Кулисный механизм Советский патент 1991 года по МПК F16H21/20 

/

.

о$

Cv О

СР

v&3

ж-:4.

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения постоянного крутящего момента При движении ползуна 4 через палец 5 и втулку 6 кулисе 2 сообщается качательное движение За счет выполнения паза 3 по эвольвентной кривой обеспечивается постоянный крутящий момент на оси кулисы 2. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано как преобразователь прямолинейного возвратно-поступательного движения во вращательное с постоянным крутящим моментом на выходном валу.

Цель изобретения - расширение vc- плуатационных возможностей за счет обеспечения постоянного крутящего момента.

На фиг. I изображен кулисный механизм; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема построения участка эвольвенты.

Кулисный механизм содержит основание 1, установленные на нем кулису 2 с пазом 3 и ползун 4 с пальцем 5 и втулкой б, размещенными в пазу 3. Паз 3 кулисы 2 расположен вдоль эвольвентной кривой, радиус окружности г0 которой равен минимальному расстоянию от оси вращения кулисы 2 до траектории движения оси пальца 5.

Кривая СС является участком эвольвенты, представляющей собой след точки прямой, перекатываемой без скольжения по окружности радиуса г0. Радиус кривизны С„С должен быть равен развертываемой дуге ССд окружности:

С0С| г0 (0+а) -r0tga,

где 9 - полярный угол наклона радиуса-вектора, проведенного в заданную точку эвольвенты к направлению начального радиуса-вектора; а. - угол между направлением радиуса- вектора, ОС и направлением радиуIса окружности, проведенного в точку

касания нормали.

Из равенства получаем

,a,inva.

Длина паза зависит от хода ползуна. При ходе ползуна, соответствующем углу а, участок эвольвентной кривой заключен в пределах угла в (фиг. 3) и выбирается конструктивно.

Кулисный механизм работает следующим образом.

При движении ползун 4 через палец 5 и втулку 6 передает усилие кулисе 2. Кулиса 2 за счет паза 3, выполненного в виде эвольвентной кривой, получает постоянство крутящего момента на оси, так как в этом случае направление движения ползуна постоянно совпадает с радиусом кривизны эвольвенты, поэтому при повороте кулисы 2 на угол (б+а) не возникает никаких

дополнительных радиальных усилий, которые могли бы изменить величину крутящего момента.

Таким образом, кулисный механизм обеспечивает постоянный крутящий момент на оси вращения кулисы 2.

Формула изобретения

Кулисный механизм, содержащий основание и установленные на нем кулису с пазом и ползун с пальцем, размещенным в

пазу, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет обеспечения постоянного крутящего момента, паз кулисы расположен вдоль эвольвентной кривой, радиус окружности которой равен минимальному расстоянию от

оси вращения кулисы до траектории движения оси пальца.

Фиа.2