Гидросистема управления сельскохозяйственными орудиями Советский патент 1992 года по МПК A01B63/10 

i-5. птт; .. .- V с rciiOij;-.:; , ;v . - . -м .-;.:: b, ,гу .- . i T;: .. ..:OTI;:-::- .: :-;

.-- ..ГЛ f - 1 : Г..- /. : 1 .4. -.1 : . , . . i il

С (-« iv K iiry-i T-.;e;.. смо ;. ;:rr; .-.. O .c п,;

mi:, r nc;. i: :Cf/ ;M u - ;. У - У лг .с/рп / . : n:. .,. tr ::;p г.. .;.;1. поло;-,:- .; .cr./rr;;-. г г - нтСаЦ. /:Г v.:.TTr- :/r ю С Ол;.: /.о, и сопеть 10 ;. vO: .. : , пг-.п-.г.т- рглп.:г с K-TH..v:i 15 спуск ;и-,, ггкул.с-глр 7 СняО;,:-.:: оС рзппш . 1;: ч к/:;/::.лом 32, с,(олн;:;- ч.1 D п;де icv.n::;;;: ,;c: ;:c ro nop- LUI;; в i.;: ., Jpa t: к;,и-;: : -4-37, j.; : из рг;споло;::с :ы с ;;оп г .:. пер -ыи KOiiL / i.iG.: . i 31 cooCi J.:; С о .: J, -i r/rr- рой i:oui;:;-of: ; энлл Со - с ОМ:- 2Г aipcnin, сообщенг ый с О. 25 рег/г.ироьОннь.Г; Kf-i 29. и ч :7 ;срп- Л, сообщенный .:о с;, :;--. ,: л о: 1; , сльмо р,- ;поло/; оны сбо- ..: с : ;- ;:- n.-: i(X:vbi ) сооГял.епия их с II:. ; i,.cr;p:; Tor.: ... м грги.ом .33, рх .:1 :;л 1, CCK-DM JMHLIM мсгчлст- f i iMD с полостью 45 г/;др:.,-1; ::уму- ..vropr;, и t;. ::o; Hc- MH 41 и 42, одкИ и..---, i оторы;; со: vi .uMi со с,.ти;зом, а другой, - с OI. 5:r., ..у,;по:-.ицио ;:;ый золотник 26 упpl OHL. iX nunr/i iOM С П031/.ОЖНОСТЫО СОСб- П/;Н«Я f. G/ Лу СОГ)ОЙ D ПОрВОМ

перГ Сгс ВО, ссоо . с Т,Р 30, и ьторого 51, сообщенного с ОМК 25, ,,й,-1и ллтоуо, трэтьи 52, сообщенным РТ-К.СТ- ряль.о с 14 под прмз, и четг фть м 54, сооС)1цеж;ым с ПКК34, каналами рогуля- тора, а по втором положении - трет Р.ГО 52 и второго 51 кг ноле в регулятора. О ил.

Изобретение относится к ссльскохозяг,- CTtSHHo:- ; мошингстрозиигэ, а г.г.-онмо i: гидравлическим систем : управления навесными, по.г.;назесн ми. .слфициро- ванными прии.епш :хп спльско;;о:/ ствсн ;ы- ми машг.нгг..и и орудиями, агрсгат.-.руемыми с тракторо1.1:.

Цель иосБритенпл - у г; роще к не конструкции и пось:;иенис надежности.

На фи.г. 1 изоГт.ажема схема гидросистемы управления сельсксхогяйстаэн- ными орудиями n режиме автоматического регулироззния при, опускании орудия в рабочее положение; чп фиг. 2 - рс-гуптор гнд- роснстемы в режиме автоматического регулирования при работе с- заданном положении; на фиг. 3 - то )з, при коррекции орудия на по.т см; на . 4 - то же, при коррекции ору/.ия на опускание; i:s фиг. 5- то же, прмподьсме орудия а транспортное положенн,: на фиг. G - гидросистема при выключении автоматической регулировки; на фиг. 7 - регулятор при работе i вь;сотпого регуги ропания с р гугл ::-ог;гч1И2м сцепного сесп (догрузкой ведущих колес); на ф и г. 8 - механизм управления;- из фиг. 9 - ЕИД А на фиг. В.

Гидросистема упраплония сел;.скохо- зяйстисп- ими ojiyMV-.;-: .и Пч ;:0 - -т ;.огчикп 1 рсгу;, 1роаг1нпп1 с-дг. :;ri:.;i, ;j 2 с г;о- дни. :;:.JM л. -. .;,УО:.Ч 3, С ;.ч /м.., .;лэ, ш.1 рон,Сос

г;

П1ч ; :;г |Г:п. и, Р т;. ri4ir;p / n

f ИДрОЧИ- i l 1, i,-1 Д Н1 ,.iC. nOhCCHUivl УСТ ТПЛ;Л,Н1 ;. П .Д.О i. I -.CC И СО ДИHCH rcaci-a ir;:-/;; , Г,г ;cip:;;:i/r; 9 С Ог ЧЫ 1,

а нагнетательной магистралью 10 - с рас- предпл -;тслем 6.

Распределитель G имеет перепускной клапан il, четырехпозиционный золотник

12 с каналами нагнетания 13, подъема 14, опускания 15, слива 15 и управления 17 пе- репускною клапана 11. Канал 13 нагнетания сообщен с нагнетательном магистралью 10. Канал 15 опускания сообщен магистралью

1Б о полостью 19 спускания гидроцилиндра 8. Канал слипа 16 сообщен со сливной полостью 20, которая магистралью 21 сообщена с Бгксм 4, Конец канала 17 управления сообщен с кпнглом 16 слинз. Золотник 12 упрО::.г:яэт рычагом 22 и снабжен устройством 23 длп автоматическою возврата золотника ь нейтральное положение из фиксированного положения Подъем.

Регулятор 7 состоит из корпуса 24 с ссноским магистральным каналом 25. двухпо- зиционного золотника 25 управления, имеющего две выточки 27 и 20, регулирово1- ного крлна 29, золотника 30 рсгулирс-12з;:;:п, сказанного с переключателем 31 способов

регулирования, обратного сливного клапана 32 и рзсгфздэлительного крана 33.

Обратный сливной клапан 32 выполнен в сидо подпру: .иленногэ г одьу сторону поршня о цилиндрической полости с четыры- я кгналйми 34-37, два из ксторых (34 и Зо} рпсголожены n конг-.ах, и (3S и З 1.1 iioc;:.:;n,auoTe bi;o расположены сбоку цм- ,р:г-1Г., полости с иозможност;, 0 ОoGll,. ИХ С Ш : -РЫМ КОНЦЕВЫМ КЙН5ЛС51Л 34.

ilo;oi.4,(i) KfiKUOL .ii i к;ш)Л Зч сообщен с ;. пнко: 30 регулирования, т. с. с полость.о 38

в корпусе регулятора длм золотника 30. Вто-- рой концевой канал 35 сообщен с основным магистральным каналом 25, который магистралью 39 сообщен со штокегой (подъемной) полостью40 гидроцилиидрз 8. Боковой канг/л 36 сообщен с основным магистральным каналом 25 через регулировочный кран 29. а боковой канал 37 сообщен со сливом.

Распределительный кран 33 выполнен с одним входным каналом 41 и двумя выходными каналами 42 и 43. Входной канал 41 сообщен магистралью 44 с рабочей полостью 45 гидроаккумулятора 2. Выходной канал 42 сгпбщен со сливом, а выходной канал 43 - с основным магистральным каналом 25. Каналы 37 и 42 сообщены со сливом по каналу 46, полости 38, каналу 47 и сливной магистрали 48.

Двухпозиционный золотник 26 управления снабжен рукояткой 49 для управления и выполнен с возможностью сообщения между собой в первом положении (регуля- vop включен) первого 50 и второго 51 каналов регулятора и третьего 52 и четвертого 53 каналов регулятора, а во втором положе;; -;и (регулятор выключен)-третьего 52 и второго 51 каналов регулятора. При этом ширина выточки 28 двухпозиционного золотника 26 управления выполнена шире, чем расстояние между каналами 51 и 53 (а б) (фиг. 6). Первый канал 50 регулятора сообщен с золотником 30 регулирования, т. е. с полостью 38 для золотника 30. Второй канал 51 регулятора сообщен с основным магистральным каналом 25. Третий канал 52 регулятора сообщен магистралью 54 с каналом 14 подъема, золотника 12 распределителя. Четвертый канал 53 регулятора сообщен с первым концевым каналом 34 обратного сливного к/.стана. Каналы 46, 34 и 50 сообщены с полостью 38, в которой расположен золотник 30 регулирования с возможностями сообщений их всех со сливом; не закрывая каналы 46 и 34; закрыть канал 50; не закрывая канала 46; закрыть каналы 50 и 34.

На регуляторе 7 установлен переключатель 31 способов регулирования, который соединен с золотником 30 регулирования через валик 55. Переключатель способов регулирования состоит из муфты 56 с рукояткой 57 переключения и рычагов 58 и 59. Муфтэ 56 установлена на валик 55 и прикреплена к корпусу 24 регулятора 7 так, что в момент движения валика по осевому направлению она остается на месте, а при вращении валика 55 вращается в нем. Муфта 56 с валиком 55 соединена шлицевым соединением. Рычоги.58 и 59 сидят на муфте 56 соободкг и соединяются в ней жестко под действием рукоятки 57. Рычзг 58 через

тяги соединен с по/двмхч- ум ьлемонтом 3 гидрозккумулятерз 2, 2 рычаг 59 - с сом 1 регулирования.

Золотник 30 сегулмрс ания с валиком 5 55 соединен винтовым соединением. В корпусе регулятора золотник 30 регулирования и валик 55 установлены с вог. ожнсстыо осевого передвижения, однако золотник 30 регулирования зафиксиросан от вращения

0 относительно полости 38. Конец валика 55 соединен с рукояткой 60 ручного управления, которая фиксируется на секторе 61 и . поддерживает валик 55 в заданном положении (относительно осевого переде/--кения),

5 но при этом валик 55 имеет возк. поворачиваться.

Управление золотником 2G регулятора и золотником 12 распределителя сблокировано. При этом рычаги 49 и 22 через тяги (не

0 показаны) соединены соответственно с рычагами 62 и 63 (фиг. 8), жестко закрепленными на валах 64 и 65, которые смонтированы с возможностью вращения в кронштейне 66 На других концах валов 64 и 65 жестко

5 закреплены рукоятки 67 и 68. Рукояткой 67 золотник 26 может быть установлен в два положения: Регулятор выключен (Выкл,) 1 Регулятор включен (Вкл.), а рукояткой 68 золотник 12 распределителя может быть

0 установлен в четыре положения: Плавающий (Пл,). Опускание (О.), Нейтральное (Н.) и Подъем (П.) (фиг. 9). Для блокированного управления на рукоятке 67 жестко прикреплзн штифт 69. При этом при

5 движении рукоятки 67 в нижнее положение Регулятор включен вместе с ней поворачивается в положение П. рукоятка 68, которая через систему рычагов и тяг устанавливает золотник 12 распределителя в положение

0 Подъем. Когда золотник 26 регулятора установлен в положение Регулятор выключен, т. е. рукоятка 67 занимает положение Выкл., передвижение рукоятки 68 (со всех положениях) не вызывает перемещение ру5 коятки 67.

Гидр осистема управления сельскохозяйственными орудиями работает следующим образом.

Гидросистема позволяет автоматически

0 поддержать заданное положение навесного или полунавесного сельскохозяйственного орудия или положение их рабочих органов- при автоматическом (силовом позиционное.) регулировании, обеспечивает увеличе5 нио и регулирование сцепного веса при высотном регулировании, а также обеспечивает управление гидроцилиндром механизма навег.ки трактора.

Гидросистема рзботаст в режиме авто атического (силового позиционного) регу

- -S/Crr -o-T- ;.:..: .:: с .:.Ј чиком мч; ,/: :/г,. посмцион- ,:f..,4 2 J соо пзетс я ..у- .е.-,т:-ой СО к& hf.op, глуО нуо пьскохо я-ст.Зммого орудия D

Г:

вляетсй при установке золотника 20 угтрыплоння :к гулпюго 7 в по. ю;:ение Ро- гулятор включен1 , а зо/ютнико 12 распределителя 6-а пелетон ;:- Под---.::м. Для этого о начала.гомп рука- т/.у R7 уитэнезл /ь юг в положение Вкл.. Сднопргмзнно ру.чо.чтка 68 золотника 12 распределителя ,лансшл.1- в положение П , и солстп.-ж 12 распределителя спивает позицию Подьем, так как рукоятка СВ с ёлоинропянг с рукояткой 67, В этс; 1 положении (фиг. 1)золотник

12 распределителя перекрывает канал 17 упрзрлсния (R гтом случае перепускной клапан Ч закрыт), открывает доступ из канала

13 нагнетания в канал 14 подъема, а канал 15 опуоат-.я соедин.чет с попсг.тью 20. ко- торая сообщена со слипом. Золотник 20 регулятора соединяет канал 51 с каналом 50, а кзнзл 52 -с каналом 53. Пока сельскохозяйственное орудие не опущено до рабочего положения, золотник 30 рзгулирс ззния сое- диняет каналы 34 и БЭ с полостью 38, которая соединена со слил ом.

В данном случае масло от гидронасоса 5 и из штокоиой полости , J гидрсцилиндра поступает на слпа, от гидронасоса 5 посту- паст по магистрали 10, каналам 13 п 14 распределителя, магистрали 54, каналам 52, 53 и 54 регулятора L полость 30, из которой по каналу 47 и магистрали 43 поступает в бак 4. Из штокооой (мсдъомной) полости 0 гидроцилиндра масло вытесняется под действием веса сельскохозяйственного орудия по магистрали У, канапам 25, 51 и 50 далее через канал 70 о золотнике в полость 38, из которой пс каналу 47 и магистрали 48 посту- пзет в бак 4. При этом орудие опускается. Опускание сельскохозяйственного орудия происходит до тех пор, пока под гоздейст- вием датчиков силового и/или погг.п.ионгЮ- го) регулирования зо.гсгяик 30 . не устанозупся t положение, при котором см отъединит канал 70 от канала Б ; (у лзаяноо положение золотника 30 показано на фиг. 2). В этом ггуч-о ( зя пслост;, 40 гндроцилиндр.а 8 ока.чмваетсл .апс-ртой, и орудие подчержиоаотся п л дпнмг--1; (пг По- чем) пллоконин. Гели згазм положение сельск хо.тлГ;ст.йн:-:огс срудм -: - .; .опястсм, например г/;уи.нл почт- 1 уг- лпЧИПООТСЯ, ДПТЧИК1 рОС/ И .рОпЯНИЯ ЧСрСЗ СИСТОМ . . (яг nc.nr ,i:.-:ti,:.40T чэрез муф- iy 5G u;-;;iwk- to. утопий сремсщост золот- ::и. 30 ,:;о;;оНИ;( относительно lie//,ос и: 30 (сиг. 3). Toi гг лотиик 30 рьгу- /ii,,,H порйкгшпзет (частично или пол- остью, в зависимости от изменения V;yCii- .Hi.ij поступление мсола от гидронасоса на слиа, т. е. зслотник 30 отьединяет канал 34 or полости 33, которая сооищепг с баком 4.

Когда проход масло п Слк перекрывгст- ся, в магистрали созраотаы дас.е тие и открывается обратный сливной клапян .2, т. е. открывается доступ масла из кане 34 в конзл 36. В этом случае масло от гидронасо- сг о поступает в штокопую полость ilO гидроцилиндра по магистрали 10. каналам 13 и 14 распределителя, магистрали 54, каналом Ь2, 53,34 и 35 регулятора, через регулировочный кран 29 канглом 25 и магистрали 39. В результате сельскохозяйственное: ор--- дио подниг/.ас-гся, и датчик регу,:ировэнмя через систему рычагов и тяг и муфту 56 обратно поаоргч. ваЮт взтпк 55 и устанавливают со л от ни ic 30 регулирования в н.ейтральное полох ниа относительно корпуса 24 регулятор. (в другую позицию).

Регулиромсчнмм краном 29 регулируют скорость коррекции: чем больше закрыт кран, тем меньше скорость подъема орудия. В случае, когда регулировочный кран прикрыт во вре.;я коррекции на подъем, в магистрали до этого крана давление увеличивается (Гюльше. Соответственно увеличенное давление больше передг/газт поршень обратного сливного клапана 32 и открывает проход масла из канала 34 в канал 37. В данном случае избыток масла из канала 34 направляется в сливную по/; ють 30 по каналам 37 и 4G, При этом чем больше закрыт регулировочный кран 29, тем больше маспа сливается в бак через обратный сливной клапан 32, и тем меньше скорость подъема орудия.

Если глубина обработки почвы ум°-|ь- иается, то датчики регулирования подают сигнал п противоположную сторону, и золотник 30 ре1у, ропмния, переместившись опрзво, соединяет канал 50 с каналом 70 о золотнике 30. В этом случае из .итоговой полости 40 гидг.оцилиндра 8 под BPCGM действия ссг/i ЬСКОХР з я йс г сенного орудия масло яытсонке.ся яг, слип пом:нч.;стролг.39, каналом 25, 51, 50 и 70, полости 38, каналу 47 и магистрали 4G. После заглубления рабочих органон л.о .-дгиного значения датчики 1 рогулг.роидмп оп-)Т1, устанг.рлиосют зо/.от ник 3D ь ПОЛОСУ. 33 D нейтральное положение (оиг. 2).

В конце гона для поднятия орудия в транспортное положение золотник 26 управления регулятора устанавливают в положение Регулятор выключен (фиг. 5). Орудие поднимается так, чтоСы золотник 12 распределителя был установлен п положение Подьем. В этом случае от гидронасоса 5 нагреваемое масло поступает по магистрали 10, каналам 13 и 14 распределителя, магистрали 54, каналам 52. 51 и 25 регулятора и магистрали 39 в штоковую полость 40 гидроцилиндрл 8. Из полости 19 опускания масло вытесняется через распределитель в бак. В «онце подъема орудия возрастает давление масла зо всей нагнетательной гидролинии (так как поршень упирается в крышку i чдроцилиндра), и механизм 23 автоматического возврата золотника возвращает золотник 12 в нейтральное положение (фиг. 6). В нейтральном положении золотника 12 распределителя при положении золотника 26 регулятора Регулятор выключен выход масла из штоковой полости 40 и полости 19 опускания гидроцилиндра 8 заперт, поэтому поршень в цилиндре будет удерживать навешенное орудие неподвижно в установленном положении. Масло от гидронасоса 5 направляется на слив через перепускной клапан 11, так как в нейталь- ном положении золотника 12 распределителя канал 17 управления соединен со сливом. При работе гидросистемы в режиме высотного регулирования с увеличением сцепного веса рабочую полость гидро- аккумуляторз 2 соединяют со штоковой полостью 40 гидроцилиндра .8, т. е. распределительным краном 33 (фиг. 7) соединяется канал 41 с каналом 43, а муфта 56 рукояткой 57 жестко блокируется с рычагом 58, который соединен тягой с подвижным элементом 3 гидроаккумулятора 2. В этом случае положение подвижного элемента 3 характеризует давление в штоковой (подъемной) полости 40 гидроцилиндра 3. В данном случае рукояткой 60 на секторе 61 задаем да влениз в.штоковой полости 40 гидроцилиндра 8. Заданное давление в полости 40 гидроцилиндра 8 поддерживается автоматически. Если давление в полости 40 гидроцилиндра 8 и в полости 45 гидроаккумулятора 3 отличается от заданного, то происходит перемещение подвижного элемента, что вызывает перемещение золотника 30 регулирования регулятора 7, и регулятор 7 раби.эет аналогично, как и при Силовом позиционном регулировании.

Когда ктг необходимости в использовании регулятора, золохжк 26 управления устанавливают j положение Регулятор выключен. В этом положении канал 52 соединяется с каналом 51 через питомцу 28. ГИэсло при подаче его золотшжом 12 распределителя 6 о гидрсцгг ндр 8 механизма навески проходит через пегулятор 7 по кз- налам 52, 51 и 25, минуя всо остальные магистрали регулятора 7. х правление гидросистемой осущестпляется распределителем 6.

В предлагаемой гидросистеме упрзвле0 ния сельскохозяйственными орудиями упрощается конструкция и повышается надежность, так как число деталей и каналов, которыми система дополнительно снабжена, меньше числа деталей каналов и

5 магистралей в известной гидросистеме. При этом в предложенном техническом решении один (аналогичной сложнссти по конструкции) узел или канал выполняет больше функций. Например, обратный сливной клапан

и регулировочный кран регулятора выполняют функции, которые в известной системе .выполняют связанные между собой каналами и магистралями два обратных клапана и регулировочный кран регулятора и перепу5 скной клапан (частично) распределителя. Формула изобретения Пидросистема управления сельскохозяйственными орудиями, содержащая датчики регулирования, гидроаккумулятор с

0 подвижным элементом, гидравлически соединенные бак, гидронасос, распределитель с перепускным клапаном и золотником с каналами подъема и опускания, регулятор с магистральным каналом, регулировочным

5 краном, золотником регулирования, соединенным с переключателем регулирования, связанным с датчиком регулирования и подвижным элементом гидроаккумулятора, распределительным краном, сообщенным

0 входным каналом с рабочей полостью гид- роаккумуляторз, первым выходным каналом - со сливом, а вторым выходным каналом - с магистральным каналом,сливным клапаном, выполненным из подпружи5 ненного поршня и цилиндра, соединенного с тремя каналами, два из которых расположены в торцах цилиндра, первый из них соединен с золотником регулирования, второй сообщен с магистральным каналом, а

0 третий канал расположен на боковой поверхности цилиндра и соединен со сливом и двухпозиционным золотником упраоления, сообщенным первым каналом с золотником регулирования, а вторым каналом - с мэги5 стрзльным каналом, третьим каналом - с каналом подъема золотника распределителя и четвертым - с первым концевым каналом сливного клапана, и гидроцилиндр, штокооая полость которого сообщена гид- ромагистралями с магистральным каналом

; s 1, ; w

Ь ,.

ku.

s w o о

f- 3L

« « I

ГГ Л

s 5

3 2

li

о -

t я

5 t о с

J- 1C,

ro

СП

i 2

iS if

JT; g Ј Ј

5 q

x ё

&

. ,r О 1 i. CJ

3 n

Ci.

о

S f

L 3

v /

.i.

о о о

.

tj I

J

--9

V -1О

i: L:a.

к

io-

:r;

-t

-о

Ul47

°.с

r.jca

59

о

3 g

i-

u

оS

-к

К с&

Г -j

™

-i- .

- fTC

; г: °

j

: Q W О ГО

гг. :,; О

; l w

-. о у

Р

ь-ГёU. ; О

i ..1 О

-- то С.

. - с v , - о i. Q.

:- 2

.- ... с q

-. iО

t-С

L r-cоЬ:га

i- r i;

о«

ci c,-j 5 о г. о

Ci.

r

V- X

ZZcZ

:i, / /

v

У

:i, / / /

j- lX,- N. /. -

pgihiS

r VV Й XoJ

IQ --: , r. i i и---- M i Lrp.

ч |i П 4

/.J L

170G41G

3J 433735 Jf J/ # ##

4; л

i

TT -j-iee jo-- -г г чт«Г1Чь.

A/ Ј/&Z4/Z/i..,

-. -.;-т

Ш

- & л#шг//т

tf W JS WJ0

Фие. 4

V 35 4J 37 353236 2325 27 S 52 28 25

,ijfll i i /

L Г /ТГ1Р ; %4fiLP v

55-lf flv ЈШ&0%

УЛ V К П - П т y/i; .

Mf K ящг Ьгшяряк / i55 ITjTk 5

W Л70

Фиг.5

i

,

26

яряк 5

W Л70

Фиг.5

Л

Ю

7 . J //

2/7

, ;

И

77

I

(

( .

v| cv ixx-/-- -,:;:;,:; X

4 ея/ТМШ11§: Ь

4

si ( / J

N ; ; I /:

т.-чкл -7251.г1-(Тлг ч-чгт :.

u

л Х

ТЖ и „

и Г 1

r.l--.К-- -..J-LL

У--Г Л

jo. ч-iKv г-$ I , //7

iI /Ј J i U ЈЈ i {/

/ 18 п ;г & к

/f o; Z J t и « ° /6

21

П

I:

л

2 ЪЩ$ЈЩ

S

К Ь Г J

J

44 f i к Н

j$; ЦЯ ft H35 32 36 29 25 27 28 51 5225

ф&т 11 I I / I / i°k Ы Ыт/ /

w

/

д T у Д

- v W 33 55 TO 30

C I 1.,I.I HI Л.

7 . J //

77

ея/ТМШ11§: Ь

ТЖ и „

и Г 1

r.l--.К-- -..J-LL

У--Г Л

. ч-iKv ;:;, //7

« ° /6

л

j

s

ft

J

26

Фиг. 6

fe

vdllj

t;-§i &s;

.8$

/ :V«m t jz

JV «X5

I

ЕЧ г X V / - - %.

,.

ХМ

-J

0

Xi

i

о