Автомат для укладки бутылок в ящики Советский патент 1992 года по МПК B65B21/10 

Изобретение относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано в автоматических линиях для разлива жидких продуктов.

Известно устройство для укладки бутылок в ящики, содержащее подающий бутылки конвейер, накопитель бутылок, транспортер подачи пустых ящиков.

Наиболее близким к предлагаемому является автомат для укладки бутылок в ящики, содержащий транспортер для подачи бутылок, накопитель бутылок, толкатель, транспортер для подачи порожних и отвода наполненных ящиков.

Недостатком известкой конструкции является наличие сложных кинематических связей, требующих применения привода.

Целью изобретения является снижение энергоемкости путем использования собственного веса бутылок.

Указанная цель достигается тем, что в автомат для укладки бутылок в ящики, содержащий станину, транспортеры для подачи бутылок и ящиков, накопительный стол и приспособление для шагового перемещения ящиков, введены профилированные склизы для горлышек бутылок, установленные наклонно и приспособление для опускания бутылок в ящик с расположенными напротив соответствующих выходов склизов вильчатыми захватами. Накопительный стол снабжен противовесом, установлен с. возможностью периодического наклона в сторону склизов и связан тросом через подпружиненный блок с приспособлением для опускания бутылок, смонтированным с возможностью вертикального перемещения, на станине установлены упоры для взаимодействия с вильчатыми захватами, при этом приспособление для шагового перемещения ящиков представляет собой храловый механизм, с собачкой которого имеет возможность взаимодействия приспособление для опускания бутылок.

С целью повышения надежности работы на выходе каждого склиза установлены приспособления для предотвращения неполного заполнения ряда бутылок, которые состоят из смонтированного с возможностью блокировки приспособления для опускания бутылок подпружиненного штока со стопором и установленного за штоком флажкового фиксатора для взаимодействия с последним-..

На фиг. 1 показан автомат, общий вид; на фиг.2 -вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б (взаимодействие стола с толкателем, верхнее и нижнее положения); на фиг.4 - опускатель бутылок в верхнем положении;

на фиг.5 разрез В-В на фиг.4 (захваты закрыты).

Автомат для укладки бутылок в ящики содержит станину 1, на которой укреплен с

возможностью опрокидывания накопительный стол 2, выполненный с направляющей 3 и снабженный для связи с толкателем 4, укрепленным на неподвижной направляющей 5, кронштейном 6. На валу стола 2 жес0 тко закреплен сектор 7, который с одной стороны связан с противовесом 8 посредством каната 9, а с другой стороны - через установленный с возможностью перемещения и оснащенный пружиной 10 блок 11 с

5 барабаном 12 канатом 13. На столе размещен упор 14, фиксирующий стОл 2с противовесом 8 в верхнем положении. Барабан 12 кинематически связан с приспособлением 15 для опускания бутылок посредством ка0 ната 16 и имеет продольный зацеп, взаимодействующий со штоками 17 приспособлений 18 для предотвращения неполного заполнения ряда бутылок, которые установлены на профилированных

5 склизах 19. Склизы 19 закреплены неподвижно в верхней части станины 1 под углом, обеспечивающим свободное скольжения по ним бутылок, причем для разделения бутылок выходные края склизов разведены на

0 величину шага ячейки ящика. Управление приспособлением 18 для предотвращения неполного заполнения ряда бутылок осуществляется от флажка 20, вал которого в центральной . части имеет лыску.

5 Приспособление 15 для опускания бутылок, установленное с возможностью вертикального перемещения по направляющим 21, содержит вильчатые захваты 22, которые имеют возможность поворота вокруг своих

0 осей в зависимости от положения конусов 23, взаимодействующих с верхней опорой 24 при загрузке приспособления 15 и с нижней опорой 25 при его разгрузке. Автомат снабжен фиксатором ящиков 26, состоящим из четырех кинематически связанных между собой валов 27 с зацепами 28 и храповика 29 с собачкой 30, оснащенной пружиной 31. Для подачи бутылок на приемную площадку 32, установленную неподвижно, предусмот5 рен транспортер 33 подачи бутылок, а для подачи и отвода ящиков транспортеры 34 и 35 соответственно.

Автомат для укладки бутылок в ящики работает следующим образом.

0 Заполненные и укупоренные бутылки подаются транспортером 33 для подачи бутылок на приемную площадку 32, с которой перемещаются за счет давления последующих бутылок на опрокидывающийся стол 2

и заполняют его в один ряд. Направление

бутылок стабилизируется неподвижной направляющей 5 и направляющей стола 3. Когда устанавливается последняя в ряду бутылка, первая нажимает на упор 14 и рас- фиксирует стол 2 (фиксатор не показан). Расфиксированный стол 2 за счет массы бу. тылок и противовеса 8 опрокидывается. При этом противовес 8 перемещается вниз, канат противовеса 9 сходит с сектора 7, а канат 13 наматывается на него, сжимая пружину 10 подвижного блока 11. Когда подвижный блок 11 доходит до крайнего положения, движение передается барабану 12, канат 13 сходит с него, а канаты 16 наматываются на барабан и поднимают по направляющим 21 приспособление 15 для опускания бутылок до взаимодействия конусов 23 приспособления 15 с верхней опорой 24, при этом лапки захватов 22 становятся в одной плоскости со склизами 19, конуса 23 сводят захваты 22, а приспособления 18 для предотвращения неполного заполнения ряда бутылок стопорят барабан 12 (флажки 20 под собственной массой опускаются).

В начальный момент опрокидывания стола 2 толкатель 4, находящийся в зацеплении с кронштейном стола б, сопровождает загружаемый ряд бутылок, предотвращая их опрокидывание и направляя горлышками во входные проемы склизов 1.9. Одновременно толкатель 4 перекрывает поступление следующего ряда бутылок. Стол 2, выйдя из зацепления с толкателем, продолжает движение до вывода направляющей стола 3 из зоны перемещения бутылок. Ряд бутылок по наклонным склизам перемещается под собственной массой в захваты 22 приспособления 15, нажимая при этом на флажки 20 приспособлений 18, которые поворачиваются и освобождают штоки 17 (фиг.4). При полном заполнении бутылками приспособления 15, крутящий момент, действующий на барабан 12 массы, превышает крутящий момент массы стола 2с противовесом 8, и приспособление с бутылками перемещается вниз, возвращая при этом стол 2 с толкателем 4 и противовес 8 в исходное положение. Приспособление с бутылками перемещается вниз до взаимодействия с собачкой 30 храповика 29 и взаимодействия конусов приспособления 15 с нижней опорой 25, бутылки при этом не доходят до дна ящика на 15-20 мм.

: В момент взаимодействия с нижней опорой 25 конуса 23 поднимаются и освобождают захваты 22, крторые под действием массы бутылок расходятся и бутылки остаются в ящике, а пружина 10 подвижного блока 11 разжимается и выводит захваты 22

приспособления 15 из зоны движения ящиков. При выводе собачки 30 из зацепления с храповиком 29 валы 27 фиксатора ящиков, кинематически связанные между собой, на15 чинают вращаться за счет усилия от ящиков, находящихся на транспортере 34 подачи ящиков. Зацепы 28 первого вала 27 выходят из зоны перемещения ящиков, а зацепы второго входят в зацепление. Ящик перемеща0 ется на величину шага ячейки и останавливается храповым механизмом, который возвращается в исходное положение пружиной 31. Цикл повторяется до полного заполнения ящика, который убирается

5 транспортером 35 для отвода наполненных ящиков.

Таким образом, использование наклонных профилированных склизов в сочетании с опрокидывающимся столом, кинематиче0 ски связанным с приспособлением для опускания бутылок, позволяет производить загрузку бутылок в ящики в автоматическом режиме без применения привода.

5 Формула изобретения

1 .Автомат для укладки бутылок в ящики, содержащий станину, транспортеры для подачи бутылок, накопительный стол и приспособление для шагового перемещения

0 ящиков, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости, он снабжен наклонно установленными профилированными склизами для горлышек бутылок и смонтированным с возможностью верти5 кального перемещения приспособлением для опускания бутылок в ящик с расположенными напротив соответствующих выходов склизов вильчатыми захватами, накопительный стол снабжен противове0 сом, установлен с возможностью периоди- .ческого наклона в сторону склизов и связан тросом через подпружиненный блок с приспособлением для опускания бутылок, на станине укреплены упоры для взаимодейст5 вия с вильчатыми захватами, при этом приспособление для шагового перемещения ящиков представляет собой храповый меха- . низм, а приспособление для опускания бутылок в ящик смонтировано с

0 возможностью взаимодействия с его собачкой.

2.Автомат по п.1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен установленными на вы5 ходе каждого склиза приспособлениями для предотвращения неполного заполнения ряда бутылок.

3.Автомат по п.2, отличающийся тем, что каждое приспособление для предотвращения неполного заполнения ряда бутылок состоит из смонтированного с воз- штока со стопором и установленного за.што- можностью блокировки приспособления ком флажкового фиксатора для взаимодей- для опускания бутылок, подпружиненного ствия с последним.

Вид А

Изобретение относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано в автоматических линиях для розлива жидких продуктов. Целью изобретения является 11 .0IU.1 снижение энергоемкости. Автомат для укладки бутылок в ящики содержит наклонные склизы 19, накопительный стол 2 снабжен противовесом 8, установлен с возможностью периодического наклона в сторону склизов 19. При полном заполнении стола 2 бутылками он за счет массы бутылок и противовеса 8 опрокидывается, поднимая приспособление 15 для опускания бутылок в ящики до совмещения его захватов 22 с соответствующими выходами склизов 19. При этом ряд бутылок по склиьг.м 19 перемещается под собственной массой в захваты 22. Заполненное бутылками приспособление 15 перемещается вниз, поднимая стол 2 и противовес 8 в исходное положение. 2 з.п. ф-лы. 5 ил. 24 21 ю го 2 а

16

«N

А

33

J/

75

№

Ґ

Б- Б

-А

W :

Ч

фие.З

9

-8

фиг. 2

Ч

19

(pus.4