Двухпоточный гидравлический привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора Советский патент 1989 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройному машиностроению, а именно к гидравлическим приводам одноковшовых 3 к ска ва то ров.

Цель изобретения - уменьшение, энергозатрат на работу экскаватора.

На чертеже изображена схема гидропривода рабочего оборудования одноковшового экскаватора.

Двухпоточный гидропривод рабочего оборудования одноковшового экскаватора состоит из насосов 1 и 2, гидрораспределителей 3 и 4, гидроцилиндров 5-7 рабочего оборудования (стре- ль, ковша и рукояти соответственно). Золотники 8 и 9 управления гидроцилиндром 7 рукояти, золотник 10 управления гидроцилиндром 5 стрелы, золотник 11 управления гидроцшшнд- ром 6 ковша расположены в гидрораспределителях 3 и 4. Золотник 12 служит для подачи дополнительного потока к гидроцилиндру 5 на подъем

стрелы.

Аппарат 13 гидроуправления отворотом рукояти гидролинией 14 через гидроуправляемый распределительный кран 15 с возвратной пружиной сообщается гидромагистралью 16 с управляющими полостями золотников 8 и 9 управления гидроцилиндром 7 рукояти гидромагистралью 17 - с управляющей полостью гидроуправляемого распределительного крана 18 с возвратной пружиной, а магистралью 19 - с гидролинией 20 аппарата 21 гидроуправления опусканием стрелы.

Аппарат 21 гидроуправления опускнием стрелы гидролинией 20 через гидроуправляемьй распределительный кран 18 с возвратной пружиной сообщается гидромагистралью 22 с управляющей полостью золотника 10 управления гидроцилиндром 5 стрелы, а гидромагистралью 23 - с управляющей полостью двухходового крана 24 с возвратной пружиной.

Поршневая полость гидроцилиндра 5 стрелы гидромагистралью 23 через двухходовый кран 24 возвратной пружиной сообщается через гидромагистраль 26 со штоковой полостью гидроцилиндра 7 рукояти.

Рабочую жидкость к гидрораспределителям 3 и 4 по напорным магистра- {1ям 27 и 28 подают насосы 1 и 2, которые имеют общий слив 29 в бак 30.

Гидравлический привод работает следующим образом.

При включении аппарата 21 гидроуправления на опускание рабочего оборудования рабочая жидкость по гидромагистрали 20 через открытый канал гидроуправляемого распредели- тельного крана 18 с возвратной пружиной подается по гидромагистрали 22 к золотнику 10 управления гидроцилиндром 5 опусканием рабочего оборудования. При этом золотник 10 переключается в такое положение, при

котором поршневая полость гидроцилиндра 5 стрелы соединяется со ели-. вом 29, насос 1 по напорной гидромагистрали 28 подает рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 5, а рабочее оборудование опускается.

При включении аппарата 13 гидроуправления на отворот рукояти рабочая жидкость по гидромагистрали 14 через открытый канал гидроуправляе- мого распределительного крана 15 поступает,по гидромагистрали 16 к зо- лотникам 8 и 9 управления гидроцилиндром 7 рукояти. При этом золотники 5 8 и 9 переключаются в положение, при котором поршневая полость гидроци- линдра 7 рукояти соединяется со сливом 29, а насосы 1 и 2 по напорным магистралям 27 и 28 подают рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 7, в результате происходит отворот рукояти.

При совмещении операций опускания 25 рабочего оборудования с отворотом рукояти одновременно включаются два аппарата 13 и 21 гидроуправления. В этом случае рабочая жидкость от аппарата 21 гидроуправления по гидро- OQ магистрали 19 поступает в управляющую полость гидроуправляемого распределительного крана 15 и переключает .- его в положение, при котором рабочая жидкость от аппарата 13 гидроуправления по гидромагистрали 14 через открытый канал гидроуправляемого распределительного крана 15 и далее по гидромагистрали 17 поступает в управляю-: щую полость распределительного крана 18, переключив его в положение, при котором рабочая жидкость от аппарата 21 гидроуправления по гидромагистрали 20 через открытый канал гидроуправляемого распределительного крана 18 и далее по гидромагистрали 23 поступает в управляющую полость двух- ходового крана 24, переключив , последний в положение, при котором поршневая полость гидроцилинд- ра стрелы 5 и штоковая полость гидро- цилиндра 7 рукояти соединяются гидромагистралями 25 и 26 через открытый анал двухходового крана 24.

При этом рабочая жидкость, вытесяемая от воздействия веса рабочего

15

45

55

5

25 OQ

15

45

5

454

оборудования на шток гидроцилиндра 5 стрелы, по гидромагистрали 25 через двухходовый кран 24 и далее по гидромагистрали 26 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 7 рукояти, вызывая втягивание штока и соответственно отворот рукояти. Происходит безнасосное опускание рабочего оборудования с отворотом рукояти, так как золотники 8-10 при этом остаются в нейтральном положении из-за того, что их управляющие полости соединены через гидромагистрали 1 б и 22 и каналы гидроуправляемых распределительных кранов 15 и 18 со сливом.

Формула изобретения

Двухпоточный гидравлический привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора, включающий насосы, гид- роцилиндры стрелы, ковша и рукояти гидрораспределители с золотниками управления гидроцилиндрами стрелы,- ковша и рукояти, гидромагистрали.и систему сервоуправления, содержащую аппараты гидроуправления соответственно отворотом рукояти и опусканием стрелы с рабочими линиями, о т л и--- чающийся тем, что, с целью уменьшения энергозатрат на работу экскаватора, штоковая полость гидроцилиндра рукояти и поршневая полость гидроцилиндра стрелы сообщены посредством дополнительной гидромагист- .рали е установленным в ней двухходо-- вым краном, имеющим возвратную пружину и управляющую полость, а система сервоуправления снабжена гидро- управляемыми распределительными кранами с возвратными пружинами, первый из которых встроен в рабочей линии аппарата гидроуправления отворотом рукояти второй - в рабочей линии аппарата гидроуправления опусканием стрелы, причем управляющая полость первого распределительного крана соединена с рабочей линией аппарата гидроуправления опусканием стрелы, а один из его каналов сообщен с управляющей полостью второго 1заспреде- лительного крана, один из каналов которого соединен с управляющей полостью двухходового крана.

Изобретение относится к двухпо- точному гидравлическому приводу рабочего оборудования одиоковшового экскаватора и позволяет уменьшить энергозатраты на работу экскаватора. Гидравлический привод содержит насосы 1 и 2, гидроцилиндры 5-7 стрелы, ковша и рукояти, гидрораслределители 3 и 4 с золотниками 8-11 управления гидроцилиндрами 5-7 и систему серво