Многооперационный станок Советский патент 1992 года по МПК B23Q3/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных системах.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг.1 показан описываемый станок, вид сбоку: на фиг.2 - то же, план; на фиг.З вид по стрелке А на фиг.1: на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - механизм крепления спутника: на фиг.б - установка роликов: на фиг,7 - вид по стрелке В на фиг.2.

Многооперационный станок содержит станину 1 со стойкой 2, шпиндельную головку 3, инструментальный магазин 4 с устройством смены инструмента 5. крестовый стол 6 с поворотным столом 7, на котором закреплено приспособление 8 для базирования заготовки с зажимным патроном 9, установленным с помощью подшипников качения. Корпус зажимного патрона 9 выполнен в виде червячной втулки 10, получающей вращение через червяк 11 от привода 12 (фиг.З, 4). Во втулке 10 устанавливается спутник 13 с заготовкой 14. Загрузочно-разгрузочная позиция выполнена в виде перегружателя 15, установленного на тумбе 16. Для переноса спутника 13 с перегружателя 15 в зажимной патрон 9 и обратно предусмотрен манипулятор 17, на руке которого установлен захватный орган, а на внешней поверхности спутника выполнен кольцевой паз 18. Базирование спутника 13 в зажимном патроне 9 осуществляется по внутренней конической кольцевой поверхности 19, выполненной на втулке 10. Втулка 10 снабжена штырями 20, а в спутнике 13 предусмотрены ответные гильзы 21. Механизм 22 крепления спутника 13 в зажимном патроне 9 выполнен в виде цанги 23, закрепленной на валу 24 и подпружиненной относительно корпуса 25 пружиной 26. Вал 24 взаимодействует со штоком силового цилиндра 27, при зтом зазор Г между штоком и валом 24 обеспечивает поворот патрона 9 относительно стола 7, Ссосно с механизмом 22 крепления на спутнике 13 закреплен стержень 28, головка которого предназначена для захвата цангой 23. Для исключения перекоса на внутренней поверхности втулки 10 установлены направляющие, выполненные в виде роликов 29. Каждый ролик 29 вращается на оси 30, подпружиненной пружийой 31 относительно втулки 10.

Станок работает следующим образом.

В исходном положении крестовый стол 6 находится в крайнем ближнем положении к перегружателю 15 т&к, что зажимной патрон 9 и спутник 13, расположенный в перегружателе 15, расположены сооснб. В цилиндр 27 подается давление, вал 24 смещается влево и цанга 23 разжимается. Одновременно рука манипулятора 17 выдвигается и захватывает спутник 13 за кольцевой паз 18, перенося затем спутник в зажимной патрон 9. При зтом спутник 13 скользит по роликам 29 до упора в кольцевую поверхность 19. При зтом штыри 20

заходят в гильзы 21, а головка стержня 28 в цангу 23. В цилиндре 27 снимается давление, пружина 26 перемещает вал 24 вправо и цанга 23 зажимает головку стержня 28. Шток цилиндра 27 перемещается вправо до

образования зазора Г. Далее производится подача приспособления 8 на позицию обра-, ботки. Наличие червяка 11 позволяет поворачивать зажимной патрон 9 со спутником 13. Освобождение спутника 13 из зажимного патрона 9 производится в обратном порядке.

Формулаизобретения Многооперационный станок, содержащий станину, стойку со шпиндельной головкой, инструментальный магазин с устройством смены инструмента, поворотный стол с приспособлением для базирования заготовки, выполненным в виде

зажимного .патрона со сьемным спутником под заготовку и механизмом крепления спутника, загрузочно-разгрузочную позицию и манипулятор, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, зажимной патрон выполнен в виде втулки, снабженной приводом ее поворота относительно указанного приспособления и установленной соосно со спутником, причем на втулке и

спутнике с возможностью взаимодействия друг с другом выполнены конические поверхности, а на втулке параллельно ее оси закреплены штыри, выполненные с возможностью размещения в дополнительно закрепленных на спутнике ответных гильзах, при зтом на внутренней поверхности втулки с возможностью взаимодействия со спутником дополнительно установлены подпружиненные ролики, а указанный механизм

крепления выполнен в виде подпружиненной цанги, установленной на втулке и снабженной механизмом ее разжима, и закрепленного на спутнике стержня с головкой, выполненной с возможностью взаимодействия с цангой, причем на внешней поверхности спутника с возможностью взаимодействия с захватным органом манипулятора выполнен кольцевой паз.

Вид /I

Фиаз

Фtfг. 5

Изобретение относится к станкостроению и имеет цель - расширение технологических возможностей станка, который содержит поворотный стел с приспособлением В для базирования заготовки. Корпус зажимного патрона 9 выполнен в виде червячной втулки 10, получающей вращение через червяк 11. Втулка 10 снабжена штырями 20, а в спутнике 13 установлены ответные гильзы 21. Механизм 22 крепления спутника 13 в зажимном патроне 9 выполнен в виде цанги 23, закрепленной на валу 24 и захватывающей головку стержня 28. При работе станкз механизм 22 крепления удерживает спутник 13с обрабатываемой деталью в зажимном патроне 9, который при необходимости вращ9е1ся. 7 иг.Шг.»О27\1 I'гщ 28 23 24 26 >& [ Ч •iSюсS00 СП 44ГО

SB 29

Вид 8

14

15

Фиг,7