Лабораторная установка для изучения продольной устойчивости и управляемости транспортного средства Советский патент 1991 года по МПК G09B9/00 

оь

01

Изобретение относится к наглядным пособиям для учебных целей. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей. Лабораторная установка содержит корпус с поворотной подставкой, на которой расположен поворотный макет транспортного средства (трактора). Макет соединен с подставкой шарниром в точке контакта заднего колеса с дорогой. На месте центра масс трактора установлен перемещаемый шип, связанный посредством первого гибкого звена с грузом, а второе гибкое звено с грузом через перемещаемый блок соединено с задней частью макета и имитирует нагрузку от прицепа. Индикатор нормальной реакции дороги под передним колесом оценивает управляемость и продольную устойчивость трактора при разных углах наклона дороги к горизонту и разных взаимодействиях сил массы и тяги прицепа. 4 з.п. ф-лы, 1 ил. о SS /

Изобретение относится к наглядным пособиям для учебных целей, а именно к лабораторным установкам для изучения продольной устойчивости и управляемости транспортных средств.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей.

На чертеже показана общая схема установки.

Установка содержит корпус 1, свя- зэнный шарниром 2 подставкой 3, на которой расположен макет трактора 4 с передними колесами 5 и задними 6, неподвижно связанными с макетом 4, Колесо 6 связано с подставкой посредством шарнира 7. С макетом 4 жестко связана направляющая 8 с ползуном 9, на котором жестко закреплена направляющая 10, перпендикулярная к направляющей 8. На направляющей 10 помещен ползун 11 с шипом 12, с которым связано гибкое звено 13 с грузом 14. Ползуны 9 и II снабжены фиксаторами положения 15 и 16.

Второе гибкое звено 17 с грузом 18 переброшено через блок 19. Гибкое звено 17 связано с гайкой 20, которая помещена на ходовом винте 21, связанном с макетом 4 подшипниками. Блок 19 связан с гайкой 22 на ходовом

00

ел ч

винте 23, соединенном с подставкой подшипниками.

Переднее колесо 5 опирается на упругую пластину 24 с индикатором нор- мальной реакции дороги 25. Упругая пластина 24 и индикатор 25 соединены с подставкой 3.

Подставка снабжена рукояткой 26 с фиксатором 27 и посредством 28 из- мерения угла поворота. На корпусе нанесена горизонтальная линия 29, пересекающая ось шарнира 2.

Установка работает следующим образом „

Упругая пластина 24 с индикатором 25 представляет собой динамометр, регистрирующий нормальную реакцию дороги на передние колеса трактора, а эта реакция определяет управляе- мость и продольную устойчивость трактора.

При помощи грузов 14 и 18 задают соответственно вес трактора и силу тяги на крюке (тяговое сопротивление орудия,, агрегатируемого с трактором). Шип 12 имитирует центр масс трактора, так как к нему приложен вес трактора посредством гибкого звена 13

Перемещая ползун 9 по направляю- щей 8 и фиксируя его при помощи фиксатора 15, изменяют горизонтальную координату центра масс трактора, а при помощи ползуна 11 с фиксатором 16 изменяют вертикальную координату центра масс трактора. По индикатору 25 определяют влияние изменения положени центра масс на управляемость (чем меньше нормальная реакция, тем хуже управляемость) и устойчивость.

Вращая ходовой винт 21, изменяют высоту точки прицепа, а ходовым винтом 23 изменяют направление силы тяги, и по индикатору 25 определяют их влияние на устойчивость и управляе- мость.

При помощи рукоятки 26 поворачивают подставку 3 относительно корпуса I, при этом макет трактора вместе с подставкой поворачивается вокруг шарнира 7. Заданное значение угла продолкного наклона дороги фиксируют тгри помощи фиксатора 27 и регистрируют средством 28 измерения угла поворота. При этом горизонтальная линия 29 позволяет видеть угол наклона дороги. Благодаря тому, что ходовой иинт 23 связан с подставкой, направление силы тяги относительно тракто

0 Q

5

5

0

5

ра при изменении угла наклона остается неизменным. В связи с тем, что индикатор 25 связан с подставкой, он позволяет регистрировать нормальную реакцию дороги на передние колеса при изменении продольного угла наклона дороги о

При полной разгрузке передних колес происходит опрокидывание макета вокруг шарнира 7.

Формула изобретения

а подставка снабжена индикатором нормальной реакции дороги на передние колеса макета и средством измерения угла ее наклона. v

и связанной с динамометром.

516548576

цилиндрическим с осью, перпендикуляр- ка снабжена средством фиксации ее ной продольной оси макета, а подстав- поворота.

//

Q- .