Трехкомпонентный стенд угловых движений Советский патент 1991 года по МПК G01P21/00 

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для испытания приборов, предназначенных для работы на подвижном основании (акселерометры, гироприборы и т.д.). Целью изобретения является увеличение точности воспроизведения заданных законов движения и уменьшение массы подвижных систем Поставленная цель достигается тем, что стенд угловых движений, содержащий рабочую площадку, подвешенную к основанию 1 карданного подвеса посредством поводковых сферических четырехзвенников I,II,III, снабжен качающимся валом 6, размещенным в опорах наружной рамы 3, и шарнирным параллелограммом АВСД, связывающим кинематически качающийся вал 6 и внутреннюю раму (люльку) 5. Испытуемый прибор устанавливают на рабочую площадку, которой по отдельности в любых комбинациях задают три независимых колебательных угловых движения вокруг трех взаимно перпендикулярных осей с помощью приводов I,II,III. 2 ил.