Установка для ультразвукового контроля вертикальных цилиндрических каналов типа корпусов ядерных реакторов Советский патент 1991 года по МПК G01N29/26 

Изобретение относится к устройствам для ультразвукового контроля изделий и может быть использовано для контроля вертикальных цилиндрических каналов типа корпусов ядерных реакторов.

Целью изобретения является повышение производительности и расширение функциональных возможностей контроля путем применения турели для вращения телескопической штанги и использования дополнительной телескопической штанги.

На фиг.1 приведена установка для ультразвукового контроля вертикальных цилиндрических каналов типа корпусов ядерных

реакторов, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1.

Установка для ультразвукового контроля вертикальных цилиндрических канало.в типа корпуса ядерных реакторов содержит подвижную платформу 1, закрепленные на ней механизмы перемещения и фиксации платформы 1, держатели 2 ультразвуковых преобразователей 3 с прикрепленными к ним ультразвуковыми преобразователями 3, механизм 6 перемещения преобразователей 3 в виде телескопической штанги 4, к торцу конечного звена 5 которой прикреплены держатели 2 ультразвуковых преобразователей 3, дополнительную телео со ю ч

00

скопическую штангу 7 с Г-образным конечным звеном 8, установленным с возможностью вращения вокруг своей оси, механизм 9 вращения Г-образного звена 8, закрепленную на платформе 1 кольцевую направляющую 10, установленную на ней турель 11, закрепленные на платформе 1 датчики 12 горизонтального положения платформы 1 и датчики 13 вертикального положения платформы 1, телеобъективы 14 и 15. Механизм перемещения платформы 1 выполнен на основе принципа изменения остаточной плавучести и состоит из пневмосистемы (не обозначена), соединенной шлангом 16 с внутренней полостью 17 платформы 1, последняя выполнена в виде цилиндра 18, герметичного в верхней части и открытого снизу. Механизм фиксации платформы 1 выполнен в виде силовых цилиндров 19, ради- ально в шахматном порядке прикрепленных к стенке цилиндра и снабженных шаровыми опорами 20, держатели 2 ультразвуковых преобразователей 3 выполнены в виде эластичных элементов, закрепленных на торцах концевого звена 5 и Г-образного концевого звена 8 телескопических штанг А и 7, ультразвуковые преобразователи жестко прикреплены к держателям 2 в виде эластичных элементов. Механизм наклона телескопической штанги 4 выполнен в виде силового цилиндра 22, установленного между турелью 11 и телескопической штангой 4, при этом телескопическая штанга 4 шарнирно соединена с турелью 11 Механизм 9 вращения Г-образного концевого звена 8 выполнен в виде конических шестерен (не обозначены), одна из которых соосно установлена на Г-образным концевом звене 8 с помощью шлицевой посадки (не обозначена).

Кроме того, установка для ультразвукового контроля вертикальных цилиндрических каналов типа корпусов ядерных реакторов содержит перфорированные ребра 23 жесткости, установленные внутри цилиндра 18.

Установка для ультразвукового контроля вертикальных цилиндрических каналов типа корпусов ядерных реакторов работает следующим образом.

Перед началом контроля вертикальный цилиндрический канал заполняется жидкостью (водой), после чего с помощью грузозахватных приспособлений (обозначено пунктиром) и кранового оборудования платформа 1 устанавливается в исходное положение в верхней части канала контролируемого изделия. С помощью пневмосистемы по шлангу 16 полость 17 наполняется воздухом в количестве, требуемом для установки платформы 1 на требуемой глубине. Установка платформы 1 контролируется датчиками 12 горизонтального положения и датчиками 13 вертикального

положения. После достижения правильного положения платформы 1 выдвигаются силовые цилиндры 19, их шаровые опоры 20 входя г в контакт с контролируемым изделием и платформа 1 останавливается и фиксируется в неподвижном положении. Для исследования вертикальных стенок изделия телескопическая штанга 4 с помощью силового цилиндра 22 занимает требуемый угол относительно изделия, конечное ее звено 5

выдвигается до момента касания изделия торцом 21 с эластичным держателем 2, который деформируется и дает возможность ультразвуковым преобразователем 3 коснуться контролируемого изделия и произвести контроль с одновременным обзором с помощью телеобьектива 14. Включается турель 11, установленная на кольцевой направляющей 10, и контроль производится по окружности внутри изделия. Поднимая

или опуская платформу 1 на требуемую высоту, добиваются полного контроля изделия. В том случае, когда требуется выполнить контроль в боковом канале изделия (не обозначен), в него вводится Г-образное звено 8 с ультразвуковым преобразователем 3, производится его поворот вокруг своей оси с помощью механизма 9, выполненного в виде двух конических шестерен (не обозначены), установленного

на дополнительной телескопической штанге 7, телеобъектив 15 позволяет дополнить контроль визуальным осмотром. Установленные внутри цилиндра 18 ребра жесткости поддерживают требуемую форму

цилиндра 18, После окончания контроля устройство вынимается крановым оборудованием (не показано), а жидкость откачивается.

Формула изобретен и я

1. Установка для ультразвукового контроля вертикальных цилиндрических каналов типа корпусов ядерных реакторов, содержащая подвижную платформу, закрепленные на ней механизмы перемещения и фиксации платформы, держатели ультразвуковых преобразователей с прикрепленными к ним ультразвуковыми преобразователями, и механизм перемещения преобразователей в виде телескопической штанги, к торцу конечного звена которой прикреплены держатели, отличающая- с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения функциональных возможностей контроля, она снабжена дополнительной телескопической штангой с Г-образным конечным звеном, установленным с возможностью вращения вокруг своей оси, механизмом вращения Г-образ- ного звена, закрепленной на платформе кольцевой направляющей, установленной на ней турелью, закрепленными на ллат- форме датчиками горизонтального и вертикального положения платформы, телеобъективами и механизмом наклона те- лескопической штанги, механизм перемещения платформы выполнен на основе принципа изменения остаточной плавучести и состоит из пневмосистемы, соединенной шлангом с внутренней полостью платформы, платформа выполнена в виде цилиндра, герметичного в верхней части и открытого снизу, механизм фиксации плат- Формы выполнен в виде силовых цилиндров; радиально в шахматном порядке

прикрепленных к стенке цилиндра и снабженных шаровыми опорами, держатели ультразвуковых преобразователей выполнены в виде эластичных элементов, закрепленных на торцах концевых звеньев телескопических штанг, ультразвуковые преобразователи жестко прикреплены к эластичным элементам, а механизм наклона телескопической штанги выполнен в виде силового цилиндра, установленного между турелью и телескопической штангой, при этом телескопическая штанга шарнирно соединена с турелью.

2. Установка поп.1,отличающая- с я тем, что механизм вращения Г-образ- ного концевого звена выполнен в виде пары конических шестерен, одна из которых соосно установлена на Г-образном концевом эвене с помощью подвижной шлице- вой посадки.

Изобретение относится к устройствам для ультразвукового контроля изделий и может быть использовано для контроля вертикальных цилиндрических каналов типа каналов корпусов ядерных реакторов. Целью изобретения является повышение производительности и расширение функциональных возможностей контроля. В процессе контроля устройство с помощью подъемного механизма вводится в вертикальный цилиндрический канал, который предварительно наполнен водой. С помощью пневмо- системы в устройство подается воздух, сообщающий ему остаточную плавучесть, дающую возможность устройству погружаться на требуемую глубину, после чего его положение фиксируется с помощью силовых цилиндров, упирающихся в стенки контролируемого устройства. Ультразвуковые преобразователи, укрепленные на телескопической штанге, подводятся к стенке изделия, после чего с помощью турельной установки устройства штанга с преобразователями, вращаясь, производит контроль изделия по окружности. Для контроля боковых каналов используется дополнительная Г-образная штанга с преобразователями на конце штанги. 1 з.п. ф-лы. 2 ил. (Л С

В пнеБмосистему 16 /J12

1 i°-° /

ft п гпп i ГП i

10

, чин

I

si

I

A

3-b

W2.f