Устройство для загрузки Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при загрузке станков и автоматических линий.

По основному авт. св. № 774913 известно загрузочное устройство, содержащее .магазин с разжимной цангой, установленной в 5 подпружиненной обойме корпуса, шток и поршень привода подачи, механизм фиксации, выполненный в виде рейки с продольной канавкой на штоке привода подачи и собачек, закрепленных соответственно на поршне и подпружиненной обойме, причем шток установлен с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения на шаг размещения деталей в магазине 1.

Недостатки устройства - ненадежность работы с известными механизмами крепле- 15 ния детали из-за отсутствия в них регулировки усилия зажима детали, а также невысокая производительность.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы устрой- п ства.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено кулачковым механизмом крепления детали, выполненным в виде основания с рейкой, втулки с собачкой, гильзы

с выточкой и чашки, подпружиненной относительно втулки, причем собачкл о.чним концом связана с рейкой основания, а другим с выточкой гильзы.

На чертеже показано устройство, общий вид.

Устройство для загрузки содержит .магазин 1 с разжимной цангой 2, винты 3, корпус 4, обойму 5 с пружиной 6, собачку 7, закрепленную на обойме 5, рейку 8 на штоке 9 привода подачи, суппорт 10, ограничительный винт 11, рычаг 12 с роликом 13, кронштейн 14, золотниковый распределитель 15, соединяющий полость 16 привода подачи с магистралью 17 сжатого воздуха, собачку 18 на поршне 19 привода подачи, продольную канавку 20 и пружину 21.

Механизм центрирования состоит из сменного упора 22, выталкивателя 23 с пружиной 24 и гайкой 25, конусной втулки 26, с.менного упора 27 на валике 28 с пружиной 29 и ограничительным винтом 30.

Механизм крепления деталей 31 состоит из кулачков 32, основания 33 с ограничительным винтом 34 и рейкой 35, собачки 36 на втулке 37, гильзы 38 с выточкой 39, пружины 40, кожуха 41, пружины 42,

упора 43 в чашке 44, пружины 45, рычагов 46, связанных с кулачками 32 крепления детали 31, планшайбы 47 и упора 48 на суппорте 10 станка.

Устройство работает следуюш,им образом.

При холостом ходе суппорта 10 станка подпружиненная обойма 5, упираясь в кулачки 32, перемешается совместно с магазином 1 вправо относительно корпуса 4. При этом пружина 6 сжимается, собачка 7 проскальзывает по рейке 8, запертой в этот момент собачкой 18. Разжимная .цанга 2 освобождает детали 31 в магазине 1 и они центрируются между сменными упорами 22 и 27, а рычаг 12, упираясь в шток золотникового распределителя 15, соединяет магистраль сжатого воздуха 17 с полостью 16 привода подачи. Под действием поршня 19 и собачки 18 рейка 8 штока 9 привода подачи перемешается влево (при этом собачка 7 проскальзывает), пружина 21 сжим ется, а детали 31 по магазину 1 подаются на шаг до упора в кулачки 32. При дальнейшем перемеш,ении суппорта 10 обойма 5, продолжая перемешаться совместно с магазином вправо, удерживает рычаг 12 в положении соединения полости 16 с магистралью сжатого воздуха, а рейка 8 через собачку 18, преодолевая усилие сжатого воздуха, перемеш.ает поршень 19 в сторону исходного положения. В этот момент корпус 4, касаясь втулки 37, перемещает ее влево. Собачка 36 проскальзывает по рейке 35, а движение втулки 37 через пружину42 и упор 43 передается чашке 44, которая, воздействуя на кулачки 32 через систему рычагов 46, зажимает деталь. Усилие зажима регулируется величиной перемеш ения втулки 37, сжимающей пружину 42. Самопроизвольное освобождение детали исключается действием пружины 40 на гильзу 38, пpи kимaющeй своей выточкой 39 собачку 36 к рейке 35. В дальнейшем суппорт станка 10 отводится в исходное положение вправо. Обойма 5 под действием пружины 6, перемещаясь влево, заставляет цангу 2 зажать детали 31 в магазине 1, а собачкой 7 переместить за собой рейку 8 (при этом собачка 18 проскальзывает). ЗоЛ(ЗТниковый распределитель 15, возвращаясь в исходное положение, соединяет полость

16 привода подачи с атмосферой, а порщень 19 под действие.м пружины 21 доводится право (при этом, собачка 18 проскальзывает по рейке 8).

После обработки детали 31 упор 48, закрепленный на.суппорте 10 станка подводится к торцу гильзы 38 и перемещает ее влево. Конусная часть выточки 39, воздействуя на верхний конец собачки 36, выводит ее из зацепления с рейкой 35. Втулка 37, возвращаясь под действием пружины 42 в первоначальное положение освобождает чащку 44, которая, перемещаясь под действием пружины 45, освобождает обработанную деталь. Последняя выталкивателем 23 сбрасывается в отводящий лоток. Суппорт 10 отводится в исходное положение. Гильза 38 под действием пружины 40 перемещается вправо, вводя выточкой 38 собачку 36 в зацепление с рейкой 35.

Цикл подачи повторяется.

Для загрузки в магазин 1 новой партии деталей рейку 8 штока 9 привода подачи, поворачивая на 180°, выводят из зацепления с собачками 7 и 18 (они утопают в продольной канавке 20), перемещают вправо а затем вновь вводят в зацепление. Эксцентриковыми винтами 3 разжимают цангу 2 и через нее загружают магазин 1.

Предлагаемое устройство для загрузки просто и надежно в работе,-не требует изменения электросхемы и механики станка.

Формула изобретения

Устройство .для загрузки по авт. св. № 774913, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, оно снабжено кулачковым механизмом крепления детали, выполненным в виде основания с рейкой, втулки с собачкой, гильзы с выточкой и чашки, подпружиненной относительно втулки, причем собачка одним концом связана с рейкой основания, а другим - с выточкой гильзы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2691425/08, кл. В 23 Q 7/06, 1978.