Кривошипно-шатунный прямолинейно-направляющий механизм Советский патент 1991 года по МПК F16H21/04 

Изобретение относится к кривошипно- шатунным механизмам, обеспечивающим прямолинейное движение выходного звена, и может быть использовано в машиностроении.

Цель изобретения - повышение точности механизма.

На чертеже представлена схема криво- шипно-шатунного прямолинейно-направляю|щего механизма.

Кривошипно-шатунный прямолинейно-направляющий механизм содержит основание

1,установленные на нем двуплечие коромысло 2 и кривошип 3, шарнирно связанный с одной вершиной шатуна 4, выполненного в виде треугольного замкнутого контура, стержень 5, шарнирно связанный с другой вершиной шатуна 4, а также одним своим концом с одним плечом коромысла

2,тягу б, одним концом шарнирно свя- чанную с другим плечом коромысла 2, а другим - с третьей вершиной шатуна 4.

Перемещение конца стержня 5 по прямой обеспечивается при следующих относительных размерах звеньев механизма ,89; ,28; ,78; ,33; ,11; ,il; ,89; .

Кривошипно-шатунный прямолинейно- направляющий механизм работает следующим образом.

При повороте кривошипа 3 движение посредством шатуна 4, тяги 6 и коромысла 2 передается на стержень 5, конец которого за первую половину оборота кривошипа 3 перемещается по прямой из одного крайнего положения в другое. При последующем повороте кривошипа конец стержня ° 5 перемещается в обратном направлении по траектории, отличной от прямой, и по завершении полного оборота кривошипа 3 возвращается в исходную точку.

15

Формула изобретения

Кривошипно-шатунный прямолинейно- направляющий механизм, содержащий основание, установленное на нем коромысло, одним концом шарнирно связанный с ним 0 стержень, кривошип и шатун, одним концом шарнирно связанный с кривошипом, а другим - со стержнем, отличающийся тем, что, с целью повышения точности механизма, коромысло выполнено двуплечим, шатун - в виде треугольного замкнутого контура, а механизм снабжен тягой, один конец которой шарнирно связан с вторым плечом коромысла, а второй - с третьей вершиной шатуна.

5

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышение точности механизма. При вращении кривошипа 3 конец стержня 5 за первый полуоборот перемещается из одного крайнего положения в другое по прямой линии, а за второй полуоборот возвращается в исходное положение по другой траектории. 1 ил. Ш (Л О5 ел о СО 00 Ј