передвижки секции и конвейера 4, вертикальных стоек 13 и траверс 14. К стой- кам 13 каждой третьей - четвертой секции крепи 1 крепятся кронштейны 15. На кронштейнах 15 шарнирносмонтированы гидроцилиндры 16 для подачи верхнего струга 3, к штокам которых жестко прикреплена сек- ционная балка 17. Нижний струг 2 установлен с возможностью перемещения по наклонной направляющей конвейера 4, верхний струг 3 установлен с возможностью перемещения по секционной балке 17, Гид- роцилиндр 18 для поворота верхнего струга 3 одним концом шарнирно соединен с соответствующим гидроцилиндром 16 подачи и с основанием 10 секций крепи 1,

Привод для перемещения тяговой цепи включает двигатели 19 и редукторы 20 и 21. На редукторах 20 размещены приводные звезды 22 для передачи тяговых усилий нижней ветвью 23 кольцевой тяговой цепи, к которой присоединен нижний струг 2, на нижний струг 2. Редуктор 1 включает приводные звезды 24. Приводные звезды 22 и 24 кинематически связаны между собой и установлены с возможностью перемещения друг относительно друга. Верхний струг 3 присоединен к верхней ветви 25 тяговой цепи. На редуктора 21 смонтированы гидроцилиндры 26 раздвижки и натяжное приспособление 27, выполненное в виде гидроцилиндра, на одном из копиров которого установлена с возможностью вращения и взаимодействия с тяговой цепью натяжная звезда 28.

Конвейер 4 снабжен верхним и нижним приводами, состоящими из двигателей 29 и

редукторов 30. Редуктор 21 состоит из раздвижного корпуса, включающего основную поворотную 31 и телескопически выдвижную 32 части. Внутри корпуса размещены ведущая коническая шестерня 33 редуктора 20, ведомая шестерня 34 редуктора 21, телескопически раздвижной вал, состоящий из ведущей 35 и ведомой 26 частей, на которой жестко закреплена приводная шестерня 37, передающая вращение шестерне 38 и приводной звезде 24 верхней ветви 25 тяговой цепи.

Принцип работы предлагаемого стругового агрегата следующий.

В исходном положении секции крепи 1 придвинуты к забою, при этом поддерживающий элемент 5 с вдвинутым козырьком 6 перекрывает обнаженную часть кровли, при этом основания придвинуты к конвейеру 4. Последний совместно с нижним стругом 2 прижат к забою. Первоначально, для создания наклонной формы забоя в верхней части пласта с целью уменьшения отжима угля и повышения безопасности верхний струг 3 гидроцилиндрами 16 подается на забой и производит зарубку в средней части пласта. После зарубки с помощью гидроцилиндров 18 качания и гидроцилиидров 16 секционная балка 17 вместе с постоянно двигающимся от одного конца забоя к другому верхним стругом 3 перемещается к кровле пласга, осуществляя таким образом создание наклонной формы забоя. После создания наклонной формы забоя в разрушение угля включается нижний струг 2, который до этого выполнял роль только погрузочного органа.

При одновременном разрушении забоя по всей мощности пласта нижний струг 2, перемещаясь по наклонным направляющим конвейера 4,подается на забой гидроцилиндрами 12 подачи и производит разрушение нижней пачки пласта мощностью до 2,0-2,5 м, а верхний струг 3, перемещаясь по секционной балке 17 с одновременной подачей его на забой, совершает качательные движения и осуществляет разрушение верхней пачки пласта мощностью 1,0-3,0 м.

По мере подвигания на забой обнажаемая кровля подхватывается выдвижными козырьками 6, которые выдвигаются и одновременно поджимаются к кровле гидро- цилиндрамм 7. После продвижения на величину, равную ширине цикла, осуществляется последовательное (или в шахматном порядке) перемещение секции крепи 1 первого типа, а затем производится одновременное перемещение по всей длине лавы секции крепи второго типа (секции, имеющие гидроцилиндры подачи и качания верхнего струга 3). Причем, передвижение секции крепи 1 второго типа осуществляется в то время, когда струг 3 занимает нижнее крайнее положение. При перемещении этих секций крепи 1 гидроцилиндры 16 подачи секционной балки 17 синхронно работают с гидроцилиндрами 12 передвижки, но в противоположном направлении. В процессе перемещения секции крепи 1 первого и второго типов выдвижные козырьки 6 и гидроцилиндры 16 возвращаются в исходное положение, при этом разрушение массива может быть непрерывным.

В процессе разрушения верхней части пласта стругом 3 его положение в пространстве совместно с секционной балкой 17 постоянно изменяется с помощью гидроцилиндров подачи 16 и поворота 18, При этом необходимы такие же изменения в пространстве приводных звезд 24, размещенных на секционной балке 17 и имеющих кинематическую связь 21, Между собой передача движения от основных редукторов 20 к звездам 24 может быть осуществлена, например, телескопически-раздвижным валом.

Формула изобретения 1. Струговый агрегат, включающий секции крепи, основания которых соединены с конвейером гидроцилиндрами для подачи, конвейера, исполнительный орган в виде присоединенного к нижней ветви кольцевой тяговой цепи и установленного с возможностью перемещения по закрепленной на .конвейере наклонной направляющей нижнего струга и присоединенного к верхней ветви тяговой цепи верхнего струга,

который установлен с возможностью перемещения по секционной балке, гидроцилиндры для поворота верхнего струга, каждый из которых одним концом шарнирно соединен с соответствующим гидроцилиндром для подачи верхнего струга, и расположенные по концам конвейера приводы для перемещения тяговой цепи,отличающий- с я тем, что, с целью повышения надежности его работы при одновременном повышении безопасности очистных работ, каждый гидроцилиндр для подачи верхнего струга одним концом шарнирно закреплен посредством вертикальной стойки на основании

соответствующей секции крепи, а другим концом закреплен на секционной балке, при этом каждый гидроцилиндр для поворота верхнего струга вторым концом шарнирно соединен с основанием соответствующей секции крепи, а привод для перемещения тяговой цепи выполнен в виде двух приводных звезд для передачи тягового усилия соответственно на верхнюю и нижнюю ветви тяговой цепи, которые кинематически связаны между собой и установлены с возможностью перемещения одна относительно другой и натяжного приспособления, причем приводная звезда для передачи тягового усилия на верхнюю ветвь

тяговой цепи закреплена на секционной балке.

2. Агрегат по п. 1,отличающийся тем, что натяжное приспособление выполнено в виде гидроцилиндра, на одном из

концов которого установлена с возможностью вращения и взаимодействия с тяговой цепью натяжная звезда.

6751

г IB $ ж &,}7 вид Афиг.2

к

/ / I I Т

19 20 2/ 22 4 фиг3 30

„,. о.-«г21 J/ 33 Ж

Составитель И.ЗамятиныФчг.ЦРедактор А.ШандорТехред М.МоргенталКорректор Н.Король

11

1 8

13 12 П

27

Изобретение относится к горному делу, а именно к средствам струговой выемки. Цель - повышение надежности в работе при одновременном повышении безопасности очистных работ. Агрегат включает секции крепи (СК) 1 с основаниями, конвейер 4, исполнительный орган в виде стругов 2, 3, кольцевую тяговую цепь (КТЦ) с ветвями 23, 25, наклонную направляющую секционную балку 17, гидроцилиндры (ГЦ) 7, 16, 18, 26 и привод. Основания СК 1 соединены с конвейером 4 ГЦпередвижки. Струги 2, 3, присоединены к нижней и верхней ветвям КТЦ с возможностью перемещения соответственно по направляющей и балке 17. Направляющая закреплена на конвейере 4. Балка 17 закреплена на основаниях СК 1 посредством стоек 13 и ГЦ 18 с возможностью перемещения в двух плоскостях. Приводы расположены по концам конвейера 4. Привод выполнен в виде двух приводных звезд 24, которые кинематически связаны между собой и установлены с возможностью перемещения относительно друг друга, и натяжного приспособления 27. Звезды 24 закрпеплены на балке 17. Приспособление 27 выполнено также в виде ГЦ, на одном из концов которого установлена с возможностью вращения и взаимодействия с КТЦ натяжная звезда 28. Первоначально струг создает наклонную форму забоя в верхней части пласта, а струг 2 выполняет функции грузчика. Затем струги 2, 3 осуществляют одновременное разрушение угля в верхней и нижней частях пласта. При этом струг 3 после зарубки на ширину цикла в нижней части своего диапазона постепенно осуществляет разрушение пласта до его контакта с кровлей, а струг 2 производит разрушение угля тонкими стружками. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.