Транспортирующее поворотное устройство Советский патент 1991 года по МПК B65G47/24 

Б-Б

(Л

Изобретение относится к пром. транспорту и предназначено для перемещения тележек (Т) по транспортному пути. Цель - автоматизация процесса переключения вида движения и повыиение безопасности эксплуатации устр-ва. Для этого на пути перемещения Т смонтирован упор, а переключающий механизм выполнен в виде установленных на валу 6 одной из звездочек 3 промежуточного привода двух кулачковых муфт с правым и левым наклонами зубьев у неподвижных 7,8 и подвижных 9,10 полумуфт (ПМ). На Т шарнир- но смонтирован посредством оси с пальцем подпружиненный пружиной 11 дву

оэ

4Ь

00

Фи&з

316

плечий рычаг (ДР). Один конец ДР взаимодействует с упором, а другой связан с ПМ 7 посредством шарнирно закрепленной вилки На оси ДР установлена втулка с подпружиненной пружиной штангой и с пазом, в котором размерен палец оси. На валу другой звездочки установлена дополнительная кулачковая муфта, связанная с установ- ленным на Т поворотным столом посредством червячного редуктора„ Подвижная ПМ 8 выполнена подпружиненной пружиной 26 к неподвижной ПМ 10.Пру

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к устройствам для перемещения тележек по транспортному пути.

Цель изобретения - автоматизация процесса переключения вида движения и повышение безопасности эксплуатации устройства,,

На фиг01 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 - вид А на фиг. на фиГоЗ - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг. вид Г на фиг.2.

Транспортирующее поворотное устройство содержит проводную бесконечную тяговую цепь 1, промежуточный привод, установленный на тележке 2 в виде системы звездочек 3,4,5, огибаемых .тяговой цепью 1 (фиг.1), и переключающий механизме

Переключающий механизм выполнен в виде установленных на валу 6 звездочки 3 двух кулачковых муфт с правым и левым наклонами зубьев у подвижных полумуфт 7,8 и неподвижных полумуфт 9,10, подпружиненного пружиной 11 двуплечего рычага 12, установленного на оси 13, смонтированной на тележке 2, расположенной на оси 13 втулки 14, выполненной с пазом 15 и с подпружиненной пружиной 16 штангой 17, и установленной на валу 18 звездочки 4 дополнительной кулачковой муфты, состоящей из подпружиненной полумуфты 19 и полумуфты-звездочки 20, связанной с быстроходным валом 21 червячного редуктора 22, тихоходный вал 23 которого соединен с поворотным столом 24 тележки 2. На оси 13 смонтирован палец 25, размещенный в пазу 15 втулки 14. Пойужина штанги расположена над ДР, пересекая своей продольной осью геометрическую ось его вращения. При достижении Т упора последний поворачивает ДР, который вилкой выводит ПМ 7 из зацепления с ПМ 9. Ось, вращаясь с ДР,через палец приводит в движение втулку со штангой. Они совершают дополнительный поворот на величину паза втулки. Это обеспечивает гарантированное расцепление ПМ 7 и 9 и полную остановку Т„ 5 ил.

0

5

0

5

0

5

0

5

муфта 8 подпружинена пружиной 26 к полумуфте 10. На пути перемещения тележки 2 смонтирован упор 27. Двуплечий рычаг 12 взаимодействует одним концом с упором 27, а другим связан с полумуфтой 7 посредством шарнирно установленной на нем вилки 28„ Пружина 16 штанги 17 расположена над рычагом 12 с возможностью пересечения своей продольной осью геометрической оси его вращения.

Перемещение тележки и поворот изделий осуществляются следующим об-. разом.

При включении внешнего привода (на чертежах не показан) тяговая цепь 1 перемещает тележку 2 в заданном направлении. При этом звездочки 3,4 и вращаются (фиг01),Утак как полумуфта 7, находясь в зацеплении с неподвижной полумуфтой 9, фиксирует вал 6 (фиг03). При достижении тележкой 2 упора 27 последний поворачивает двуплечий подпружиненный рычаг 12, который с помощью охватывающей вилки 28 выводит полумуфту 7 из зацепления с полумуфтой 9 (на , фиГоЗ показано шрих-пунктирной линией). Ось 13, вращаясь с рычагом 12, через палец 25 приводит в движение втулку 14 со штангой 17 (фиг.5). После того, как ось пружины 16, закрепленной на штанге 17, проходит над геометрической осью вращения двуплечего рычага 12 (фиг.2), сила действия пружины начинает вращать двуплечий рычаг 12 по часовой стрелке. Втулка 14 со штангой 17 совершает дополнительный поворот на величину паза 15 втулки 14 вследствие того, что пружина 16 при помощи штанги 17,

втулки 14 и пальца 25 поворачивает ось 13 на некоторый дополнительный угол. При этом двуплечий рычаг 12 отводит подвижную кулачковую полу- муфту 7 от неподвижной полумуфты 9 на дополнительное расстояние, что обеспечивает гарантированное расцепление полумуфт 7 и 9, и, тем самым, полную остановку тележки.

Транспортирующее поворотное устройство, включающее тележку с установленными на ней поворотным столом и промежуточным приводом в виде системы звездочек с переключающим механизмом и огибающую звездочки приводную бесконечную тяговую цепь, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса переключения вида движения и повышения безопасности эксплуатации, оно снабжено смонтированным на пути перемеПри последующем включении внешнего привода цепь 1, двигаясь в том же направлении, вращает звездочки 3,4 и 5. Звездочка 4 (фиг„4) переда- 15 щения толежки подвижным упором, а ет вращение на вал 18 и через кулач- переключающий механизм выполнен в виковую сцепную полумуфту 19, полумуфту-звездочку 20, быстроходный вал 21 и тихоходный вал 23 червячного редуктора 22 - на поворотный стол 24 теде установленных на валу одной из звездочек двух кулачковых муфт с правым и левым наклонами зубьев у

20 неподвижных и под ижных полумуфт, подпружиненного двуплечего рычага, который шарнирно смонтирован на тележке посредством оси с пальцем с возможностью взаимодействия одним

лежки 2 (фиг.1).

Для возврата тележки в исходное положение цепь 1 должна начать двигаться в обратном направлении. При этом звездочки 3,4 и 5 начинают вращаться в обратном направлении, полумуфта 8 (фиг.З), прижимаемая пружиной 26 к неподвижной полумуфте 10, затормаживает вал 6. Тележка отходит от упора 27, подпружиненный двуплечий рычаг 12 пружиной 11 снова вводит в зацепление полумуфты 7 и 9, чему способствует штанга 17с пружиной 16. Вал 18 (фиг.4) вращается в обратном направлении, но вращение на вал 21 редуктора 22 не передается , так как полумуфта 19 за счет скоса зубьев выходит из зацепления с полумуфтой-звездочкой 20. Поворотный стол 24 стопорится за счет самоторможения червячного редуктора 22„

0

Формула изобретения

Транспортирующее поворотное устройство, включающее тележку с установленными на ней поворотным столом и промежуточным приводом в виде системы звездочек с переключающим механизмом и огибающую звездочки приводную бесконечную тяговую цепь, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса переключения вида движения и повышения безопасности эксплуатации, оно снабжено смонтированным на пути переме5 щения толежки подвижным упором, а переключающий механизм выполнен в ви5 щения толежки подвижным упором, а переключающий механизм выполнен в виде установленных на валу одной из звездочек двух кулачковых муфт с правым и левым наклонами зубьев у

0 неподвижных и под ижных полумуфт, подпружиненного двуплечего рычага, который шарнирно смонтирован на тележке посредством оси с пальцем с возможностью взаимодействия одним

5 концом с неподвижным упором и связан другим концом с одной из подвижных полумуфт посредством шарнирно закрепленной вилки, установленной на оси подпружиненного двуплечего рыча-

0 га втулки с подпружиненной штангой и с пазом, в котором размещен палец оси, и установленной на валу другой звездочки дополнительной кулачковой муфты, связанной с поворотным стос лом посредством червячного редуктора, при этом несвязанная с подпружиненным двуплечим рычагом подвижная полумуфта выполнена подпружиненной к неподвижной муфте, а пружина штанги

0 расположена над подпружиненным двуплечим рычагом с возможностью пересечения своей продольной осью геометрической оси его вращениЯо

22

.Фиг. / J

ФигМ

27

4

Фиг. 2

Вид Г (nobeflxgrno)

Фиг, 5