Механизм перемещения очистного комбайна Советский патент 1991 года по МПК E21C29/00 E21C29/20 

ннзмом содержит управляемый гидрорас- (Q 33 и рабочая жидкость, нагнетаемая

пределитель (ГР) 23 управления, дрос- сель 24 и управляемый сравнительный ГР 25. Гидроблок 22 гидролинией 26 со- соединен с тормозным цилиндром 27,

ГН 4, поступает к ГР 19 и последний устанавливается в положение 8. Основной ГН 4 разгружается -и движение механизма перенесения прекращается

ГН 4, поступает к ГР 19 и последний устанавливается в положение 8. Основной ГН 4 разгружается -и движение механизма перенесения прекращается.

1 ил.

Изобретение относится к горному .оборудованию. Цель - повышение надежности работы механизма перемещения очистных комбайнов на пластах с углом падения белее 9°. Механизм перемепения включает ведущий элемент 1 движителя комбайна, кинематически

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к механизмам перемещения очистных комбайнов, работающих преимущественно на пластах с углом падения 9° и более.

Цель - повышение надежности работы механизма перемещения очистных комбайнов на пластах с углом падения более 9°,

На чертеже изображена гидравлическая схема механизма перемещения очистного комбайна.

Механизм перемещения содержит ведущий элемент 1 движителя комбайна, кинематически связанный с валом гит- ромотора 2 и тормозным механизмом 3. Основной регулируемый гидронасос 4 и гидромотор 2 соединены гидролиниями 5 и 6 по замкнутой схеме, а гидронасос 7 подпитки и вспомогательный гидронасос 8 соединены между собой через клапан 9 давления, дополнительный клапан 10 давления и дроссель 11 Гидроблок 12 обмена подпитки включает сравнительный гидрораспределитель 13 и клапан 14 давления подпитки. Гидроблок 15 управления основным насосом 4 содержит гндродомкрат 16, следящий гидрораспределитель 17, гид розамок 18, сравнительный гидрораспределитель 19, гидрораспределитель 20 и электрораспределитель 21. Гидроблок 22 управления тормозным механизмом содержит управляемый гидрораспределитель 23 управления, дроссель 24 и управляемый сравнительный гидрораспределитель 25.

Гидроблок 22 управления тормозным механизмом гидролинией 26 соединен с тормозным цилиндром 27, гидро0

5

0

5

0

5

0

5

линией 20 - с вспомогательным гидронасосом 0, гидролинией 29 - с гидролинией 5 или 6. Линия 30 управления сравнительным гидрораспределнтёлем 25 соединена с гидролинией 6, а линия 31 управления гидрораспределителя 23 управления - с гидронасосом 7 подпитки. Вспомогательный гидронасос 8 гидролинияй 32 через гидроблок 22 управления тормозным мех-янизмом, гид- ролиниы Г:0, предохрани тельный клапан 33 и обратные клапаны 34 соединен с гидролнниями 5 и в.

Кроме того, гидроблок 22 управления тормозным механизмом имеет возможность соединения с баком 35 для рабочей жидкости.

Механизм перемещения очистного комбайна работает следукл (им образом.

Перед пуском механизма перемещения гидрораспределитель 23 управления гидроблока 22 управления тормозным механизмом устанавливается вручную и фиксируется в положении А. После пуска рабочая жидкость, нагнетаемая вспомогательным гидронасосом 8 и определяемая давлением настройки клапана 9 давления, поступает через гндролинии 32 и 29 в гидроблок 15 управления основным насосом 4.

Сравнительный гидрораспределитель 19 устанавливается в положение В и рабочая среда от вспомогательного гидронасоса 3 направляется через следящий гидрораспределитель 17, сравнительный гидрораспределитель 19 я гидрозамок 18 в гидродомкрат 16 управления основным гидронасосом 4, разгружая основной гидронасос 4

но подаче и обеспечивая режим остановки механизма перемепения. Одновременно рабочая жидкость, нагнетаемая вспомогательным гидронасосом В и определяемая давлением настройки дополнительного клапана 10 давления и сопротивлением дросселя 11, поступает через сравнительный гнд- рораспределитель 25 гидроблока 22 управления тормозным механизмом в тормозной цилиндр 27. Тормозной механизм 3 подтормаживается усилием, соответствуюгщм силам, действующим по направлению падения пласга, о г составляющей массы комбайна, и в гидролиниях 5 и 6 гндромогора 2 основного гидронасоса 4 vcганавливае ся давление, рапное давлению подпитки, формируемое гидронасосом 7 подпитки с помонью клапан, 14 давления подпитки гидроблока 12 обмена подпитки.

Для обеспечения подачи механизма перемещения распределитель 23 управления гидроблокл 22 управления тормозным механизмом раггЬиксируе ICH вручную и устанавливается усилием давления подпитки в линии 31 управления в положение Б, ггри э-ом сравнительный гидропаспредплигель 19 устанавливается пв юмагичг.скн в положение Г, спивая рабочую среду через гидролинию 29 и гидрорлспредсчи- ТРЛЬ 23 управления гидробпок 22 управления тормозным мехат.чмом н бак 34.

При подаче меха тзма перрмецения по направлению падения ruiacia сравнительный гидрораспределигель 20 или электрогидрораспределигель 21 гидроблока 1 г) управления основным гидронасосом 4 устанавливается в такое крайнее положение, при котором основной гидронасос 4 нагнетает рабочую жидкость в гидролинию 5 гидромотора 2, при этом сравнитрльныи распределитель 25 гидроблоз- а 22 управления тормозш.с: механизмом остается в положении Ч и механизм перемещения совернаег подачу с подторможенны тормозным механизмом 3.

При подаче механизма перемещения против направления падения пласга сравнительный гид рораспределитель 20 или электрогидрораспределитель 21 гидроблока 15 управления основным гидронасосом 4 устанавливается в другое крайнее положение и основной гидронасос 4 нагнетает рабочую жид

5

5

0

5

0

5

кость в гидролинию о 1-й фомо ит t 2, при -iTOM сравнительный i идпорлгпр - делитель 25 гидроблока 22 управления тормозным механизмом устанавливается в положение Е, вспомогагельний гидронасос 8 нагнетает рабочую жидкость через гидрораспределители 23 и 25 гидроблока 22 управления юрмоэным механизмом в тормозной цилиндр 27 по/; давлением, определяемым давлением настройки клапана 9 давления, и /ор- мозной механизм 3 расгормажинаегся, обеспечивая подачу Mexanii чма пореме- цення без торможения.

U случаях чрезмерных нагрузок механизма перемещения срабатывает предохранительный клапан 33 и рабочая жидкосчь, нагнетаемая основным гнд- ронасоспм 4 и определяемая перепадом дапчения на дрогсепе 24 гндробпока

22управления гормозммч механизмом, поступает к сравнительному iрдрорас- пределителю 19 гидроОлокл 1Ь управления основным гидронасосом 4, гид- рораспределнтель 14 усглнавпиплегея в положение В, при эюм . сновной гидронасос 4 рачгру-каетгя по подале ii движение механизм i перьтнм и-ння прекраилегея.

Hof-чг виклрчеии эчек г рогичнопри- вопа механизма пер ч«м ictiHi гн тронасоСЫ Ц , 7 И 0 ITpeKpalll.lldi- I 0 ПЧу рлбоЧРЧ жидкости, riwpnp.icMiJO ii nif гели

23и 25 гндроблокл Л чпр.шпгния тормозным механизмом vr г.ш.пишвиотСЯ В ГГМ ОКРЬПЯ Г И Л ( 00 II CMC Гвенно, а рабочая ,, Kocii. и ч гор- мозного |(ияиндра 27 с.ит1мся через гидрорас1феделигрг1ь 15 гич облока 22 управления тормоз ним механизмом, фоссель 11, ктаплн 14 чашк нчл подпитки гидроблокл 12 иОмсн ) подпитки в бак 35. При этом юрмочпом механизм 3 загормаживчет ведуцин ътемент 1 и механизм перемещения очиггного комбайна удерживается от спотзчння по направлению падения плпсгл.

50

Формула и зоб

Р и и я

Механизм iu ремепення 1.и гного комбайна, вклпчаюпдй -«ortip, соединенный гидролиниями по з.1.кнугой схеме с основные регулируем.ги гидронасосом, кинематически связанный с валом гидромотора ведугдай элемент, кинематически связанный с ведуго м элементом тормозной механизм с юрмозным )ршииIPпм, который гидравлически соединен через блок управления тормозным механизмом с баком .тля рабочей жидкости, гидронасос подпитки, который гидравлически соединен через гндроблок обмена подпитки с гидролиниями, соединяющими гидромотор с основным гидронасосом, гидроблок управления тормозным механизмом с управляемыми сравнительными гидрораспределителем и гидрораспредели- ,телем управления, вспомогательный гидронасос, который гидролиниями соединен с гидроблоком управления основным гидронасосом и через клапан давления - с гидронасосом подпитки, предохранительный клапан, вход которого через обратные клапаны гидравлически соединен с гидролиниями, соединяющими гидромотор с основным гидронасосом, а выход которого гидравлически соединен с гидроблоком управления основным гидронасосом и гидравлически соединен через гидрораспределитель управления с баком для рабочей жидкости и с вспомогательным гидронасосом, и дроссель, о т л и - чающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы на пластах с углом падения более 9 °, он снабжен установленным в гидролинии, соединяющей клапан давления с

гидронасосом подпитки, дополнительным клапаном давления, а дроссель установлен параллельно дополнительному клапану давления, при этом линия управления сравнительного гидрораспределителя гидравлически соединена с одной из гидролиний, соединяющих гид- ромотор с основным гидронасосом, а линия .управления гидпораспределителя управления гидравлически соединена с вспомогательным гидронасосом, причем тормозной цилиндр гидравлически соединен через блок управления тормозным механизмом и через клапан давления с вспомогательным насосом.

25