Способ определения частоты расстройки динамически настраиваемого гироскопа (ДНГ) путем введения электрического смещения в один канал обратной связи ДНГ и измерения реакции на это смещение в перекрестном канале обратной связи при прямом и противоположном вращениях ротора, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности и быстродействия, измерения производят при двух частотах вращения ротора с последующим вычислением по формуле
где Δf - частота расстройки;
fр - рабочая частота вращения ротора;
δf - изменение частоты вращения ротора в сторону увеличения (+) или уменьшения (-);
ΔI - реакция в виде изменений тока моментного датчика в перекрестном канале обратной связи, причем индекс характеризует рабочую частоту вращения ротора, а индекс 2 - измененную частоту вращения ротора на δf. Штрих относит параметр к противоположному вращению ротора.
