Устройство для управления приводом поворота верхнего строения плавучего крана Советский патент 1991 года по МПК B66C13/22 

i

(21)4465732/11

(22)21.07.88

(46) 30.05.91. Бюп. № 20

(72) М.Н. Антонов, Б.А. Егоров

и А.М, Китаев

(53)621.8/3(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР К- 1024360, кл. В 63 В 43/06, 08.02.82.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПОВОРОТА ВЕРХНЕГО СТРОЕНИЯ ПЛАВУЧЕГО КРАНА

(57)Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию. Цель

изобретения - повышение надежности, Задатчик 10 угла поворота верхнего строения через ключи 13 и 14 управляет приводом 15 поворота. Управляющие входы ключей 13 и 14 соединены с блоками ИЛИ / и 8, которые подключены к выходам блоков И 5 и 6 и выходу блока НЕ 4, управляемого от блока 3 сравнения сигналов задатчика 1 наибольшего крена понтона и датчика 2 крена понтона. Датчик 9 угла поворота подключен к входам блоков 5 и ь. При чрезмерном крене понтона блок 3 сра- оатывает и в зависимости от сигналов датчика 9 размыкается один из ключей. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

С SS

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию.

Цель изобретения - повышение надежности.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит задатчик 1 наибольшего крена понтона и датчик 2 крена понтона, подключенные к входам блока 3 сравнения, выход которого соединен с входами блоков НЕ 4, блоков И 5 и 6, выход первого из которых подключен к одним входам блоков ИЛИ 7 и 8, другие входы которых соединены с выходами соответствующих блоков 5 и 6. Датчик 9 угла поворота верхнего строения подключен к другим входам соответствующих блоков 5 и 6. Задатчик 10 угла попорота верхнего строения через развязывающие диоды 11 и 12

(J

С

и ключи 13 и 14 соединен с управляющим входом привода 1э поворота верхнего строения.

Датчик 9 включает в себя токопрово- дящие кольца 16 и 17, закрепленные ка поворотном строении крана, щетки 18 и 19, установленные на понтоне крана и эпектрически соединенные с кольцами, и блок 20 питания, соединенный с кольцом 17. Кольцо 16 выполнено из пар соединенных друг с другом участков, а щетки 18 и 19 электрически соединены одна с другой.

Устройство работает следующим образом.

Задатчик 10 управляет приводом 15, При чрезмерном кренр понтона крана срабатывает блок 3. В зависимости от квадрата, ь котором расположено верхнее строение, снимается управление с

о:

ел

N3 ND

00

ел

одного из ключей, что разрешает поворот верхнего строения только в направлении, повышающем устойчивость понтона. Датчик 9 определяет квадрант, в котором расположено верхнее строение

крана. Форм

ула изобретения

соединены к выходам блоков И, а другие - к выходу блока НЕ, ключами, управляющие входы которых подсоединены к выходам блоков ИЛИ, и развязывающими диодами, а задатчик угла поворота верхнего строения связан с управляющим входом привода поворота верхнего строения через параллельно включенные электрические цепи, каждая из которых включает в себя последовательно включенные развязывающий диод и ключ.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик угла поворота верхнего строения включает в себя токопроводящие кольца, закрепленные на поворотном строении крана, щетки, установленные на понтоне крана и электрически соединенные с кольцамиf и блок питания, соединенный с одним кольцом, причем другое кольцо выполнено по крайней мере из двух пар соединенных друг с другом участков, а щетки электрически соединены одна с другой.