Изобретение относится к устройствам для триботехнических измерений и может быть использовано для измерения сил трения и натяжения текстильных волокнистых нитей.
Цель изобретения - повышение точности измерения за счет исключения механической инерционности системы.
На чертеже представлена схема устройства для измерения сил трения и натяжения волокнистой нити.
Устройство содержит ролик 2, установленный на оси 3. Ролик 2 соединен жесткой связью 4 с тензодатчи- ком 5, а ось 3 соединена жесткой связью 6 с тензодатчиком 7, ориентированными во взаимно перпендикулярных направлениях. Направление деформации тензодатчика 5 совпадает с направлением нити 1 до ролика, направление деформации тензодатчика 7 совпадает с направлением движения нити после ролика. Тензодатчики 5 и 7 установлены на жесткой опоре 8, соединенной с тензодатчиком 9, который установлен неподвижно на основании. Направления деформации тензодатчиков 7 и 9 взаимно перпендикулярны и пересечены с осью 3.
Устройство работает следующим образом.
На ролик 2 воздействуют усилие натяжения движущейся нити F( до и FO после ролика и вращающий момент создаваемый силами Л FTD трения МТр ла трения.
ТР
Л F-rp R, где R - радиус теСила натяжения Fуравновешивается реакцией FJ оси вращения в направлении жесткой связи 6. Сила натяжения F, уравновешивается реакцией F, оси в направлении тензодатчика 9, момент трения Мтр уравновешивается парой сил F, и Fg. Уравновешивающие силы равны по величине Fj F, , противоположны по направлению и создают момент вращения уравновешивающий Мур « Fj R, где расстояние точки соединения жесткой связи 4 с роликом 2 от оси вращения, в данном случае равное радиусу ролика. Следовательно &FTp.
Проведенный анализ показывает, что тензодатчик 7 измеряет силу на
тяжения нити Fz, тензодатчик 5 из- меряет силу трения &F
ТР
тензодатчик 9 измеряет разность сил F и & FTp,
При перемене направления движения нити тензодатчик 9 измеряет сумму сил F, и 4FTp . Следовательно, вычитанием или сложением выходных сигналов тензодатчиков 5 и 9 определяется натяжение F, нити. Гис- терезисная составляющая
5
ния натяжения нити определяется из выражения Ff Fg. F, - . Формула изобретения Устройство для измерения сил трения и натяжения нити, содержащее основание, расположенную на нем ось, установленный на ней с возможностью вращения ролик, предназначенный для
охвата нитью, и два силоизмеритель- ных датчика, один из которых связан с роликом, а второй - с осью, о т- личающееся т ем, что, с целью повышения точности измерения за счет исключения механической инерционности системы, оно снабжено третьим датчиком, установленным неподвижно на основании, причем направления деформации первого и второго
0 датчиков взаимно перпендикулярны и пересечены в точке соединения первого датчика с роликом, а направления деформации второго и третьего датчиков взаимно перпендикулярны и пересечены с осью.
ff
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Очувствленное запястье манипулятора | 1984 |
|
SU1308467A1 |
Способ оценки механических свойств образца волокнистого материала при совместных растяжении и изгибе и устройство для его осуществление | 1989 |
|
SU1665273A1 |
МАШИНА ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МАТЕРИАЛОВ НА ТРЕНИЕ И ИЗНОС | 2008 |
|
RU2381481C1 |
Многокомпонентные аэродинамические весы | 1972 |
|
SU437943A1 |
Весоизмерительное устройство | 1979 |
|
SU885816A1 |
Устройство для измерения моментов трения скольжения и радиальных усилий в силовых цилиндрических шарнирах | 1983 |
|
SU1078252A1 |
Очувствленное запястье манипулятора | 1984 |
|
SU1308468A1 |
Устройство для измерения натяжения движущейся нити | 1990 |
|
SU1760403A1 |
Многокомпонентный датчик усилий и моментов | 1982 |
|
SU1045020A1 |
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ВРАЩЕНИЯ ГОРНЫХ ОБЪЕКТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 1993 |
|
RU2034145C1 |
Прибор для измерения натяжения и силы трения движущейся нити | 1952 |
|
SU96775A1 |
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Авторы
Даты
1991-05-30—Публикация
1989-02-28—Подача