Электропривод постоянного тока Советский патент 1991 года по МПК H02P5/06 

(Л

С

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления двигателем постоянного тока малой мощности. Цель изобретения - повышение статической точности регулирования. Электропривод содержит двигатель 1, датчик 3 скорости, задающий генератор 4, блок 10 синхронизации, счетчик 5 и формирователь опорных сигналов. К обмотке якоря электродвигателя 1 постоянно приложено напряжение источника питания, пока частота импульсов датчика 3 скорости не станет равна частоте сигнала задающего генератора 4. При равных частотах генератора 4 и датчика 3 электропривод находится в режиме фазового регулирования. Скважность сигнала на выходе элемента ИЛИ 9 пропорциональна среднему значению напряжения на якоре двигателя. 1 ил.

Изобретение относится к электромеханике и может быть использовано для управления двигателем постоянного тока малой мощности.

Целью изобретения является повышение статической точности ретулирования.

На чертеже представлена функциональная схема электропривода.

Электропривод содержит двигатель 1, подключенный к выходу усилителя 2 мощности, датчик 3 скорости, задающий генератор 4, реверсивный счетчик 5 и инвертор 6. Кроме того, электропривод содержит элементы ИЛИ 7-9, блок 10 синхронизации и формирователь 11 опорных сигналов Выходы задающего генератора 4 датчика скорости 3 соединены соответственно с первым и вторым информационным входами блока 10 синхронизации, первый синхронизационный вход которого подключен к первому выходу формирователя 11 опорных сигналов, а

второй - к второму выходу формирователя 11 опорных сигналов. Входы первого элемента ИЛИ 7 соединены соответственно с первым выходом блока 10 синхронизации и выходом первого разряда счетчика 5. Выход первого элемента ИЛИ 7 подключен к суммирующему входу счетчика 5. Входы второго элемента ИЛИ 8 соединены соответственно с вторым выходом блока 10 синхронизации и выходом инвертора 6. Выход второго элемента ИЛИ 8 подключен к вычитающему входу счетчика 5, выходы первого и нулевого разрядов которого соединены с входами третьего элемента ИЛИ 9. выход которого подключен к входу усилителя 2 мощности и инвертора 6.

Электропривод работает следующим образом.

При включении счетчик 5 устанавливается в нулевое состояние, при этом на якорь .электродвигателя 1 (при питании обмотки

О

vj 00 СО ND

якоря однополярной импульсной последовательностью напряжений) поступает нулевое напряжение, так как на выходе элемента ИЛИ 9 имеется сигнал низкого уровня. До начала вращения двигателя датчик 3 скорости не вырабатывает импульса, а импульсы задающего генератора 4 поступают на первый информационный вход блока 10 синхронизации, синхронизируются импульсами формирвоателя 11 опорных сигналов и через элемент ИЛИ 7 подаются на суммирующий вход счетчика 5, На выходе элемента ИЛИ 9 появляется сигнал высокого уровня и к обмотке якоря двигателя 1 прикладывается напряжение источника питания усилителя 2 мощности. Двигатель начинает вращаться. После прихода второго импульса на суммирующий вход счетчика 5 при отсутствии импульсов обратной связи по скорости дальнейшее заполнение счетчика 5 запрещается высоким уровнем сигна- ла на выходе его первого разряда с помощью элемента ИЛИ 7. При поступлении на вычитающий вход счетчика 5 синхро- низированного импульса датчика 3 скорости его содержимое уменьшается на единицу, но сигнал на входе усилителя 2 мощности не изменяется. После поступле- ния следующего синхронизированного импульса задающего генератора 4 на суммирующий вход счетчика 5 его разряды вновь принимают значения: первый 1, нулевой О. Таким образом, к обмотке якоря электродвигателя 1 постоянно приложено напряжение источника питания, пока частота импульсов датчика 3 скорости не станет равна частоте сигнала задающего генератора 4. При частоте сигнала датчика 3 скорости, равной частоте задающего генератора 4, электропривод находится в режиме фазового регулирования. Счетчик 5 периодически с частотой сигнала задающего генератора 4 обнуляется и возвращается в единичное состояние. Скважность сигнала на выходе элемента ИЛИ 9 пропорциональна среднему значению напряжения на якоре двигателя.

Таким образом, предлагаемый электропривод постоянного тока обеспечивает высокую статическую точность, обусловленную фазовым регулированием в

квазиустановившемся режиме, и более высокое, по сравнению с известным, быстродействие в следствие постоянства форсировки напряжения при пуске.

Кроме того, при использовании электропривода с двигателями малой мощности, у которых постоянная времени якорной цепи значительно меньше электромеханической постоянной времени, пуск происходит при незначительном перерегулировании.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий двигатель, подключенный к выходу усилителя мощности, датчик скорости, задающий генератор, реверсивный счетчик, инвертор, отличающийся тем, что, с целью повышения статической точности регулирования, в него введены три элемента

ИЛИ, блок синхронизации и формирователь опорных сигналов, выходы задающего генератора и датчика скорости соединены соот- ветственно с первым и вторым информационными входами блока синхронизации, первый синхронизационный вход которого подключен к первому выходу формирователя опорных сигналов, а второй - к второму выходу формирователя опорных сигналов, входы первого элемента ИЛИ соединены соответственно с первым выходом блока синхронизации и выходом первого разряда счетчика, а его выход подключен к суммирующему входу счетчика, входы второго элемента ИЛИ соединены соответственно с вторым выходом блока синхронизации и выходом инвертора, а его выход подключен к вычитающему входу счетчика, выходы первого и нулевого разрядов которого соединены с входами третьего

элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу усилителя мощности и входу инвертора.