Гидросистема управления сельскохозяйственными орудиями Советский патент 1991 года по МПК F15B11/00 A01B63/10 

1

(21)4444864/24

(22)12.0b.88

(46) 23.04.91. Люл. Р 15

(71)Литовская сельскохозяйственная академия

(72)А.Й.Янулявичюс (53) 621.82(088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР N 1538909, кл. А 01 В 63/10, 1987.

(54) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМИ ОРУДИЯМИ (57) Изобретение относится к гидроприводам сельскохозяйственных машин, а именно к гидрорегуляторам глубины пахоты. Цель изобретения - повышение надежности, упрощение конструкции и управления. Для этого гидрораспределитель 21 снабжен каналом 31 нагнета- 2S

20

п

9

(Л

9

Јъ

СО 00

ел

зч

I чЧчМОСчХч

П Г

7 5в

ния, соединяющим в нейтральной позиции насос 20 с каналом 4 регулят,ора 1, гидропереключатель 16 которого выполнен в виде крана, а линия слива 9 расположена в пружинной полос-ти 7 золотника 5 регулятора 1. Гидрораспределитель 21 снабжен также каналом 32 слива, соединяющим в нейтральной позиции полость 30 опускания гидроци- JQ

Изобретение относится к гидроприводам сельскохозяйственных магаин, а именно к гидрорегуляторам глубины пахоты.

Цель изобретения - повышение надежности, упрощение конструкции гидросистемы и упрощение управления ею.

На фиг.1 представлена схема гидросистемы управления сельскохозяйственными орудиями с гидрораспределителем имеющим канал слива, в позиции опу- екания орудия; на фиг.2 - то же, при рабочем положении орудия в режиме силового позиционного регулирования; на фиг.З - то же, при коррекции орудия на подъем; на фиг.4 - то же, при коррекции орудия на опускание; на фиг.З - то же, при подъеме орудия в транспортное положение; на фиг.6 - регулятор при работе в режиме высотного регулирования с увеличением сцепного веса; на фиг.7 - то же, при выключенной регулировке; на фиг.8 - схема гидросистемы управления сельскохозяйственными орудиями с соединением полости опускания гидроцилиндра с беспружинной полостью золотника-гайки регулятора.

Гидросистема управления сельскохозяйственными орудиями содержит регулятор 1 силового и позиционного регулирования с регулировочным краном 2 и обратным клапаном 3, размещенными в канале 4 с золотником-гайкой 5, образующим в сверлении корпуса 6 пружинную 7 и беспружинную 8 полости золотника 5, имеющие линии 9 слива, управления 10 и регулирования 11, с переключателем 12 способов регулирования, который связан с золотником-гайкой 5 и подвижным элементом 13 гидроаккумулятора 14, полость 15 которого через гидропереключатель 16 соединена с полостью 17

линдра 18 с гидробаком 19. В дополнительном варианте гидросистемы полость 30 опускания гидроцилиндра 18 соединена с беспружинной полостью 8 золотника-гайки 5 регулирятора 1, а полость 17 подъема гидроцилиндра 18 соединена с линией 11 регулирования этого золотника 5 через регулировочный кран 2. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

5

0

0

5

0

5

0

5

подъема гидроцилиндра 18 и каналом 4 регулятора 1, гидробак 19 и насос 20, подключенные к гидрораспределителю 21 с отводами подъема 22 и опускания 23 и перепускным клапаном 24, линией 25 управления, сообщенным с линией 10 управления золотника 5 регулятора 1, которая через другой обратный клапан 26 сообщена с каналом 4 регулятора, соединенным с линией 11 регулирования через управляемый кран 27, полость 28 управления которого сообщена с полостью 29 управления перепускного клапана 24 гидрораспределителя 21, отвод 23 опускания которого сообщен с полостью 30 опускания гидроцилиндра 18, а отвод 22 подъема - с полостью 17 подъема, которая посредством канала

4регулятора 1 соединена с линиями управления 10 и регулирования 11 в полостях 8 и 7 золотника 5 регулятора 1.

Гидрораспределитель 21 снабжен каналом 31 нагнетания, соединяющим в нейтральной позиции насос 20 с каналом 4 регулятора, гидропереключатель 16 которого выполнен в виде крана, а линия 9 слива расположена в пружинной полости 7 золотника 5 регулятора 1.

Гидрораспределитель 21 снабжен также каналом 32 слива, соединяющим в нейтральной позиции полость 30 опускания гидроцилиндра 18 с гидробаком 19.

Полость 30 опускания гидроцилиндра 18 может быть соединена с беспружинной полостью 8 золотника-гайки

5регулятора, а полость 17 подъема гидроцилиндра 18 соединена с линией 11 регулирования э.того золотника 5 через регулировочный кран 2.

516

Переключение способов регулирования обеспечивается также рукояткой- Фиксатором 33 и рычагом 34.

Гидросистема управления сельскохозяйственными орудиями работает еле- дующим образом.

Для работы в режиме силового позиционного регулирования рукоятка- фиксатор 33 блокируется с рычагом 34, который через тяги и смеситель сигналов (не показаны) связан с силовым и/или позиционным датчиком (в зависимости от включения вида регулирования), регулировочный кран 2. соот- ветственно приоткрывает, а рукояткой 12 на секторе 23 задает, например, глубину обработки почвы.

Опускание сельскохозяйственного орудия в рабочее положение осутцест- вляют при установке золотника гидрораспределителя 21 в положение Опускание (фиг.1). R этом положении золотник перекрывает канал 25 управления (в этом случае перепускной кла- пан 24 закрыт), открывает доступ масла из отвода 22 подъема в полость, которая соединена со сливом, а из нагнетательной полости в отвод 23 опускания. В данном случае масло от гидронасоса 20 поступает в полость 30 опускания гидроцилиндра 18. Из противоположной полости, т.е. из штоко- вой полости 17 гидроцилиндра 18 масло вытесняется поршнем по- каналу 4 регулятора 1, далее через отвод 22 подъема и гидрораспределитель 21 в гидробак 19.

Опустив сельскохозяйственное орудие до почвы, золотник гидрораспреде- лителя 21 устанавливается в нейтральное положение, а дальнейшее опускание до заданной глубины происходит автоматически регулятором 1. Золотник в нейтральном положении гидрораспредели теля (фиг.2) не перекрывает линию 25 управления и канал 31 нагнетания, но своими поясками перекрывает вход и выход масла в/из штоковой полости 17 гидроцилиндра 18. В данном положении гидрораспределителя 21 его отвод 23 опускания каналом слива соединен с гидробаком 19. Пока сельскохозяйственное орудие не опустилось до задан- него положения, золотник 5 регулятора 1 соединяет линию 11 своим каналом, а линию 10 - прямо с полостью 7, которая сообщена со сливом (фиг,4). При этом перепускной 24 и запорный 27

8

0 5

0 5 0

о с ,

5

156

клапаны открытые, так как линия 25 управления сообщена со сливом. Б этом случае масло из- штоковой полости 17 гидроцилиндра 18 под действием веса сельскохозяйственного орудия поршнем гидроцилиндра 18 вытесняется по магистрали, каналу 4, линии 11, ка- нлду в золотнике 5 в полость 7, из которой поступает в гидробак 19, а масло от гидронасоса 20 поступает в гидрораспределитель 21, в котором через открытый перепускной клапан 24 поступает в гидробак 19,

Опускание сельскохозяйственного орудия происходит до тех пор, пока под воздействием силового и/или позиционного датчиков золотник 5 не установится в положение, при котором он разъединяет чтоковую полость 17 гидроцилиндра 18, т.е. линию 11 и сливную полость 7 (фиг.2). В этом случае,т.е. в процессе работы в заданном положении сельсокохозяйствек-- ного орудия линия 25 управления остается соединенной со сливом, и масло от гидронасоса 20 поступает в гидрораспределитель 21 и через открыл-1 перепускной клапан 24 направляется в гидробак 19.

Г

Кели затем положение сельскохозяйственной мапины изменяется, напримерs глубина обработки почвы увеличивается, тогда датчики регулирования через смеситель сигналов и тяги (не показаны) рычагом 34 через муфту 24 поворачивают валик и золотник 5 в корпусе 6 регулятора 1 перекег(ается влево (фиг.З). Тогда золотник 5 перекрывает (частично или полностью в зависимости от изменения глубины) поступление масла из линии 25 управления на слив. При этом закрывается перепускной клапан 24 гидрораспрецели- теля и пасло из нагнетательной полости нагнетательным каналом 31 направляется в регулятор 1. В регуляторе масло идет через регулировочный кран 2, обратный клапан 3, затем каналом 4 и магистралью поступает в што- штоковую (подъемную) полость 17 гидроцилиндра 13. В результате сельскохозяйственное орудие поднимается, к датчики регулирования через тяги и смеситель сигналов (не показаны) рычагом 34 через муфту обратно поворачивают валик и устанавливают золотник 5 в нейтральное положение относительно корпуса 6 регулятора 1 (Фиг.2).

Если глубина обработки уменьшается, датчики регулирования через тя- ги и смеситель сигналов (не показаны) подают сигнал в противоположную сторону, и золотник 5 перемещается вправо (фиг.4). В данном случае запорный 27 и перепускной 24 клапаны оста- ится открытымиsтак как линия 25 управления остается соединенной со сливом. При этом запорный клапан 27 не перекрывает линию 11, и золотник 5 открывает проход масла из штоковй по- лости 17 гидроцилиндра 18 на слив по магистрали, каналу 4 и линии 11, затем каналом золотника 5 в полость 7, которая магистралью сообщена с гидробаком 19.

Сельскохозяйственное орудие опускается (углубляется) под действием своего веса, а масло от гидронасоса

20поступает в гидрораспределитель

21и через открытый перепускной кла- пан 24 направляется в гидробак 19. После заглубления рабочих органов

до заданного значения датчики регулирования устанавливают золотник 5 в нейтральное положение относительно корпуса б регулятора 1.

Подъем сельскохозяйственного орудия из рабочего положения в транспортное положение (или поднимание при обороте) осуществляют при установке золотника гидрораспределителя 21 в положение Подъем (фиг.5). В этом положении -золотник перекрывает линию 25 управления (в этом случае запорный клапан 27 регулятора 1 и пере пускиой клапан 24 гидрораспределителя 21 закрыты)9 открывает доступ масла из нагнетательной полости 33 в отвод 22 подъемаs а отвод 23 опускани соединяет со сливом. В данном случае масло от гидронасоса 20 поступает в гидрораспределитель, т.е. в его нагнетательную полость, затем отвод

22подъема, из которого по магистрали каналу регуля гора 1 и магистрали по- ступает в подъемную полость 17 гид- . роцилиндра 18. Из противоположной полости (полости 30 опускания) гидроци- линдра 18 масло вытесняется поршнем

в отвод опускания и через золотник в гидробак 19 о

Подняв сельскохозяйственное орудие в транспортное положение, золотник гидрораспределителя 21 устанавливаетс

0

5

0

5 0 5

Q

5

в положение Нейтральное (фиг.2). В транспортном положении агр.егата золотник 5 регулятора 1 занимает крайнее правое (или вблизи от того) положение (такое положение золотника 5 соответствует фиг.1). При этом штоковая (подъемная) полость 17 гидроцилиндра 18 откажется отъединенной от слива обратными клапанами 26 и 3, золотником гидрораспределителя 21 и золотником 5 регулятора 1.

При работе гидросистемы в режиме высотного регулирования с увеличением сцепного веса рабочую полость 15 гидроаккумулятора 14 соединяют со штоко- вой полостью 17 гидроцилиндра 18 через кран 16 и канал 4, а рукоятка-фиксатор 33 блокируется с рычагом (фиг.6), который тягой (не показана) соединен с подвижным элементом 13 гидроаккумулятора 14. В этом случае положение подвижного элемента 13 характеризует давление в штоковой (подъемной) полости 17 гидроцилиндра 18. В данном случае рукояткой 12 на секторе задается давление в штоковой полости 17 гидроцилиндра 18. Заданное давление в полости 17 гдироцилиндра 18 поддерживается автоматически. Если давление в полости 17 гидроцилиндра 18 и в полости 15 гидроаккумулятора 14 отличается от заданного, то происходит перемещение подвижного элемента 13, что вызывает перемещение золотника 5 регулятора 1. Регулятор 1 работает аналогично, как и при силовом позиционном регулировании.

В случае, когда автоматическое регулирование не используется, регулировочный кран 2 закрывается, рабочая полость 15 гидроаккумулятора 14 соединяется со сливом через кран 16 и полость 7, а рукоятку-фиксатор 33 устанавливают в среднем положении, т.е. рукоятка-фиксатор 33 не сблокирована. При этом золотник 5 регулятора 1 занимает крайнее правое положение (по чертежу) и перекрывает линию 11, а линия 25 управления гидрораспределителя 21 соединяется со сливом через полость 7 регулятора 1. В этом случае шгоковая полость 17 гидроцилиндра 18 каналом 4 и магистралью соединена с отводом 22 подъема гидрораспределителя 21, а полость опускания 30 гидроцилиндра 18 по магистрали соединена с отводом 23 опускания гидрораспределителя 21. При этом

гдирораспределитель 21 обеспечивает управление гидроцилинлром 18 механизма навески.

Таким образом, обеспечивается повышение эксплуатационной надежности и упрощение конструкции и управления гидросистемы управления сельскохозяйственными орудиями.

Аналогичным образом работает гид- росистема управления сельскохозяйственными орудиями (фиг.8).

Формула изобретения

Q

5

Q 5 Q .

с каналом регулятора, соединенным с линией регулирования золотника регулятора через управляемый кран, полость управления которого сообщена с полостью управления перепускного клапана гидрораспределителя, отвод опускания которого сообщен с полостью опускания гидроцилиндра, а отвод подъема - с , полостью подъема, которая посредством канала регулятора соединена с .линиями управления и регулирования в полостях золотника-гайки регулятора, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, упрощения конструкции и управления, гидрораспределитель снабжен каналом нагнетания, соединяющим в нейтральной позиции насос с каналом регулятора, гидропереключатель которого выполнен в виде крана, а линия слива расположена в пружинной полости золотника-гайкн регулятора.

in

oo n r

чО

tZZA

CM

s

i

«V4

QO

55

TO

u

XST

го

14 29

М

К

sisewi

/ /

/7 92

ч#

gieewi