РЕГУЛИРУЕМЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД Советский патент 1964 года по МПК H02P5/22 

Известны регулируемые реверсивные электроприводы, выполненные по системе генератор - двигатель с питанием обмоток возбуждения генератора от силового магнитного усилителя с обмоткой отрицательной обратной связи по току и задающей обмоткой, включенной на выход промежуточного магнитного усилителя с обмоткой отрицательной обратной связи по скорости двигателя.

Предложенный электропривод обеспечивает эффективное гашение поля генератора в режиме тордюжения до полной остановки без усложнения электропривода и применения дополнительной аппаратуры благодаря использованию задающей обмотки силового магнитного усилителя в этом режиме в качестве отрицательной обратной связи по напряжению генератора.

Для этого обмотка подключена к выходу промежуточного магнитного усилителя через контакты реверсирующих контакторов и встречно включенные вентили и к зажимам генератора-через регулируемый потенциометр.

Для согласования параметров якорной цепи привода с параметрами цепи обратной связи по току промежуточный усилитель может быть выполнен с регулируемой зоной насыщения.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема описываемого электропривода.

Скорость двигателя постоянного тока / регулируется изменением напряжения генератора 2 при изменении тока в обмотке возбужде П Я 3.

Силовой реверсивный магнитный усилитель 4 предназначен для регулирования тока возбуждения генератора.

Промежуточный нереверсивный (однотактный) магнитный усилитель 5 с регулируемой зоной насыщения выходной характеристики вход-выход обеспечивает необходимую статическую точность регулирования скорости двигателя.

Промежуточный магнитный усилитель выполнен с обмоткой 6 отрицательной обратной связи по скорости двигателя.

Сигнал, пропорциональный скорости двигателя, снимается с тахогенератора. Кроме того, на усилителе 5 имеется задающая обмотка 7, получающая питание от решающего устройства 8, поддерживающего заданный закон изменения скорости.

Задающая обмотка 9 усилителя 4 в нормальном режиме питается от усилителя 5 через контакты В ц Н реверсирующего контактора 0 и вентили 11. При нейтральном положении переключателя 12 контактора катушки

контактора отключаются, что ведет к отключению обмотки 9 от усилителя 5 и включению ее через потенциометр 13 на напряжение генератора как обратной связи по напряжению генератора. Полупроводниковые вентили 11 предотвращают образование обходных контуров для токов через обмотку 9. На усилителе 4 имеется также обмотка 14 жесткой обратной связи по току якорной цепи.

Промежуточный усилитель 5 имеет зону насыщения выходной характеристики, положение которой выбирается в соответствии с требованиями, предъявляемыми к приводу, и параметрами входящих в него элементов. Положение зоны насыщения на характеристике вход-выход усилителя 5 выбирается nyTejM снижения напряжения питания этого усилителя на 15-20% от номинального. При этом коэффициент усиления по току усилителя 5 на линейном участке практически не меняется.

В схеме число витков задающей обмотки 7 усилителя 5 подобрано так, что на всех промел уточных скоростях усилитель работает в зоне насыщения своей характеристики входвыход.

Поэтому ток якорной цепи, при котором достигается ма,ксимальиая величина ампер-витков обмотки 14, остается постоянным и не зависит от величины ампер-витков обмотки 7. Путем регулирования зоны насыщения усилителя 5 облегчается согласование параметров токового узла.

Наличие регулируемой зоны насыщения промежуточ)юго усилителя улучшает также и

динамические свойства системы электропривода, что проявляется в одинаковом ускорении при разгонах до основной и любой из промел уточных скоростей, так как форсировка по направлению возбуждения генератора при разгоне до любой скорости остается практически одинаковой и определяется зоной насыщения усилителя 5. Механическая характеристика привода обеспечивает постоянство в течение переходного процесса величины динамического момента, равного моменту стопорения.

Предмет изобретения

1.Регулируемый реверсивный электропривод по системе генератор-двигатель с питанием обмоток возбуждения генератора от силового магнитного усилителя с обмоткой отрицательной обратной связи по току и задающей обмоткой, включенной на выход промежуточного магнитного усилителя с обмоткой отрицательной обратной связи по скорости двигателя, отличающийся тем, что, с целью обеспечения эффективного гашения поля генератора в режиме торможения до полной остановки, задающая обмотка подключена к выходу промежуточного магнитного усилителя через контакты реверсирующих контакторов и встречно включенные вентили и к залсимам генератора - через регулируемый потенциометр.

2.Электропривод по п. 1, отличающийс я тем, что в качестве промежуточного усилителя применен нереверсивный усилитель с регулируемой зоной насыщения.

51- :к К 4© (

л I I -

Ч/ .