Поворотные ножницы Советский патент 1991 года по МПК B23D17/00 

59

I

ной муфты 12 и электродвигателя 13, сообщающего столу 2 дополнительный крутящий момент. При повороте стола шестерня 40 приводит во вращение вал 42 гидродвигателя 44, из его полости 46 масло вытесняется в полость 47. Одновременно поворачивается вал 16 гидродвигателя 17, из полости 18

которого масло вытесняется через обратный клапан 24 в рабочую полость гидродвигателя 26. Вал 27 последнего приводит во вращение дискретный датчик 30 системы ЧПУ, по команде которого гидрораспределители 55, 71 и 72 переключаются в нейтральное положение. Происходит останов стола 2. 1 ил.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в машиностроении для поперечной резки листового материала Цель изобретения - улучшение качества получаемых изделий за счет повышения точности резания При включении гидрораспределителей 55, 71 и 72 масло из нагюрной магистрали 75 поступает в рабочую полость 63 гидродвигателя 45 Поворотный стол 2 остается неподвиж- ным до момента включения электромагнит- L.J8 о ел N3 О со го ю

Изобретение относится к обработке металлов давлением, может быть использовано в машиностроении для поперечной резки листового материала и является усовершенствованием поворотных ножниц по авт. св. Ms 1470469.

Цель изобретения -улучшение качества получаемых изделий за счет повышения точности резания.

На чертеже изображены поворотные ножницы.

Поворотные ножницы содержат неподвижное основание 1 и поворотный стол 2, смонтированный на нем на упорных подшипниках 3, На столе 2 закреплена станина 4 с неподвижным ножом 5 и направляющими 6, в которых установлена ножевая балка 7 с подвижным ножом 8. Ножевая балка 7 соединена с приводом линейного перемещения 9 (силовым гидроцилиндром), На столе 2 по его оси поворота 10 закреплен вал 11, через электромагнитную муфту 12 соединенный с высокомоментным электродвигателем 13 системы ЧПУ.

На станине 4 соосно оси 10 закреплен вал 14, соединенный через муфту 15с валом 16 гидродвигателя 17. Рабочие полости гидродвигателя 17 с помощью гибких шлангов 18, 19 соединены с гидромагистралями 20, 21, которые через дроссели 22,23 и подключенные параллельно им обратные клапаны 24, 25 соединены с рабочими полостями гидродвигателя 26. Вал 27 гидродвигателя 26 через муфту 28 соединен с валом 29 дискретного, например, фотоимпульсного датчика 30 угла поворота системы ЧПУ.

Гидромагистраль 20 через обратный клапан 31 соединена с заполненным маслом баком 32 и через обратный клапан 33 соединена с входом 34 напорного клапана 35, выход 36 которого соединен с баком 32. Гидромагистраль 21 через обратный клапан 37 соединена с баком 32 и через обратный клапан 38 соединена с входом 34 клапана 35.

На столе 2 коаксиально оси 10 закреплено зубчатое колесо 39, входящее в зацепление с шестернями 40 и 41. Шестерни 40,

41 установлены на расположенных симметрично оси 10 валах 42 и 43 гидродвигателей 44 и 45. Рабочие полости 46, 47 гидродвигателя 44 через регулируемые дроссели 48, 49

и подключенные параллельно им обратные клапаны 50, 51 соединены с выходами 52, 53 распределительного устройства 54, включающего два последовательно соединенных гидрораспределителя 55 и 56. Входы 57 и 58 распределительного устройстве 54 соединены с напорной 59 и сливной 60 магистралями насосной установки (не показана) и через редукционный клапан 6t соединены между собой. Рабочие полости

62, 63 гидродвигателя 45 через регулируемые дроссели 64, 65 и подключенные параллельно им обратные клапаны 66, 67 соединены с выходами 68, 69 распределительного устройства 70, включающего два

последовательно соединенных гидрораспределителя 71 и 72. Входы 73 и 74 распределительного устройства 70 соединены с напорной магистралью 75 и сливной магистралью 60 насосной установки и через

редукционный клапан 76 соединены между собой.

Описываемые поворотные ножницы работают следующим образом.

В зависимости от требуемой точности

установки стола 2 в положение резания определяют число импульсов {дискрет), которое должен подать в систему ЧПУ дискретный датчик 30 за один полный поворот стола 2 и вала 16 гидродвигателя 17 и в

соответствии с этим определяют количество оборотов вала 29 дискретного датчика 30 и связанного с ним вала 27 гидродвигателя 26, Затем регулируют дроссели 22 и 23 на необходимый-расход масла, обеспечивающий получение требуемого числа оборотов вала 27 гидродвигателя 26 и связанного с ним вала 29 датчика 30 за один оборот вала 16 гидродвигателя 17.

В исходном положении ножниц гидрораспределители 55, 56 устройства 54 и гидрораспределители 71, 72 устройства 70 находятся в нейтральном положении, при котором зубчатое колесо 39 зафиксировано

между шестернями40 и 41. Муфта 12 выключена, а вал электродвигателя 13, связанного с датчиком 30 через систему Ч ПУ, рыскает относительно своего нулевого положения (это позволяет системе ЧПУ сохранять базу отсчета, так как при жесткой фиксации вала электродвигателя 13 срабатывает автомат перегрузки и система отключается).

Для обеспечения поворота стола 2 в прямом направлении включаются гидрораспределители 71 и 72 распределительного устройства 70, которые соединяют гидро- 1инии 69, 73 и гидролинии 68, 74, а также гидрораспределитель 55 устройства 5Д, соединяющий между собой гидролинии 52 л 53 (через центр гидрораспредёлителя 56, находящегося в нейтральном положении)

Рабочее давление в напорной магистрали 75 с помошью редукционного клапана 76 отрегулировано таким образом, что мощности одного гидродвигателя 45 недостаточно для непосредственного поворота стола 2. Давление в напорной магистрали 59 с помощью редукционного клапана 61 отрегули- ровано на такую же величину. При включении электромагнитной муфты 12 и электродвигателя 13, зал 11 получает дополнительный крутящий момент, в результате чего стол 2 поворачивается на заданный угол.

Скорость повооота стола 2 в прямом направлении регулируется с помощью дросселя 65, а в обратном направлении - с помощью дросселя 64. Одновременно со столом 2 поворачиваются вал 16 гидродвигателя 17 и вал 42 гидродвигателя 44, получающий вращение от шестерни 40. При повороте стола 2 в прямом направлении, например, по часовой стрелке, масло из магистрали 75 поступает в рабочую полость 63 гидродвигателя 45, а из полости 62 сливается в магистраль 60. Из полости 46 масло вытесняется в полость 47. Из полости 18 гидродвигателя 17 по магистрали 20 масло через обратный клапан 24 поступает в одну из рабочих полостей гидродвигателя 26. Из другой его полости масло вытесняется через дроссель 23 и поступает в гидромагистраль 21, а из нее в полость 19 гидродвигателя 17. Избыток масла в магистрали 20, не поступающий в полость гидродвигателя 26 из-за дросселирования масла дросселем 23 на выходе другой его рабочей полости, поступает через обратный клапан 33 на вход 34 напорного клапана 35 и сливается через него в бак 32. Недостающее количество масла в гидромагистрали 21 компенсируется за счет его подсоса из бака 32 через обратный клапан 37.

От вала 27 гидродвигателя 26 вращение передается дискретному датчику 30, подающему импульсы в систему ЧПУ, которая с помощью электродвигателя 13 обеспечива- ет поворот стола 2 на заданный угон в прямом направлении

Останов стола 2 в заданном положении осуществляется путем переключения гидрораспределителей 55, 71 и 72 в нейтраль0 ное положение. При этом зубья колеса 39 устанавливаются враспор зубьями шестерен 40 и 41, что исключает несанкционированный разворот стола 2 в процессе резания материала

5Резание материала производится при

перемещении ножевой балки 7 в направляющих 6 гидроцилиндром 9

По окончании резания стол 2 со станиной 4 разворачивается в следующее

0 положение. Разворот столз 2 в прямом направлении производится в описанном выше порядке. Для его поворота в обратном направлении включаются гидрораспределители 55 и 56 устройства 54, которые

5 соединяют гидролинии 52, 57 и гидролинии 53, 58, а также гидрораспределитель 71 устройства 70, соединяющий между собой гидролинии 68, 69 (через центр гидрораспределителя 72). Одновременно

0 включается электромагнитная муфта 12 и производится реверсивное включение электродвигателя 13

В процессе поворота стола 2 против часовой стрелки масло из напорной магистра5 ли 59 нагнетается в рабочую полость 46 гидродвигателя 44 и сливается из полости 47 в магистраль 60, а из полости 63 гидродвигателя 45, вал 43 которого приводится во вращение шестерней 41. маспо вытесняется

0 в полость 62.

Скорость поворота стола 2 в этом направлении регулируется с помощью дросселя 48, а в противоположном - с помощью дросселя 49.

5При повороте стола 2 против часовой

стрелки масло вытесняется из полости 19 гидродвигателя 17 и по магистрали 21 через обратный клапан 25 поступает в соответствующую полость гидравлического

0 двигателя 26. Масло, вытесняемое из другой его полости через дроссель 22, поступает в гидромагистраль 20 а из нее в полость 18 гидродвигателя 17 Избыток масла в гидромагистрали 19 не поступающего

5 в полость гидродвигателя 26 вследствие дросселирования масла на выходе другой его полости дросселем 22, через обратный клапан 38 поступает на вход 34 напорного клапана 35 и сливается через него в бак 32, Недостаток масла в гидромагистрали 20

компенсируется его подсосом из бака 32 через обратный клапан 31.

При повороте закрепленного на столе 2 зубчатого колеса 39 в любом направлении одна из шестерен 40, 41 является ведущей, а вторая ведомой. При этом зубья колеса 3Q постоянно находятся в контакте с зубьями обоих шестерен 40 и 41, что позволяет обеспечить точную остановку стола 2 в заданном положении,

При изменении направления поворота стола 2 зазора между зубьями колеса 2 и той из шестерен 40, 41, которая в момент реверсивного включения гидравлического привода из ведомой превращается в ведущую, не возникает. Благодаря этому обеспечивается высокая точность угла поворота ножниц электродвигателя 13 системы ЧПУ в заданное положение, которое контролируется высокоточным дискретным датчиком 30.

Предлагаемая конструкция ножниц позволяет использовать в приводе поворота относительно маломощный электродвигатель 13 системы ЧПУ. При этом точность поворота обеспечивается за счет того, что крутящий момент от электродвигателя 13 передается непосредственно поворотной части ножниц, благодаря чему исключаются промежуточные кинематические звенья и передачи, способные внести погрешность из-за наличия люфтов,

В случае необходимости, когда нагрузка на поворотный стол 2 возрастает (например, при стапелировании на нем заготовок), крутящий момент, сообщаемый ему приводом, может быть увеличен путем одновременного включения гидрораспределителей 55, 56 и 71, 74, соединяющих с напорными

магистралями 59 и 75 соответствующие рабочие полости обоих гидродвигателей 44 и 45.

Использование изобретения позволяет обеспечить высокую точность поворота и остановки ножниц в заданном положении и тем самым повысить точность резания.

Формула изобретения

Поворотные ножницы по авт.св. № 1470469,

отличающиеся тем, что, с целью улучшения качества получамых изделий за счет повышения точности резания, привод поворотной части выполнен в виде высокомоментного электродвигателя, вал которого установлен по оси ее вращения и соединен с ней посредством электромагнитной муфты, зубчатого колеса, установленного на ней коаксиально оси ее

вращения, и двух индивидуальных гидродвигателей, валы которых расположены симметрично оси вращения поворотной части и снабжены шестернями, расположенными с возможностью зацепления с

упомянутым зубчатым колесом, при этом каждый индивидуальный гидродвигатель снабжен распределительным устройством, выполненным в виде двух последовательно соединенных гидрораспределителей, входы

каждого распределительного устройства соединены с напорной и сливной магистралями насосной установки и посредством редукционного клапана связаны между собой, а выходы соединены с рабочими полостями индивидуальных гидродвигателей посредством регулируемых дросселей и параллельно им подключенных обратных клапанов.