Ё
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство для регулирования производительности дробилки | 1983 |
|
SU1135493A1 |
| Система автоматического управления дробильным комплексом | 1988 |
|
SU1585001A1 |
| Устройство для регулирования загрузки измельчительного агрегата | 1981 |
|
SU990307A1 |
| Система регулирования замкнутым процессом дробления | 1983 |
|
SU1163909A1 |
| Система регулирования трехстадийного комплекса дробления | 1986 |
|
SU1450861A1 |
| Устройство для автоматического управления процессом дегидрирования углеводородов | 1987 |
|
SU1414842A1 |
| Устройство для управления процессом дозирования сыпучего материала | 1986 |
|
SU1520492A1 |
| Устройство для автоматической раз-гРузКи гидРОКлАССифиКАциОННыХ АппА-PATOB | 1979 |
|
SU812346A1 |
| Электронный регулятор частоты вращения дизель-генератора с турбокомпрессором | 1985 |
|
SU1332052A1 |
| Самонастраивающаяся система регулирования загрузки барабанной мельницы | 1980 |
|
SU910194A1 |
Изобретение относится к дроблению материалов, предназначено для контроля и регулирования дробящих установок и может быть использовано в горно-рудной про- мышленности и промышленности строительных материалов. Цель - повышение качества регулирования. Устройство содержит датчик 2 уровня заполнения дробилки, датчик 3 подачи материала на промежуточный конвейер, задатчик 4 уровня заполнения дробилки, апериодический фильтр 5. регулятор 6 уровня заполнения дробилки, усилитель 7 запоминающий блок 8, сумматоры 9 и 10 и исполнительный механизм 1 1 ил
4
С Я
ел ел
4J
СО
Изобретение относится к дроблению материалов и предназначено для контроля и регулирования дробящих установок и может быть использовано в горно-рудной промышленности и промышленности стро- ительных материалов.
Целью изобретения является повышение качества регулирования.
На чертеже схематично представлено устройство регулирования загрузки дро- билки.
Устройство содержит исполнительный механизм 1 регулирующего органа загрузки (питатель с регулируемым электроприводом), датчик 2 уровня заполнения дробилки, датчик 3 подачи материала на промежуточный конвейер, задатчик 4 уровня заполнения дробилки, апериодический фильтр 5, регулятор (ПИ) 6 уровня заполнения дробилки, усилитель 7, запоминающий блок 8, пер- вый сумматор 9, второй сумматор 10.
Устройство работает следующим образом.
Сигнал от задатчика 4 уровня заполнения дробилки с целью уменьшения величи- ны перерегулирования сглаживается апериодическим фильтром 5, постоянная времени которого должна быть соизмерима со времени транспортного запаздывания промежуточного конвейера и затем посту- пает на вход первого сумматора 9. Датчик 2 уровня заполнения дробилки вырабатывает на своем выходе сигнал, пропорциональный уровню заполнения дробилки, который поступает на инвертирующий вход первого сумматора 9, сигнал, равный разности сигналов, поданных на вход первого сумматора
9,поступает на вход ПИ-регулятора б, пропорциональный заданию на подачу материала (производительность) на промежу- точный конвейер. Этот сигнал поступает на неинвертирующий вход второго сумматора
вход второго сумматора 10, на выходе которого формируется сигнал рассогласования между заданной производительностью и средней производительностью звена запаздывания и который затем поступает через усилитель 7 на управляющий вход исполнительного механизма,
Предлагаемое устройство при вычислении управляющего сигнала учитывает не только фактическое состояние процесса в момент времени to. но и предыдущее на интервале to - т, to, где г - время транспортного запаздывания материала по линии питатель - дробилка. Наличие в схеме датчика подачи материала на промежуточный конвейер, выход которого соединен с входом запоминающего устройства, выход которого подключен к инвертирующему входу сумматора, на другой вход которого подключен выход ПИ-регулятора, обеспечивает регулирование средней за время транспортного запаздывания производительности промежуточного конвейера, что позволяет исключить возникновение колебательного режима, обусловленного наличием запаздывания, и таким образом увеличить параметры настройки ПИ-регулятора и повысить качество-регулирования загрузки дробилки (уменьшить время регулирования, коэффициент динамичности и величину интегральных ошибок). Экспериментальные исследования показали низкую чувствительность предлагаемого устройства к изменению параметров объекта.
Формула изобретения
Устройство регулирования загрузки дробилкИ, содержащее датчик и задатчик уровня заполнения дробилки, датчик подачи материала на промежуточный конвейер, регулятор уровня заполнения дробилки, первый сумматор и исполнительный механизм регулирующего органа загрузки промежуточного конвейера, отличающее- с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно снабжено вторым сумматором, запоминающим блоком, апериодическим фильтром и усилителем, причем датчик уровня заполнения дробилки соединен с инвертирующим входом первого сумматора, на другой вход которого через апериодический фильтр подключен задатчик уровня заполнения дробилки, выход первого сумматора через регулятор подключен к одному из входов второго сумматора, выход которого через усилитель подключен к исполнительному механизму регулирующего органа загрузки промежуточного кон516555736
вейера, а датчик подачи материала на про- щий блок подключен к другому входу второ- межуточный конвейер через запоминаю- го сумматора.
| Тихонов О.Н | |||
| Автоматизация производственных процессов на обогатительных фабриках | |||
| М.: Недра, 1985, с | |||
| Способ получения борнеола из пихтового или т.п. масел | 1921 |
|
SU114A1 |
| Клюев А.С | |||
| Наладка автоматических систем и устройств управления технологическими процессами | |||
| М.: Энергия, 1977, с | |||
| Приспособление для съемки жилетно-карманным фотографическим аппаратом со штатива | 1921 |
|
SU310A1 |
