Буровой манипулятор Советский патент 1991 года по МПК E21C11/02 

6 9

5

V

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для ведения буровых работ. Цель изобретения - повышение надежности работы. Буровой манипулятор содержит основание 2, стрелу 1, оголовок 3 и гибкие тяги 4, образующие па- раллелограммный механизм. Манипулятор снабжен кронштейнами 5 и 6, направляющими 7-10 и установленным на стреле валом 11. На концах вала 11 расположены зубчатые конические колеса 12 и 13, входя щие в зацепление с зубчатыми колесами 14 и 15, закрепленными на кронштейнах 5 и 6. Кронштейн 5 шарнирно соединен с основанием, а кронштейн 6 шарнирно соединен с оголовком 3. Тяги 4 соединены с основанием 2 и оголовком 3 и установлены с возможностью перемещения в направляющих 7-10. размещенных на стреле. При подъеме стрела вращения через вал 11 передается колесу 15. Оголовок 3 при этом опускается относительно стрелы на тот же угол. Бурильная машина остается параллельной первоначальному положению. 2 ил. Ё

Фиг. Г

14 10