Автоматический захват для грузов с фигурной головкой Советский патент 1991 года по МПК B66C1/66 

ния возможности случайного расцепления предусмотрен механизм предварительной подготовки к срабатыванию захвата, состоящий из нажимного элемента 11, соединенной с ним тягами 12 втулки 13 и шариков 15. Захват опускают до упора нажимного элемента 11 в торец фигурной головки 4 груза. При дальнейшем опускании захвата нажимной элемент 11 смещается относительно корпуса вверх и посредством втулки 13 расфиксирует шарики 15, которые из кольцевой канавки 16 штанги перемешаются в расточку 17 втулки 13. Освобожденная штанга 5 перемещается внутрь корпуса и упором 20 поворачивает звездочку 19 до заклинивания ее в прорези 21. При подъеме захвата штанга 5 перемещается вверх вместе с ползуном 7 и копиром 8, который переводит захват- ные рычаги 3 в закрытое положение. Штанга 5 фиксируется с помощью шариков 15. Для освобождения груза захват опускают до тех пор, пока механизм предварительной подготовки к срабатыванию не освободит штангу 5, после чего она перемещается вниз и упором 20 поворачивает звездочку 19 в горизонтальное положение, а ползун 7, перемещаясь совместно со штангой, копиром 8 поворачиваем захватные рычаги 3 в открытое положение. 1 ил

Изобретение относится к rpvw/юдъ емной технике. Целью изобретения является расширение сферы применения захвата Захват содержит корпус 1, шарнирно установленные в его нижней части захватные рь.чаги 3, штангу 5 и ползун 7. соединенный с копиром 8. Штанга 5 установлена г возможностью вертикального пере- Meiiv чя относительно корпуса 1. я ползун , - в отверстии 6 штанги Установленная на ползуне 7 поворотная звездочка 19 фиксирующего механизма, взаимодействуя с упором 20, закрепленным на штанге, может чаклиниваться в прогези 21 штанги, обеспечивая совместное движение полз1, на 7 со штангой 5, или выходить из прорези 21, отсоединяя ползун 7 от штанги 5 Дли обеспечения надежного захвата и перемещения груза и исключе(/ о N5 СЛ 00 о оо

Изобретение относится к грузоподъемной технике и может быть использовано для захвата подьема и перемещения грузов, оснащенных фигурной головкой.

Целью изобретения является расширение сферы применения захвата путем обеспечения в 1аимодействия груза с механизмом предвари К льнои ио.иоговки к срабатыванию.

На чертеже показан захват, продольный разрез.

Автоматический захват содержит корпус 1. шарнирно установленные на осях 2 в нижней части корпуса захватные рычаги 3 для захвата фигурной головки 4 груза, установленную в корпусе с возможностью вертикального перемещения штангу 5, распо- ложенный в выполненном в штанге 5 отверстии 6 ползун 7 и соединенный с ним копир 8 для взаимодействия с захватными рычагами 3 Направленное перемещение ползуна 7 обеспечивается пальцем 9, размещенным в пазах 10 корпуса 1 Захват также включает в себя механизм предварительной подготовки к срабатыванию и фиксирующий механизм.

Механизм предварительной подготовки к срабатыванию включает в себя установ- ленный в нижней части корпуса 1 с возможностью вертикального перемещения нажимной элемент 11, соединенную с ним тягами 19 втулку 13, охватывающую корпус 1 и подпружиненную относительно него пружиной 14, а также шарики 15, рас- положенные в выполненных для них отверстиях в корпусе. В штанге 5 выполнена кольцевая канавка 16, а во втулке 13расточка 17 для захода шариков 15 Фиксирующий механизм состоит Hi установленной на ползуне 7 на оси 18 поворотной звездочки 19, упора 20, закреп- тенного на штанге 5, и выполненной в штанге пропези 21. Штанга 5 оснащена головкой 22 для присоединения к подъемному средству и подпружинена относительно корпуса пружиной 23.

Захват работает следующим образом.

При опускании захвата на фигурную головку 4 груза нажимной этемент I 1 упирается в торец головки 4, поднимается до упора в корпус 1 и поднимает с помощью тяг 12 втулку 3, которая расфиксирует шариковый замок Шарики 15 при этом заходят в расточку 17 втулки 13 и выходят из кольцевой канавки 16. освобождая штангу 5

Корпус 1 в это время остановлен головкой 4 груза, а штанга 5 перемещается внутрь корпуса 1, воздействуя упором 20 на звездочку 1е так, что она своим зубом вчодит в прорезь 20 При подъеме захвата штанга 5 выдвигается вверх до упора в корпус 1, при этом звездочка 19 заклинивается в прорези 21, ползун 7 перемещается вместе со штангой 5 вверх, а копир 8 взаимодействует с захватными рычагами 4, переводя их в положение захвата фигурной головки 4.

После установки груза на место захват продолжают опускать, в результате чего нажимной элемент 11 через втулку 13 расфиксирует шариковый замок. Штанга 5 опускается и упором 20 переводит звездочку 19 в горизонтальное положение и она своими зубьями входит в прорезь 21. Ползун 7 совместно со штангой 5 перемещается вниз и копиром 8 переводит захватные рычаги 3 в открытое положение

При последующем подъеме захвата штанга 5 перемещается вверл, воздействуя нижней кромкой прорези 21 на звездочку 19 и переводя ее в вертикальное положение, в результате чего штанга 5 беспрепятственно поднимается до упора в корпус 1 фиксируется шариками 15, а ползун 7 с копиром 8 остаются внизу, удерживая

захватные рычаги 3 в открытом положении. Автоматический захват готов к новому циклу работы.

Механизм предварительной подготовки к срабатыванию препятствует случайному расцеплению захвата с грузом и обг-спечива- ет освобождение i руза после устанозки г-го на место. Благодаря взаимодействию этого механизма с фигурной головкой груза не требуется специальных приспособлений для приведения его в действие, что расширяет сферу применения захвата

Формула изобретения

Автоматический захват для грузов с фигурной головкой, содержащий л-сопус, соос- но установленные в нем с возможчост.-ю вертикального перемещения штангу и ползун, шарнирно установленные внутри корпуса захватные рычаги, копир д. Р воздействия на них, механизм предварительной подготовки к срабатыванию и фиксирующий

механизм, включающий установленную чч ползуне поворотную звездочку, упор и пр. резь для взаимодействия со звездочкой, отличающийся тем. что, с целью расширения сферы применения захвата путем обеспечения воздействия груза на механизм предварительной подготовки к срабатыванию, последний включает в себя установленный в нижней части корпуса г возможностью вертикального перемещения нажимной элемент, жестко соединенную с ним, охватывающую корпус и подпружиненную относительно него втулку и расположенные в выполненных в корпусе отверстиях шарики для взаимодействия с втулкой и

штангой подпружиненной относительно корпуса, на которой установлен упомянутый лыще упор и выполнены прорезь фиксирующего механизма и осевое отверстие, в котором установлен ползун, при этом втулка выполнена с внутренней расточкой, а штанга -- с кольцевой канавкой для зчхода шариков.