УСТАНОВКА ДЛЯ СЪЕМА ПЛИТКИ С ПРЕССА И УКЛАДКИ ЕЕ НА ТРАНСПОРТЕР Советский патент 1970 года по МПК B28B13/04 B30B15/32 

Известны установки для съема плитки с пресса и укладки ее на транспортер пропарочной камеры, содержащие смонтированные на раме съемник с захватом, транспортер-группирователь с храловым механизмом шагового перемещения и подвижную каретку с подъемноопускным групповым захватом.

Предлагаемая установка отличается от известных тем, что для упрощения конструкции и повыщения надежности работы съемник выполнен с качающейся траверсой, шарнирно закрепленной на концах приводимых от пресса рычагов, которые посредством коленчатого рычага соединены с храповым механизмом шагового перемещения транспортера-группирователя, а храповой механизм с помоидью эксцентриковой тяги шарнирно соединен с коромыслом профильных кулачков, взаимодействующих с конечным выключателем привода подъемно-опускного группового захвата.

На качающейся траверсе съемника жестко закреплены захват и консольно установленная направляющая, взаимодействующая с неподвижно закрепленным на раме роликом.

Транспортер-группирователь выполнен с регулируемыми упорами для плиток и снабжен индивидуальным приводом перевода упора в исходное положение, кинематически соединенным с храповым механизмом шагового перемещения транспортера.

Подъемно-опускной групповой захват жестко закреплен на валу, смонтированном на подвижной каретке с возможностью поворота вокруг вертикальной оси посредством закрепленного на консольном рычаге ролика, взаимодействующего с установленной на раме -неподвижной направляющей.

На фиг. 1 схематически изобрал ен общий вид установки; на фиг. 2 - вид в плане; на

фиг. 3 - разрез съемника с захватом; на фиг. 4 - вид на съемник сбоку (два положения); на фиг. 5 - соединение храпового механизма с профильными кулачками и конечным выключателем; на фиг. 6 и 7 - каретка с

подъемно-опускным групповым захватом.

На раме / смонтированы съемник с пневматическим захватом 2, транспортер-группирователь 3 с храповым механизмом 4 и каретка 5 с групповым пнев: 1атическим захватом 6.

Ведомый вал пресса посредством кривошипно-шатунного механизма 7 соединен с валом 8, на который л естко насал ены два рычага 9. На концах рычагов шарнирно смонтирована качающаяся траверса 10 съемника с жестко

закрепленными на ней захватом 2 и консольной направляющей И, взаимодействующей с неподвижно закрепленным на раме 1 копирным роликом 12. Один из рычагов 9 посредством коленчатого

осуществляющим шаговое перемещение транспортера-группирователя 3. Последний снабжен закреиленными на ленте упорами 14 для плиток с регулируемым углом наклона и индивидуальным приводом 15 для перевода уиоров в исходное положение. Привод иосредством храпового механизма J6 кинематически соединен с храповым механизмом 4 таким образом, что при вращении храпового колеса механизма 4 аналогичное храповое колесо механизма 16 вращается свободно (не зацепляется с собачкой).

Храповой механизм 4 через эксцентриковую тягу 17 шарнирно соединен с коромыслом 18, насаженным на ступицу зубчатого колеса 19 с жестко закрепленными на пем профильными кулачками 20, по которым обкатывается 1рычаг 21, взаимодействующий с конечным выключателем 22 Привода группового захвата 6.

Захват 6 жестко закреплен на валу 23, смонтированном на каретке 5 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси посредством консольного рычага 24 с копирным роликом 25, обкатывающимся по профильной направляющей 26.

Групповой-захват 6 зубчатой рейкой 27 кинематически соединен с установленным на каретке 5 приводом 28 подъема и опускания захвата.

При работе пресса от его ведомого вала приводится в качательное движение кривошипно-шатунный механизм 7, а вместе с ним и сам съемник. При подходе траверсы 10 съемника к столу пресса рычаг 9 открывает клапан воздухораспределителя, который подает воздух В щечки захвата 2. Щечки, раздуваясь, зажимают Плитку.

В это время траверса 10 -начинает движение от стола пресса к транспортеру 3, одновременно разворачиваясь вместе с захватом 2 и плиткой на 85° вокруг оси копирного ролика 12.

При подходе траверсы ,с захватом к транспортеру 3 рычаг 9 Съемника воздействует на воздухораспределитель, который выпускает из щечек захвата. Плитка освобождается от зажима и ставится на ребро на транспортер 3 вплотную к упору 14. Затем цикл съелмника с захватом повторяется, причем во время хода съемника к столу пресса транспортер передвигается на ход, равный толщине плитки, € помощью храпового механизма 4, приводимого от рычагов 9 съемника. Таким образом набирается ряд ллиток на всю длину транспортера 3 (23 плитки).

Одновременно эксцентриковая тяга 17 перемещает зубчатое колесо 19 па один зуб (число зубьев в два раза больше количества плиток, укладываемых на транспортер). После укладки на транспортер полного ряд плиток и поворота зубчатого колеса 19 с кулачками 20 на половину оборота рычаг 21 опускается в промел.уток между кулачками и включает конечный выключатель 22, который дает команду на опускание подъемно-опускного группового

захвата 6. Захват опускается приводом 28 зубчатой рейки 27. При этом из воздухораспределителя подается воздух, и щечки захвата, раздуваясь, зажимают |)яд плиток, после чего захват с плитками поднимается в исходное положение.

В это же время включается индивидуальный привод 15, который устанавливает закрепленный на ленте транспортера упор 14 в такое

исходное положение, чтобы он поддерживал первую плитку в ряду. Останавливается привод 15 конечным выключателем.

После подъема ряда плиток захватом 6 включается привод передвижения каретки 5,

который передвигает последнюю на позицию укладки на пропарный конвейер 29. При движении каретки 5 захват 6 разворачивается по оси вала 23 на 90° с помощью рычага 24 и копирного ролика 25, катящегося по направляющей 26. Захват 6 опускается, воздух выпускается из щечек, плитки освобождаются от зажима и укладываются в ряд поперек оси конвейера 29.

Затем захват 6 поднимается, и каретка 5

возвращается в исходное положение над наборным транспортером, после чего цикл работы установки повторяется.

Предмет изобретения

1. Установка для съема плитки с пресса и укладки ее на транспортер пропарочной камеры, содержащая смонтированные на раме съемник с захватом, транспортер-группирователь с храповым механизмом шагового перемещения и,подвижную каретку с подъемно-опускным групповым захватом, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, съемник выполнеп с качающейся траверсой, щарнирно закрепленной па концах приводимых от пресса рычагов, которые посредством коленчатого рычага соединены с храповым механизмом шагового перемещения траиспортера-группирователя, а храповой механизм с помошью эксцентриковой тяги шарнирно соединен с коромыслом профильных кулачков, взаимодействующих с конечным выключателем привода подъемно-опускного группового захвата.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что на качающейся траверсе съемника жестко закреплены захват и консольпо установленная направляющая, взаимодействующая с неподвижно закрепленным на раме роликом.

3.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что транспортер-группирователь выполнен с регулируемыми упорами для плиток и снабжен индивидуальныМ приводом перевода упора в исходпое положепие, кинематически соединенным с храповым механизмоаМ шагового перемешения т|)анспортера.

4.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что подъемно-опускной групповой захват жестко закреплен на валу, смонтированном на подвижной каретке с возможностью новорота вокруг вертикальной оси посредством закрепленного на консольном рычаге ролика, взаимодействующего с установленной на ,раме неподвижной направляющей.

/7ю 26

Фиг. 2

12

Фиг. 4

21

22

20

Фиг 6