Захватное устройство для грузов с фигурной головкой Советский патент 1996 года по МПК B66C1/66 

1

(22) 23.05.89

(21) 4694074/11

(46) 27.10.96 Бюл. № 30

(72) Платонов Г.Г., Казаков В.В.

(56)Авторское свидетельство СССР N 1584305, кл. В 66 С 1/66, 1989.

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ С ФИГУРНОЙ ГОЛОВКОЙ

(57)Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Захватное устройство содержит корпус 1 с центральным 2 и радиальными 3 отверстиями. В последних установлены пальцы 4, предназначенные для взаимодействия с фигурной головкой 6 груза. На охватывающих пальцы 4 втулках 5 выполнены кольцевые канавки и глухие пазы. Одни стороны пазов расположены под прямым, а

другие стороны - под острым углом к стенкам канавок. Пазы выполнены с дополнительными прямыми участками. Пальцы 4 перемещаются в отверстиях 3 от центра к периферии устройства при взаимодействии с конусной поверхностью 30 головки груза и от периферии к центру под действием пружин 7. Установленные на корпусе упоры 21 при перемещении пальцев 4 взаимодействуют со стороной пазов, в результате чего втулки 5 поворачиваются, а пальцы входят в одни из указанных пазов. Находясь в пазах, упоры 21 фиксируют пальцы и в положении захвата головки груза, а в других пазах - в исходном положении, когда расстояние между пальцами 4 больше диаметра головки 6. 3 ил.

СО

d

а .и а to to

ON

12

ЧО rN fN

ЧО ТГ

ЧО

Р

ся

9 i п 5 П2Ь 3 / 7

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1.

Предлагаемое устройство содержит корпус 1, в котором выполнены вертикальное центральное отверстие 2 и сквозные радиальные отверстия 3, в которых установлены пальцы 4. Каждый палец 4 снабжен втулкой 5, свободно вращающейся относительно него. Для совместного осевого перемещения пальца 4 с втулкой 5 в сторону фигурной головки 6 груза в отверстии 3 установлена пружина 7.

Вращение пальца 4 исключается лыской

8,которая взаимодействует с торцом втулки

9,установленной неподвижно в корпусе 1. На лыске 8 выполнено глухое отверстие 10, в которое западает стержень 11 под действием пружины 12 для исключения несанкционированного расцепления захватного устройства с грузом и сигнализирует о закрытии захвата. Когда груз находится в крайнем нижнем положении, стержень 11 поднимается вверх, сигнализируя об открытии захвата.

Для фиксации положений каждого пальца 4 в закрытом и открытом положениях на втулке 5 выполнена кольцевая канавка 13, в стенках 14 которой выполнены смещенные равномерно друг относительно друга глухие пазы 15-17, одни стороны 18 которых расположены перпендикулярно, а другие стороны 19 - под острым углом к стенкам канавки 13. Пазы 15 и 16 имеют одинаковую форму и размеры, а пазы 17 выполнены удлиненными за счет дополнительных прямых участков 20.

Упор 21, неподвижно установленный в корпусе 1, выступающим концом входит поочередно в пазы втулки 5 при перемещении захватного пальца 4 с втулкой 5. При открытом (исходном) положении пальца 4 втулка 5 упирается торцом 22 паза 16 в упор 21. При перемещении пальца 4 втулка 5, взаимодействуя сторонами 19 с упором 21, поворачивается на некоторый угол.

Для исключения несанкционированного поворота втулки 5 относительно упора 21 она выполнена с продольными канавками 23, равномерно расположенными по окружности и согласованными с осями пазов, а в корпусе 1 установлен фиксатор 24, который западает поочередно в канавки 23 втулки 5.

Палец 4, взаимодействующий с головкой

6груза, содержит лыску 25 с выступающими зубьями 26 радиусной формы в верхней части, а снизу снята фаска 27 для центрирования на головке 6 груза с кольцевой канавкой 28 и торцом 29, перпендикулярным оси головки. На головке груза от торца 29 до конусной поверхности 30 выполнен цилиндрический участок (шейка головки груза) 31.

Захватное устройство работает следующим образом.

В исходном положении пальцы 4 открыты, втулка 5 торцом 22 паза 16 упирается в упор 21, фиксатор 24 находится в канавке 23. Пружина 12 сжата, стержень 11 упирается в лыску 8, пружина 7 сжата, вписанный диаметр в раскрытых захватных элементах больше диаметра головки 6 груза.

При опускании захватного устройства вниз пальцы 4 с втулками 5, взаимодействуя фаской 27 с конусной поверхностью 30 головки груза, перемещаются от центра к периферии, втулка 5 продольной канавкой 23 скользит относительно фиксатора 24, палец 4 лыской 8 скользит относительно втулки 9 со стержнем 11, втулка 5 скользит относительно упора 21, пружина 7 сжимается.

Втулка 5, взаимодействуя стороной 19 с упором 21, поворачивается на определенный угол и пазом 16 охватывает упор 21, пальцы 4 при этом взаимодействуют с наибольшим диаметром головки груза, пружина 7 сжата, захват находится в крайнем нижнем положении, а фиксатор 24 - в соседней канавке 23.

При подъеме устройства вверх пружина

7постоянно поджимает палец 4 к конусной поверхности 30 головки 6 груза, втулка 5 стороной 19 паза 17 при взаимодействии с упором 21 и осевом перемещении поворачивается на определенный угол и пазом 17 охватывает упор 21. Фиксатор 24 входит в контакт со следующей канавкой 23, стержень И западает в глухое отверстие 10 под действием пружины 12 и дает сигнал о закрытии захвата. Палец 4 при этом лыской 25 касается торца 29 головки 6 груза, выступающие зубья 26 входят в кольцевую канавку 28, а пружина 7 разжимается. С помощью устройства в положении захвата груз переносится на другое место.

При опускании устройства после установки груза на плоскость палец 4, скользя по цилиндрической шейке головки груза, выходит зубьями 26 из кольцевой канавки 28, затем, скользя по конусной поверхности 30,

51

перемещается от центра к периферии. Пружина 7 сжимается, втулка 5 пазом 17 скользит относительно упора 21, затем, касаясь стороны 19 упора 21, поворачивается на определенный угол и охватывает пазом 15 упор 21. При подъеме устройства палец 4 скользит по конусной поверхности 30 и

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

Захватное устройство для грузов с фигурной головкой, содержащее корпус, в котором выполнены вертикальное центральное отверстие и сопряженные с ним радиальные отверстия, установленные в последних с возможностью продольного перемещения подпружиненные пальцы для взаимодействия с головкой груза и установленные в корпусе упоры, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено охватывающими подпружиненные пальцы с возможностью поворота вокруг них и зафиксированными в осевом направлении втулками, на наружной поверхности каждой из которых выполнена

перемещается к центру. Дойдя до упора 21, втулка 5 стороной 19 паза 16 поворачивается на определенный угол и торцом 22 паза 16 упирается в упор 21. При этом палец 4 приходит в исходное положение, устройство поднимается и переносится для транспортировки следующего груза.

кольцевая канавка с глухими пазами в ее стенках для взаимодействия с упомянутыми упорами, при этом пазы расположены с одинаковым шагом и пазы, выполненные в одной стенке канавки, смещены относительно пазов в другой стенке, одни одноименные стороны пазов расположены перпендикулярно соответствующей стенке канавки, другие - под острым углом к ней, а пазы в удаленной от центра устройства стенке выполнены через один с дополнительными прямыми участками, являющимися продолжением этих пазов.

Вид А

Фиг. 2

I

фиг.З