Гидродвигатель возвратно-поступательного движения Советский патент 1991 года по МПК F15B11/08 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, требующих возвратно-поступательного движения.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На чертеже представлена схема гидродвигателя.

Гидродвигатель возвратно-поступательного движения содержит исполнительный гидроцилиндр 1 двухстороннего действия, соединенный с напорной 2 и сливной 3 гидромагистралями через гидроуправляемый основной распределитель 4 с пружинным

возвратом, полости 5 и 6 управления которого соединены гидролиниями 7 и 8 с полостями 9 и 10 гидроцилиндра 1 через регулируемые клапаны 11 и 12

Гидродвигатель дополнительно снабжен дросселем 13, тремя обратными клапанами 14, 15 и 16 и гидроуправляемым шестилинейным распределителем 17 с пружинным возвратом, причем подпружиненная полость 18 управления связана с поршневой полостью 9 гидроцилиндра 1, а другая полость 19 управления - с выходом регулируемого клапана 12. Две входные линии 20 и 21 шестилинейного распределитео

ю

о

ля объединены и сообщены с пружинной полостью 6 основного распределителя 4, а третья входная линия 22 сообщена с полостью 5 гидроуправления основного распределителя 4 и с входом обратного клапана 15, выход которого соединен с напорной гидромагистралью 2. Полость 19 гидроуправления шестилинейного распределителя 17 соединена гидролинией с выходом обратного клапана 16, вход которого соединен со сливной гидромагистралью 3, а параллельно регулируемому клапану 12 установлен обратный клапан 14, вход которого соединен с одной из выходных линий 23 шестилинейного распределителя и с полостью 19 гидроуправления распределителя 17. Две другие выходные линии 24 и 25 объединены и сообщены со сливной гидромагистралью 3, при этом распределитель 4 одной из выходных линий 26 связан с входной линией 22 шестилинейного распределителя через дроссель 13.

Гидродвигатель возвратно-поступательного движения работает следующим образом,

При подаче рабочей жидкости в напорную магистраль 2 поток устремляется в по- ,лость 9 гидроцилиндра 1, а полость 10 соединяется со сливом 3. Как только поршень гидроцилиндра 1 дойдет до правого крайнего положения, давление в гидросистеме резко повысится в результате чего регулируемый клапан 11 откроется, перепустив поток рабочей жидкости к полости 5 распределителя 4. Так как противоположный подпружиненный торец 6 распределителя 4 через распределитель 17 сообщен со сливной магистралью 3, то распределитель 4 под действием давления переключится в левую позицию, при этом напорная магистраль 2 соединится со штоковой полостью 10 гидроцилиндра 1, а полость 9 - со сливом. Поршень начнет перемещаться в левую сторону.

По достижении поршнем крайнего положения давление в полости 10 возрастет, что приведет к открытию клапана 12 и подаче рабочей жидкости к торцовой полости 19 распределителя 17. Это приведет к переключению последнего в другую позицию, соединив торцовую полость 5 распределителя 4 со сливной магистралью 3, а поступающий через клапан 12 поток рабочей жидкости с торцовой полостью 6. Распределитель 4 переключится в правую позицию.

вновь соединив напорную магистраль 2 с полостью 9 гидроцилиндра 1 и с торцовой полостью 18 распределителя 17, а сливную магистраль 3 с полостью 10 гидроцилиндра

1, Начнется новый цикл возвратно-поступательного движения, при этом одновременно распределитель 17 возвратится в исходное первое положение, вытеснив жидкость из торцовой полости 19 через обратный клапан

14 в сливную магистраль 3.

Формула изобретения

Гидродвигатель возврати о-поступательного движения, содержащий исполнительный гидроцилиндр двухстороннего действия, соединенный с напорной и сливной гидромагистралями через гидро- управляемый основной распределитель с

пружинным возвратом, полости управления которого соединены гидролиниями с полостями гидроцилиндра через регулируемые клапаны, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он

снабжен дросселем, тремя обратными клапанами и гидроуправляемым шестилинейным распределителем с пружинным возвратом, подпружиненная полость управления которого связана с поршневой

полостью гидроцилиндра, а другая полость управления - с выходом регулируемого клапана штоковой полости, причем две входные линии шестилинейного распределителя объединены и сообщены с пружинной полостью основного распределителя, а третья входная линия сообщена с полостью гидроуправления основного распределителя и с входом первого обратного клапана, выход которого соединен с напорной гидромагистралью, полость гидроуправления шестилинейного распределителя соединена гидролинией с выходом второго обратного клапана, вход которого соединец со сливной гидромагистралью, а параллельно регулируемому клапану, подключенному к штоковой полости, установлен обратный клапан, вход которого соединен с одной из выходных линий шестилинейного распределителя и полостью гидроуправления того же

распределителя, а две другие выходные линии шестилинейного распределителя объединены и сообщены со сливной гидромагистралью, при этом основной распределитель одной из выходных линий связан с

входной линией шестилинейного распределителя через дроссель.

Изобретение может быть использовано в механизмах требующих возвратно-поступательного движения. Цель изобретения - повышение надежности работы Гидродвигатель содержит гидроцилиндр 1, напорную 2 и сливную 3 линии, основной распределитель 4 с полостями 5 и 6 гидроуправления, соединенными с полостями 7 и 10 гидроцилиндра 1, регулируемые клапаны 11 и 12, а также дроссель 13, три обратных клапана 14, 15 и 16 и гидроуправляемый шестилинейный распределитель 17, причем его полость 18 управления связана с полостью 9, а полость 19 - с выходом клапана 12 При подаче давления рабочая жидкость поступает в полость 9, а из полости 10 осуществляется слив При крайнем положении поршня давление возрастает, срабатывает клапан 11, осуществляя подачу жидкости в полость 5 Распределитель 4 перемещается в левую позицию, при этом изменяется направление движения гидроцилиндра 1 В крайнем положении давление возрастает, срабатывает клапан 12, вызывая срабатывание распределителя 17, который разгружает полость 5 основного распределителя 4. Он переключается в исходное положение. Гидроцилиндр движется в правую сторону Распределитель 17 также устанавливается в исходное положение. Таким образом осуществляется возвратно-поступательное движение гидроцилиндра. 1 ил сл С