Способ управления скиповой подъемной установкой Советский патент 1991 года по МПК B66B1/24 B66B17/26 

Изобретение относится к способам управления транспортными системами в угольной и горнорудной промышленности и может быть применено на дей- ствуклцих и строящихся шахтах.

Цель изобретения - сокращение вынужденных простоев оборудования из-за переполнения или опорожнения бункеров.

Способ может быть реализован с помощью устройства, функциональная схема которого показана на чертеже.

Устройство для реализации способа управления скиповой подъемной установкой содержит шахтную подъемную машину 1, которая приводит в движение скипы 2 и 3 (показаны в конечных положениях). Уголь подается к стволу подземной конвейерной линией (конвейера) 4 и накапливается в нижнем подающем бункере 5, из которого с помощью питателя 6 поступает в дозатор 7, обеспечивающий загрузку скипов 2 и 3. Скипы 2 и 3

&

Јь

сл М

разгружаются в верхний приемный бункер 8, из которого уголь подается непрерывно работающим питателем 9 на конвейер 10 поточно-транспортерной системы технологического комплекса поверхности йахты. Бункеры снабжены датчиками верхнего и нижнего уровня 11-14. Конвейер 4 оборудован конвейерными весами 15. Блок 16 управления получает информацию о работе элементов устройства и выдает команды включения и отключения подъемной машины, в том числе обеспечивает выполнение заданной диаграм- мы подъема.

Блок 16 представляет собой вычислительную машину, в которой выделены блок 17 ввода, процессор 18, блок 19 памяти, блок 20 сравнения и блок 21 команд. В блок 17 с пульта 22 вводят также информацию с параметрами комплекса, необходимыми для вычислений. Блок 16 управления может быть расположен в здании подъемной машины или совмещен с центральной ЭВМ шахты.

Способ управления скиповой подъемной установкой осуществляют следующим образом.

В процессе работы комплекса контт- ролируют уровни угля в подающем бункере 5 с помощью датчиков 11, 12 и в приемном бункере 8 с помощью датчиков 13, 14. Непрерывно измеряют с помощью конвейерных весов 15 интенсивность потока угля q на подающем конвейере 4. Информацию от датчиков 11- 14 и весов,15 передают в вычислительное устройство 16, а именно в его блок ввода 17 и далее в блок памяти 19 К началу очередного цикла подъема при нормальных уровнях угля в бункерах 5 и 8 в процессоре 18 вычисля

ют среднюю интенсивность потока ц за- предыдущий цикл «5- Т;-

8й. 9Mdt

.«..«. BS Я:«.3.Ј... f

cf

«

где f

T;

-

Ti-,

i-

продолжительность предшествующего цикла подъем 2- - суммарная масса материала, зафиксированная конвейерными весами 15 за время Т ,

Определяют значение оптимальной ародолжительности цикла подъема скипа :qcj, . Значение Тм в 0локе 20 сравнения сравнивают с про

0

5

должительностью подъема Т, величина которой ранее была введена с пульта 22 в блок 17, Если Тц превышает Tf то результат сравнения вызывают в процессор 18, в котором получают сигнал с продолжительности паузы , которую следует выдержать в начале очередного цикла. Когда через блок 17 в процессор 18 поступает сигнал об окончании загрузки нижнего и разгрузки верхнего скипов, из процессора 18 через блок 21 команд после выдержки времени продолжительностью Т п включают подъемную машину 1 - и осуществляют подъем груженого скипа с соблюдением заданной диаграммы, В случае, если ТцЈТ, или, если к началу очередного цикла датчик 14 сигнализирует о предельно низком уров- .не угля в верхнем бункере 8, то подъемную машину в этом цикле включают без паузы, тотчас по окончании за- ,грузки - разгрузки скипов.

0

5

5

0

5

0

Формула изобретения

Способ управления скиповой подъемной установкой, заключающийся в контролировании уровней материала в подающем и приемном бункерах скиповой подъемной установки и при нормальных уровнях осуществлении подъема скипа с заданной продолжительностью, отличающийся тем, что, с целью сокращения вынужденных простоев оборудования из-за переполнения или опорожнения бункеров, измеряют интенсивность потока материала в подающий бункер, определяют среднюю интенсивность этого потока за время предыдущего цикла подъема скипа, определяют оптимальную продолжительность цикла подъема скипа

тц

где Тц - оптимальная продолжительность цикла подъема скипа,с; QC(( - грузоподъемность скипа, кг; q - средняя интенсивность пото- ка материала за предыдущий

цикл подъема скипа, кг/с, сравнивают ее с заданной, и при превышении заданной подъем скипа осуществляют с выдержкой времени, соответствующей разнице между оптимальной и заданной продолжительностями цикла подъема, в противном случае осуществляют подъем скипа с заданной продолжительностью цикла подъема.

Изобретение относится к управлению транспортными системами в угольной и горнорудной промышленности и может быть применено на строящихся шахтах. Цель изобретения - сокращение вынужденных простоев оборудования из-за переполнения или опорожнения бункеров (Б). Для этого контролируют уровни материала в подающем и приемном Б 5 и 8 скиповой подъемной установки. Непрерывно измеряют интенсивность потока (ИП) материала в подающий Б 5, При нормальных уровнях материала в Б 5 и 8 определяют среднюю ИП материала за время предыдущего цикла подъема скипа (ЦПС).Определяют оптимальную продолжительность ЦПС по формуле (C /gep ,где Тц - оптимальная продолжительность ЦПС, Qc«- грузоподъемность скипа, g t« средняя ИП материала за предыдущий ЦПС. Сравнивают величину Т ц с заданной продолжительностью .НДС и при превышении заданной подъем груженого скипа 2 или 3 осуществляют с выдержкой времени, соответствующей разнице между оптимальной и заданной продолжительностями ЦПС, в противном случае осуществляют подъем скипа 2 или 3 с заданной продолжительностью, 1 ил. (Л