СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КИНЕТИЧЕСКОГО МОМЕНТА ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМОГО ГИРОСКОПА Советский патент 2005 года по МПК G01C25/00 G01C19/22 

Способ определения кинетического момента динамически настраиваемого гироскопа, включающий приложение момента по одной оси и измерение тока в цепи обратной связи гироскопа с последующим расчетом, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности при одновременном снижении трудоемкости, измеряют частоту питания гиродвигателя в состоянии динамической настройки гироскопа, расстраивают гироскоп, изменяя частоту питания гиродвигателя, в состоянии расстройки определяют постоянную времени гироскопа, вводят постоянное смещение на входе одного канала обратной связи и измеряют соответствующее ему изменение тока обратной связи в обоих каналах, причем расчет осуществляют по формуле

где H - кинетический момент;

K - полусумма угловых жесткостей по осям подвеса;

τ_н - постоянная времени при нерезонансной скорости ротора;

f - частота питания гиродвигателя в состоянии динамической настройки;

Δf - положительное либо отрицательное изменение частоты питания гидродвигателя при расстройке;

K_y - коэффициент передачи канала обратной связи, в который введено смещение;

K_x - коэффициент передачи другого канала обратной связи;

ΔI_y, ΔI_x - изменения тока обратной связи в соответствующих каналах.