Устройство для ультразвукового контроля вертикальных цилиндрических изделий с внутренней стороны Советский патент 1991 года по МПК G01N29/04 

Изобретение относится к ультразвуковому контролю и может быть использовано при контроле атомных и энергетических установок.

Целью изобретения является повышение качества и надежности контроля путем обеспечения возможности наклона телескопической трубы с закрепленными на ней ультразвуковыми преобразователями.

На фиг. 1 представлечо устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - функциональная схема отсчетно-ре- гистрирующего блока; на фиг.4 - схема управления механизмами перемещения устройства.

Устройство для ультразвукового контроля вертикальных цилиндрических изделий с внутренней стороны содержит опорную плиту 1 с центральным отверстием (не показано), размещенную на ней поворотную платформу 2 с центральным отверстием (не показано), механизм 3 привода поворотной платформы 2, соединенную с поворотной платформой 2 телескопическую трубу с подвижной в осевом направлении частью 4 и неподвижной в осевом направлении частью 5, ультразвуковой преобразователь 6, кабель 7, отсчетно-регистрирующий блок, закрепленный на поворотной платформе 2 силовой цилиндр 8, закрепленные на неподвижной части 5 телескопической трубы два шарнира 9 и 10, шарниром 9 труба соединена с поворотной платформой 2, а шарниром 10 - с силовым цилиндром 8, закрепленные на подвижной части 4 телескопической трубы отражающая поверхность 11, установленная под углом 45° к оси трубы, телеобъектив 12 и дополнительный шарнир 13.

( СЛ

-Ьь

VI CJ

vj

соединенную с ним подпружиненную платформу 14 и закрепленные на ней дополнительные преобразователи 15, установленные крестообразно и связанные с отсчетно- регистрирующим блоком.

Отсчетно-регистрирующий блок устройства состоит из генератора 16 ударного возбуждения, усилителя 17 высокой частоты, видеоусилителя 18, самопишущего прибора 19, связанного с видеоусилителем 18, ос- циллографа 20, аналогового преобразователя 21 и цифрового регистрирующего узла 22.

Кроме того, устройство для ультразвукового контроля вертикальных цилиндриче- ских изделий с внутренней стороны содержит источник 23 электропитания, телеблок 24, телемонитор 25, пульт 26 управления, вертикальный лимб 27, горизонтальный лимб 28 и волновод 29.

Устройство для ультразвукового контроля вертикальных цилиндрических изделий с внутренней стороны работает следующим образом.

Перед началом контроля устройство своей опорной плитой 1 устанавливается на контролируемое изделие 30 так, что телескопическая труба своей неподвижной в осевом направлении частью 5 совпадает с осью контролируемого изделия 30.

В процессе контроля генератором 16 возбуждаются ультразвуковые колебания ультразвукового преобразователя 6, работающего в совмещенном режиме, в резуль- тате чего ультразвук по волноводу 29 через находящуюся внутри контролируемого изделия 30 воду (не показана) поступает к отражающей поверхности 11, выполненной, например, из серебра, от которой отражает- ся и поступает в контролируемое цилиндрическое изделие 30 со стороны его внутренней поверхности (не показано) и, отражаясь от нее, через усилитель 17 высокой частоты и видеоусилитель 18 поступает на самопи- шущий прибор 19, осциллограф 20, аналоговый преобразователь 21 и цифровой регистрирующий блок 22. где происходят измерение и регистрация акустических сигналов. Аналогичные измерения производятся с помощью дополнительных ультразвуковых преобразователей 15, при этом дополнительно с помощью телеобъектива 12 через телеблок 24 на экране телемонитора 25 визуально наблюдается состояние среды и стенок контролируемого цилиндрического изделия 30, например стенок реактора.

Электропитание при этом производится от источника 23.

Для контроля целостности стенок телескопическая труба с помощью механизма 3 поворота поворачивается вместе с поворотной платформой 2, после чего с помощью силового цилиндра 8 производится наклон телескопической трубы, а с помощью механизма (не показан) перемещения подвижной в осевом направлении части 4 телескопической трубы производится подвод к изделию 30 подпружиненной платформы 14 с дополнительными преобразователями 15. Плотное прижатие последних к изделию 30 достигается за счет наличия дополнительного шарнира 13 и соединения неподвижной в осевом направлении части 5 телескопической трубы с помощью шарнира 9 с поворотной платформой 2 с помощью шарнира 10 с силовым цилиндром 8. Угол поворота платформы 2 контролируется с помощью горизонтального лимба 28, а угол наклона телескопической трубы контролируется с помощью вертикального лимба 27.

Управление устройством производится с пульта 26, а сигналы передаются по кабелю 7.

Формула изобретения

Устройство для ультразвукового контроля вертикальных цилиндрических изделий с внутренней стороны, содержащее опорную плиту с центральным отверстием, размещенную на ней поворотную платформу с центральным отверстием, механизм привода поворотной платформы, соединенную с поворотной платформой телескопическую трубу с подвижной и неподвижной в осевом направлении частями, ультразвуковой преобразователь, кабель и отсчетно-ре- гистрирующий блок, отличающееся тем, что, с целью повышения качества и надежности контроля, оно снабжено закрепленным на поворотной платформе силовым цилиндром, закрепленными на неподвижной части телескопической трубы двумя шарнирами, одним из которых труба соединена с поворотной платформой, а другим - с силовым цилиндром, закрепленными на подвижной части телескопической трубы отражающей поверхностью, установленной под углом 45° к оси трубы, телеобъективом и дополнительным шарниром, соединенной с ним подпружиненной платформой, закрепленными на ней дополнительными ультразвуковыми преобразователями, установленными крестообразно и связанными с от- счетно-регистрирующим блоком.

10

JO

А-А

15

Изобретение относится к ультразвуковому контролю и может быть использовано при контроле атомных и энергетических установок. Цель изобретения - повышение качества и надежности контроля путем обеспечения возможности наклона телескопической трубы с закрепленными на ней ультразвуковыми преобразователями В процессе контроля телескопическая труба поворачивается вокруг своей оси за счет поворота поворотной платформы, на которой она закреплена Наклон телескопической трубы выполняется с помощью силового цилиндра При этом ультразвуковые преобразователи, прикрепленные с помощью шарнира к подвижной в осевом направлении части трубы прижимаются к стенкам контролируемого изделия Одновременно контроль производится визуально с помощью установленного телеобьектива на подвижной в осевом направлении части трубы 4 ил

77

15

16

18

го

21

22

Фиг.З