СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ Советский патент 1971 года по МПК B30B15/26 

Изобретение относится к области кузнечнопрессового производства. Известна система программного управления гидравлическим прессом с мультипликатором, содержащая электрически связанные между собой программное задающее устройство, суммирующий усилитель сигналов и датчик давления, установленный в магистрали высокого давления, соединяющей выход мультипликатора с прессом. Описываемая система отличается от известной тем, что она снабжена дополнительным датчиком давления, установленным на входе мультипликатора, а также сумматором сигналов, вход которого электрически соединен с датчиками давления, а выход - с суммирующим усилителем. Введение такой корректирующей связи уменьшает колебание системы и позволяет при одном и том же принятом запасе устойчивости повысить коэффициент усиления разомкнутого контура системы. Увеличение коэффициента усилия приводит к повышению статической и динамической точности, а также к расширению полосы пропускания системы, т. е. к повышению се быстродействия. На чертеже схематически изображена описываемая система. ния, мультипликатор 3, надштоковая полость которого соединена с магистралью 2 сверхвысокого давления, а подпоршневая с магистралью 4 высокого давления, электрогидравлический преобразователь 5, управляющий подачей рабочей жидкости в магистраль 4 высокого давления, датчики б и 7 давления, подключенные соответственно к магистралям высокого и сверхвысокого давления, программное задающее устройство 8 и суммирующий усилитель 9, управляющий электрогидравлически.м преобразователем. На входы суммирующего усилителя подаются сигналы от программного задающего устройства и датчика 7 давления, а также сигнал с выхода сумматора 10, пропорциональный разности сигналов от датчика 6 и 7 давления. Заполнение магистрали 2 сверхвысокого давления осуществляется через клаиаи // наполнения. При этом поршень мультипликатора находится в нижнем положении. Рабочий процесс - нагружение, выдержка под давлением и разгрузка происходят после установки прессуемого изделия 12 на плунжер рабочего цилиндра и заполнения магистрали 2 сверхвысокого давления. При изменении сигнала, поступающего на вход суммирующего усилителя от программного задающего устройства, появляется сигнал ошибки, коTopbiii усиливается суммирующим усилителем

и подается на вход электрогидравлического преобразователя. В зависимости от величины и знака сигнала, поступающего на его вход, электрогидравлический преобразователь изменяет величину и направление подачи рабочей жидкости в магистраль 4 высокого давления, изменяя тем самым давление в этой магистрали и соответственно в магистрали 2 сверхвысокого давления. Сигнал от датчика 7 давления, являющийся сигналом главной отрицательной обратной связи, непрерывно сравнивается с сигнало.м от программного задающего устройства. За счет этого непрерывно обеспечивает(ся пропорциональная зависимость между давлением в магистрали 2 сверхвысокого давления и величиной сигнала от программного задающего устройства. Стабилизирующее действие дополнительной обратной связи проявляется только в переходном режиме. Подача на вход суммирующего усилителя корректирующего сигнала, пропорционального разности сигналов от датчиков давления 6 и 7, приводит к изменению величины

и направления подачи рабочей жидкости в магистраль 4 высокого давления, что приводит к уменьшению скорости перемещения

,шнЯ .мультиплнкато-ра, т. е. к уменьшению его колебаний. За счет этого обеспечивается стабилизация всей системы.

Предмет изобретения

Система нрограммного управления гидравлическим прессом с мультипликатором, содержащая электрически связанные между собой программное задающее устройство, суммирующий усилитель сигналов и датчик давления,

установленный в магистрали, соединяющей выход мультипликатора с прессом, отличающаяся тем, что, с целью увеличения производительности пресса, она снабжена дополнительным датчиком давления, установленным

на входе мультипликатора, а также сумматором сигналов, вход которого электрически соединен с датчиками давления, а выход - с суммирующим усилителем.

,чие