Манипулятор для бурильных машин Советский патент 1983 года по МПК E21D9/10 

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЫ НЫХ Mfi.UMH, включающий машину, податчих, удтавовпённый ва кро1 штейне, Ь1арнирно-параЛлелограммный механизм подъема и повброта крошптейва ш 1попненный в виде освования, шарвир скрепленного с кронштейвом тягаь в приводы шарнирво-параплвпограммвого механизма, о т л и ч а ю ш в и с. я тем, что, с цепью ковсурукдвв манипулятора, шарниры шарвврвочшрап пепограммного механизма BbinoHBepit в виде двух пар соединенных ар9г с другом гибкой связью ведущих в ведомых , оси вращения которых попарво скреппени тягами, при 8ТОМ ободы ведувбвс и ведомых шкивов жестко cKpeLimeoii по qpencTBOM вертикальных осей соответственно с основанвем в кровштейвом.