Механизм перемещения угольного комбайна Советский патент 1991 года по МПК E21C29/20 

Описание патента на изобретение SU1631171A1

Изобретение относится к угольному машиностроению, а именно к гидравлическим механизмам перемещения угольных комбайнов, работающих преимущественно с предохранительной лебедкой при углах падения пласта более 8°.

Цель изобретения - повышение надежности управления комбайном при его работе с предохранительной лебедкой на пластах с углом падения выше 8° при одновременном упрощении конструкции механизма перемещения угольного комбайна.

На чертеже приведена принципиальная гидравлическая схема предлагаемого механизма перемещения угольного комбайна.

Механизм перемещения угольного комбайна включает гидромотор 1, выходной вал 2 которого кинематически связан с ведущим элементом 3, например звездочкой, взаимодействующей с рейкой (не показана), расположенной на конвейере. Тормозной механизм имеет гидроцилиндр 4, шток 5 которого кинематически связан с валом 2 гидромотора 1. Гидромотор 1 соединен высоконапорными магистралями 6 и 7 с регулируемым гидронасосом 8, полости 9 и 10 управления которого гидравлически соединены через гидрозамок 11 и гидрораспределитель 12 блока управления с баком 13 для рабочей жидкости и с выходом вспомогательного гидронасоса 14. Гидрораспределитель 15 блока обмена подпитки гидравлически соединен с высоконапорными магистралями 6 и 7 и через предохранительный клапан 16 с баком 13 для рабочей жидкости. Выход вспомогательного гидронасоса 14 гидролинией 17, в которой установлены клапан 18 давления и дроссель 19, соединен через обратные клапаны 20 соответственно с магистралями 6 и 7 и с гидрораспределителем 15 блока обмена подпитки. На участке гидролинии 17 между клапаном 18 давления и дросселем 19 и выходом вспомогательного гидронасоса 14 к ней присоединена гидролиния 21, которая

соединяет выход вспомогательного гидронасоса 14 с гидроцилиндром 4 тормозного механизма. В гидролинии 21 может быть установлен датчик 22 давления, который

электрически связан с электродвигателем привода механизма перемещения комбайна (не показан). На входах 8 полости 9 и 10 управления гидронасосом 8 могут быть установлены дроссели 23 и 24. При этом предпочтительно, чтобы расход рабочей жидкости через дроссель 19 был меньше подачи рабочей жидкости вспомогательным гидронасосом 14.

Механизм перемещения угольного комбайна работает следующим образом.

После включения электродвигателя (не показан) комбайна, который приводит в действие гидронасос 8 и вспомогательный гидронасос 14, рабочая жидкость гидронасоса

14 через параллельно установленные клапан 18 давления и дроссель 19, гидролинию 7 и обратные клапаны 20 поступает в высоконапорные магистраль 6 или 7 и заполняет контур. При этом избыток подпитки рабочей

жидкости сливается через предохранительный клапан 16, который присоединяется к одной из магистралей 7 или 6 контура или к гидронасосу 14 с помощью гидрораспределителя 15 блока обмена подпитки. С помощью

гидрораспределителя 12 блока управления и полостей 9 и 10 управления через дроссели 23 и 24 устанавливается требуемое направление вращения и величина производительности гидронасоса 8, который приводит во

вращение гидромотор 1 и кинематически связанный с его валом 2 ведущий элемент 3, перемещающий комбайн. Требуемая производительность гидронасоса 8 фиксируется с помощью гидрозамка 11, запирающего по0 лости 9 и 10 управления гидронасосом 8. Тем самым исключается возможность самопроизвольного изменения скорости перемещения комбайна при износе поршней полостей 9 и 10 управления и гидрораспре5 делителя 12 блока управления.

Давлением, формирующимся перед дросселем 19, сжимаются пружины гидроцилиндра 4 тормозного механизма и последний выключается. Независимо от вязкости рабочей жидкости клапан 18 давления поддер- живает постоянное давление в гидролинии 21, которое контролируется датчиком 22 давления. В случае разгерметизации гидролинии 21 и исчезновении подпитки замкнутого контура давление в гидролинии 21 падает и датчик 22 давления подает команду на отключение электродвигателя привода механизма перемещения комбайна.

При оперативном или аварийном выключении комбайна вспомогательный гид- ронасос 14 отключается и рабочая жидкость из полости гидроцилиндра 4 тормозного механизма поступает через дроссель 19, гидролинию 17 и обратные клапаны 20 в магистраль б или 7, поддерживая давление подпитки, и сливается через гидрораспределитель 15 и предохранительный клапан 16 в бак 13. При этом шток 5 гидроцилиндра 4 перемещается под действием пружины, затормаживая ведущий элемент 3.

Особенностью закрытой гидропередачи является способность развивать необходимое тормозное усилие и удерживать комбайн от скольжения до тех пор, пока гидравлическая связь между гидронасосом 8 и гидромотором 1 не нарушена, т.е. до тех пор, пока происходит подпитка гидропередачи. Перераспределение тормозного момента, уравновешивающего составляющую силы веса комбайна между гидропередачей и тормозным механизмом, проходит в механизме перемещения в три фазы в зависимости от величины давлений в гидроцилиндре 4 и подпитки.

В течение первой фазы комбайн удер- живается от скольжения гидропередачей, а тормозной механизм еще не включился; длительность этой фазы определяется временем выдавливания объема рабочей жидкости, находящейся в гидроцилиндре 4, через дроссель 19 и предохранительный клапан 16 на слив в бак 13, в течение которого давление в гидроцилиндре 4 снижается до величины порога его включения.

Вторая фаза характеризуется дальней- шим падением давления в ги дролинии 17, при котором усилие зажатия тормозного механизма и его тормозной момент возрастают, а нагрузка на гидропередачу соответственно снижается; длительность второй фазы опре- деляется временем, в течение которого, вследствие утечек рабочей жидкости через

зазоры в гидропередаче, давление подпитки станет равным нулю - это время может быть очень велико, так как по мере разгрузки гидропередачи утечки в ней уменьшаются.

Третьей фазе соответствует давление подпитки, равное нулю, при котором всю тормозную нагрузку воспринимает тормозной механизм.

Использование особенностей закрытой гидропередачи и процесса включения тормоза при соединении его со сливом через гидропередачу позволяют включать тормозной механизм только приобесточивании комбайна, а не при каждой его остановке.

Формула изобретения Механизм перемещения угольного комбайна, включающий гидромотор, вал которого кинематически связан с ведущим элементом, тормозной .механизм с гидроцилиндром, шток которого кинематически связан с валом гидромотора, соединенный высоконапорными магистралями с гидромотором, регулируемый гидронасос, полости управления которого гидравлически соединены через гидрозамок и гидрораспределитель блока управления с баком для рабочей жидкости и с выходом вспомогательного гидронасоса, гидрораспределитель блока обмена подпитки, который гидравлически соединен с высоконапорными магистралями и через предохранительный клапан с баком для рабочей жидкости, гидролинию, соединяющую выход вспомогательного гидронасоса через обратные клапаны соответственно с высоконапорными магистралями и с гидрораспределителем блока обмена подпитки, клапан давления и дроссель, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности управления комбайном при его работе с предохранительной лебедкой на пластах с углом падения выше 8° при одновременном упрощении его конструкции, клапан давления и дроссель соединены параллельно и установлены в гидролинии, соединяющей выход вспомогательного гидронасоса с высоконапорными магистралями и с гидрораспределителем блока обмена подпитки, при этом гидроцилиндр тормозного механизма гидравлически соединен с гидролинией, соединяющей выход вспомогательного гидронасоса с высоконапорными магистралями и с гидрораспределителем блока обмена, на участке между выходом вспомогательного гидронасоса и клапаном давления и дросселем.

Похожие патенты SU1631171A1

название год авторы номер документа
Механизм перемещения очистного комбайна 1989
  • Андрейчиков Евгений Антонович
  • Заец Александр Сергеевич
SU1645505A1
Гидравлический механизм перемещения очистного комбайна 1988
  • Горбатов Павел Анатольевич
  • Андрейчиков Евгений Антонович
SU1566022A2
Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна 1986
  • Спектор Леонид Абрамович
  • Янченко Владимир Андреевич
  • Коломацкий Георгий Ростиславович
  • Вишневецкий Абба Нухимович
  • Агранат Арон Рувимович
  • Андрейчиков Евгений Антонович
  • Данько Виктор Гаврилович
SU1320410A1
Гидрообъемный привод транспортного средства 1987
  • Скойбеда Анатолий Тихонович
  • Боталенко Андрей Андреевич
  • Комяк Игорь Михайлович
  • Зенькович Адам Адамович
  • Можаров Игорь Владиславович
  • Подрез Вячеслав Владимирович
SU1414665A1
Объемный гидропривод самоходной транспортной машины 1982
  • Канбаков Бектур Абуйрович
  • Кабиев Аскар Сериккалиевич
  • Кауц Альфред Генрихович
  • Райский Константин Константинович
  • Аюпова Куралай Мансуровна
  • Бейсекеев Аманжол
SU1079481A1
Гидравлический механизм перемещения для угольного комбайна 1977
  • Спектор Леонид Абрамович
  • Янченко Владимир Андреевич
  • Коломацкий Георгий Ростиславович
  • Агранат Арон Рувимович
  • Андрейчиков Евгений Антонович
  • Данько Виктор Гаврилович
SU735770A1
Гидравлический механизм подачи очистного комбайна 1987
  • Горбатов Павел Анатольевич
  • Гуляев Владимир Георгиевич
  • Плюнгин Алексей Вадимович
  • Кондрахин Виталий Петрович
  • Потапов Вячеслав Григорьевич
  • Лысенко Николай Михайлович
  • Юргилевич Владимир Антонович
  • Агранат Арон Рувимович
  • Локшинский Станислав Григорьевич
  • Андрейчиков Евгений Антонович
SU1469131A1
Объемный гидропривод самоходной транспортной машины 1986
  • Данияров Асылхан Нурмухаметович
  • Кабиев Аскар Сериккалиевич
  • Конбаков Бектур Абунрович
SU1397317A1
ТЯГОВО-ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО 2002
  • Баторшин В.П.
  • Галемов Т.Т.
  • Голоскин Е.С.
RU2232685C1
САМОХОДНАЯ МАШИНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ АЛЮМИНИЕВЫХ ЭЛЕКТРОЛИЗЕРОВ 2015
  • Баранцев Алексей Георгиевич
  • Савчук Виктор Иванович
  • Купин Денис Алексеевич
  • Галемов Тахир Талхатович
  • Дюмин Дмитрий Валентинович
  • Соломин Юрий Александрович
  • Рейнгаузен Сергей Львович
RU2593251C1

Реферат патента 1991 года Механизм перемещения угольного комбайна

Изобретение относится к угольному машиностроению, а именно к гидравлическим механизмам перемещения угольных комбайнов (УК). Цель изобретения - повышение надежности управления УК при его работе с предохранительной лебедкой на пластах с углом падения свыше 8° при одновременном упрощении конструкции механизма перемещения УК. Механизм перемещения УК включает гидромотор 1; вая 2 которого кинематически связан с ведущим элементом 3, например, звездочки, взаимодействующей с рейкой. Тормозной механизм имеет гидроцилиндр (ГЦ) 4, шток 5 которого кинематически связан с валом 2 гидромотора. Последний соединен высоконапорными магистралями 6, 7 с регулируемым гидронасосом (ГН) 8, полости 9, 10 управления которого гидравлически соединены через гидрозамок 11 и гидрораспределитель 12 блока управления с баком 13 для рабочей жидкости и с выходом вспомогательного ГН 14. Выход ГН 14 гидролинией 17, в которой установлены клапан 18 давления и дроссель 19, соединен через обратные клапаны 20 соответственно с магистралями 6, 7 и с гид- рораспределителем 15 блока обмена под- -Г

Формула изобретения SU 1 631 171 A1

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1991 года SU1631171A1

Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна 1982
  • Янченко Владимир Андреевич
  • Спектор Леонид Абрамович
  • Агранат Арон Рувимович
  • Аккерман Фридрих Маркович
  • Вишневецкий Абба Нухимович
SU1124121A1
Выбрасывающий ячеистый аппарат для рядовых сеялок 1922
  • Лапинский(-Ая Б.
  • Лапинский(-Ая Ю.
SU21A1
Гидравлический механизм перемещения угольного комбайна 1986
  • Спектор Леонид Абрамович
  • Янченко Владимир Андреевич
  • Коломацкий Георгий Ростиславович
  • Вишневецкий Абба Нухимович
  • Агранат Арон Рувимович
  • Андрейчиков Евгений Антонович
  • Данько Виктор Гаврилович
SU1320410A1
Выбрасывающий ячеистый аппарат для рядовых сеялок 1922
  • Лапинский(-Ая Б.
  • Лапинский(-Ая Ю.
SU21A1

SU 1 631 171 A1

Авторы

Коломацкий Георгий Ростиславович

Портной Борис Файвельевич

Спектор Леонид Абрамович

Агранат Арон Рувимович

Кичкин Николай Николаевич

Даты

1991-02-28Публикация

1988-06-27Подача