Зажимное устройство Советский патент 1991 года по МПК B23Q3/06 B21J15/00 

I

(21)4626515/08

(22)26.12.88

(46) 30.04.91. Бюп. № 16 (72) Г4В.Шадский, Е.В.Калинин и Н.Н. Трушин

(53)621.941-229 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1279795, кл. В 23 Q 3/06, 1986.

(54)ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО

(57)Изобретение относится к станкостроению, в частности к зажимным устройствам манипуляторов и промышленных роботов. Цель - упрощение конструкции. На штоке 2 гидроцилиндра закреплена разжимная штанга 1, на

V 2

которой установлен корпус 3, подпружиненный относительно последней пружиной 4 и снабженный зажимными элементами для закрепления заготовки 6« Механизм фиксации корпуса 3 состоит из подпружиненной втулки 8, гильзы 13, в отверстии которой установлен подпружиненный нажимной стержень 15, и двух шаров 10 к 12, предназначенных для фиксирования и блокирования устройства за счет входа их в радиальные углубления Б и В гильзы 13 и в кольцевую выточку Г нажимного стержня 15. Зажимные элементы выполнены в виде подпружиненных двуплечих рычагов. 3 ил.

1

ШТПШ

SsXSSocoT/ KVCM / / /kxvoC1

ээ

Јь У1

3

17

Изобретение относится к станкостроению, в частности к конструкциям зажимных устройств манипуляторов и промышленных роботов

Цель изобретения - упрощение конструкции

На фиг.1 показано устройство, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (устройство зафиксирова - но); на фиг о.З устройство в промежуточном положении

Устройство содержит разжимную штангу 1, закрепленную на штоке 2 гидроцилиндра, корпус 3, подпружиненный пружиной 4 относительно разжимной штанги 1 и снабженный зажшшымч элементами Ь в виде двухплечих рычагов Зажимные элементы 5 предназначены для удержания зажимаемого объекта, например, заготовки 6 и установлены на осях 7, закрепленных на корпусе 3.

Механизм фиксации корпуса 3 содержит втулку 8 с пружиной 9s map 10S установленный в проточке корпуса с возможностью перемещения и подпружиненный пружиной И, шар 12, установленный в проточке корпуса с возможно- С1ью радиального перемещения, гильзу 13 с дружиной 14 и нажимной стержень i 15, установленный в отверстии гильзы 13 и подпружиненный пружиной 16, В гильзе 13 выполнены два радиальных углубления Б и В для размещения шаров 10 и 12„ а в нажимном стержне 15 - кольцевая выточка Г для размещения шара 10,

Корпус 3 закреплен на разжимной штанге 1 с помощью гайки 17. Зажимные элементы 5 установлены во втулке 18 и подпружинены друг относительно друга пружиной 19 через прометуточ ные элементы 20 с шаровой оабочей поверхностью.

Зажимное устройство монет работать в любом пространственном положении: в горизонтальном, вертикальном и под углом.

Зажимное устройство работает следующим образом.

Для захвата заготовки 6 усзройство подается к ней штоком 2 гидроцклиндра манипулятора, Устройство находится в промежуточном,положении (фиг.З) При соприкосновении левого конца нажимного стержня 15 с поверхностью заготовки 6 перемещение нажимного стержня 15 прекращается преодолевая усилие пружины 16. Шар 10 опирается

5

0

5

0

5

0

5

0

5

на цилиндрическую поверхность втулки 6 и входит в кольцевую выточку Г нажимного стержня 15 и радиальное углубление В гильзы 13 и поэтому прекращает перемещение гильзы 13. Происходит фиксация устройства.

Корпус 3 с разжимной штангой 1 продолжает перемещаться, преодолевая усилие пружин 14 и 11S при этом радиальное устройство Б гильзы 13 оказывается над шаром 12.

При обратном перемещении штока 2 н и разжимной штанги 1 под действием пружины 4 корЕтус 3 остается неподвижным. Зажимные элементы 5, взаимодействуя с конической поверхностью разжимной штанги 1, раздвигаются, преодолевая усилие npS TEHHbi 19, а захватывают заготовку 69 шарик 12 заходит в радиальное углубление Б гильзы 13е Втулка 8 отходит до упора в гайку 17, при -этом шар 10 опускается под действием пружины 11 на коническую по- вархность втулки 8, выходя из кольцевой выточки Г HS кимного стержня 15, и перемещается влево н проточке корпуса 3,

При дальнейшем перемещении штока 2 начинают перемещаться корпус 3 и заготовка 6 Зажимное устройство находится в зажятом положении (фиг.1), При повторном перемещении штока 2 с разжимной штангой 1 корпус 3 остается неподвижным. Втулка 8 перемещайся до соприкосновения своей кони- ческой поверхности с шаром 10 и прекращает перемещение. При дальнейшем перемел енкк разжимной штанги 1 влево зажимные элементы 5 под действием пружины 19 и шарик 12 опускают ся на ее коническую поверхность. Под действием пружины 14 гильза 13 перемещается влево зажимая шар 12. Зажимное устройство зафиксировано в разжатом положении9 поэтому при перемещении штока 2 вправо отходит от заготовки 6. При отходе штока 2 и разжимной штакги 1 в исходное правое положениеs,, гак как корпус 3 смещен относительно штока 2 вправо. нажимной стержень 15 под действием пружины 16 возвращается в исходное положение и прекращает перемещение, Пря дальнейшем движении разжимной штанги 2 и корпуса 3 вправо радиальное ушлубленке Б нажимного стержня , 15 оказывается над шаром Ш. Втулка 8 под действием пружины 9 перемещается влево, выдавливая шар 10 в радиальное углубление В нажимного стержня 15. Зажимное устройство находится в промежуточном положении (фиг.З) и при повторных перемещениях штока 2 цикл ее работы повторяется,, Таким образом, предлагаемое приспособление может работать автономно проще по конструкции по сравнению с прототипом.

Формула изобретения

Зажимное устройство, содержащее закрепленную на штоке гидроцилиндра разжимную штангу, подпружиненный относительно разжимной штанги корпус ,с зажимными элементами и механизм фиксации корпуса, выполненный в виде подпружиненной относительно корпуса гильзы с буртиком на одном из ее торV 77f W7 ft jrf %

6J

цов и двумя радиальными углублениями,, в отверстии которой установлен нажимной стержень с кольцевой выточкой, двух шаров, одни из которых подпружинен, и подпружиненной относительно штока гидроцилиндра втулки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство снабжено двумя закрепленными на корпусе осями и пружиной, установленной в отверстии гильзы со стороны, противоположной буртику, и предназначенной для взаимодействия с нажимным стержнем, а. зажимные элементы выполнены в виде установленных на осях и подпружиненных относительно корпуса двуплечих рычагов, одно плечо каждого из которых предназначено для взаимо™ 0 действия с разжимной штангой, а дру-« гое - с заготовкой.

5

(ри.г.2

Составитель Д.Блинов Редактор М.Товтин Техред Л.Сердюкова , Корректор Н.Ревская

Заказ 1313

Тираж 523

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фиг. J

Подписное