Устройство для регулирования производительности дробилки Советский патент 1985 года по МПК B02C25/00 

2.Устройство по п.1, о т-л и чающееся тем, что блок коррекции вьтолнен в виде элемента, задержки и сумматора, выход которого соединеи с входом системы регулирования, первый неинвертирующий вход суммато1135493. ра соединен со входом элемента задержки и выходом второго датчика производительности, второй неинвертирующий вход - с выходом первого датчика производительности, а инвертирующий вход - с выходом элемента задержки.

1.УСТРОЙСТВО ДНЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ДРОБИЛКИ, содержащее первый датчик производительности дробилки, размещенный на отходящем от дробилки конвейере, и систему регулирования с регулируемым приводом питателя дробилки, отличающееся тем, что, с целью повьшения качества регулирования, оно снабжено блоком коррекции и вто-ч рым датчиком производительности, усттановленным на выходе дробилки и подключенным к первому входу блока коррекции, выход которого соедийен с входом системы регулирования, к второму входу блока коррекции подключен выход первого датчика производительности. (Л 00 сд 4 СО 00

Изобретение относится к устройствам для регулирования производительности дробильных агрегатов и может быть использовано в промышленности строительных материалов и смежных отраслях промыпшениости.

Известно устройство для регулирования производительности дробилок, представляющее собой систему автоматического регулирования (САР) с контуром непрерывного регулирования по параметру текущей (мгновенной) производительности дробилки и содержащее аиалаговые-задатчик, регулятор, датчик производительности дробилки и регулируемый привод питателя дробилки, а также дополнительные контуры регулирования по другим параметрам, характеризующим работу дробилки, и другие элементы, предназиачен-; тле для защиты технологического узда питатель-дробнлка-отходяяо1й конвейер D3.

Однако устройство не обеспечивает иеобходимого качества регулирования.

Наиболее близкие к изобретению по технической сущности является устройство для регулирования производительности дробилки, содержащее первый датчик производительности дробилки, размещенный на отходящем от дробилки конвейере, и систему регулирования с регулируемши приводо питателя дробилки 2.,

Недостаток устройства - р гулирование по текущей производительности конвейера, которая по отношению к текущей производительности дробилки запаздывает, на время

t. ,

где - время свободного падения материала, выходящего из дробилки,на ленту конвейера ti - время движения материала

по ленте конвейера от места падения до места установки датчика производительности.

Наличие запаздывания ухудшает качество регулирования: увеличивается величина перерегулирования, уменьшается точность и запас устойчивости устройства.

Целью изобретения является повышение качества регулирования

Поставленная цель достигается тем что устройство для регулирования производительиости дробилки, содержащее первый датчик производительности дробилки, размещенный на отходящем от дробилки конвейере, и систему регулирования с регулируемым приводо питателя дробилки, снабжено блоком коррекции и вторым датчиком производительности, установленным на выходе дробилки и подключеншл 1 к первому входу блока коррекции, выход которого соединен с входом системл регулирования, к втсрому входу блока коррекции подключен выход первого датчика производительности.

Кроме того, блок коррекции выполиен в виде элемента задержки и сумматора, выход которого соединен с входом системы регулирования, первый неинвертирующий вход сумматора соединен с вxoдo f элемента задержки и выходом второго датчика производительности, второй неинвертирующий вход - с вьвсодом первого датчика производительиости, а инвертирующий вход - с выходом элемента задержки.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства с системой регулирования; на фиг.2 - система регулиро вания предлагаемого устройства, вариант.

Устройство содержит систему 1 регулирования, выход которой соединен с питателем 2,подающим исходный материал 3 в дробилку 4, блок 5 коррек ции, выход которого подключен к входу системы 1 регулирования, первый датчик 6 производительности, который установлен на конвейере 7, транспортирующем дробленный материал 8 от дробилки 4, и подключен к первому входу блока 5 коррекции, и второй датчик 9 производительности, размещенный на выходе дробилки 4 и соединенный с вторым входом блока 5 коррекции. Система I предназначена для регулирования производительности дробилки 4 путем плавного изменения скорос ти питателя 2. Датчик 6 предназначен для выработ ки аналогового выходнрго сигнала, пропорционального текущей производительности Q дробилки 4, и может быть выполнен в виде конвейерных весов. Датчик 9 устанавливается как можн ближе к выходной щели дробилки 4 и предназначен для выработки аналогового сигнала текущей производительности up дробилки 4, не имеющего запаздывания по сравнению с сигналом Г Датчик 9 (фиг.1 I содержит радиоизо топный интенсиметрический расходомер 10,соединенный с логарифмическим усил телем 11, выход которого является выходом датчика 9.Расходомер 10 вклю чает, источник 12 и детектор 13 гамма излучения 14, установленные на проти воположных сторонах выходной щели дробилки 4 так, что луч пронизывает дробленный материал 8, падающий на ленту конвейера 7. Кроме того, расхо домер 10 включает соединенный с выходом детектора 13 измерительный бло 15, который предназначен для преобра зования импульсного сигнала скорости счета детектора 13 в выходной непрерывный сигнал. Логарифмический усилитель 11 необходим для получения линейной зависимости выходного сигнала датчика 9 от производительности Q, дробилки 4, поскольку выходной сигнал расходомера 10 связан с мгновенным расходом материала 8 из дробилки 4(т.е. с текущей производитедь ностью Qj дробилки 4) экспоненциальной зависимостью. . Влок 5 коррекции служит для корректировки сигнала производительности 0 дробилки 4, выдаваемого датчи-i ком 9, сигналом 0- более точного датчика 6, поскольку на точности датчика 9 сказывается изменение гранулометрического состава дробленого материала 8, который в свою очередь зависит от крупности и физико-механических свойств исходного материала 3. Блок 5 содержит элемент 16 задержки и сумматор 17. Элемент 16 настраивается на величину, равную значению запаздывания & сигнала Q на выходе датчика 6 по отношению к сигналу Q 3 выходе датчика 9. К неинвертирующим входам а и б сумматора 17 подключены выходы датчиков 9 и 6, а к инвертирующему входу в выход злемента 16 задержки. Выход сумматора 17 соединен с входом сие-: темы 1 регулирования. Система 1 регулирования (фиг.2} содержит соединенные последовательно задатчик 18, регулятор I9 производительности, регулятор 20 мощности, на второй вход которого подключен датчик 21 активной мощности привода 22 дробилки 4, и регулируемый электропривод 23 питателя 2 дробилки 4. Сигнал обратной связи от блока 5 коррекции поступает на второй вход регулятора 19 производительности системы I регулирования. Эти элементы системы 1 являются аналоговыми и осуществляют непрерывное регулирование производительности дробилки 4, Система 1 регулирования содержит также предназначенные для защиты технологического оборудования дискретные аварийные датчики:датчик 24 уровня исходного материала 3 в приемном бункере 25, датчик 26 негабаритного куска материала 3 в дpJOбилкe 4 и датчик 27 скорости ленты конвейера 7. Эти датчики соединены с блокирующими входами регулируемого электропривода 23 питателя 2 и осуществляют его останов, срабатывая в аварийных случаях. Техническое вьтолнение элементов системы 1 следующее: задатчик 18 прибор типа РЗД серии АКЭСР, регуляторы 19 и 20 - приборы типа РБА серии АКЭСРi датчики 24 и 26 - радиоизотопные приборы типа ГР или РРП; датчик 27 скорости - реле скорости PC-67j датчик 21 мощности - измерительный преобразователь Е-829; регулируемый электропривод 23 может быть выполнен по любой системе управ -и 3

ления на основе любых электрических машин, но с плавным регулированием частоты вращения.

Устройство работает следукяцим образом. .

После пуска в момент времени t система 1 регулирования плавно разгоняет питатель 2, который начинает подавать исходный материал 3 в дробилку 4. Как только дробленый материал 8 появляется на выходе дробилки 4, датчик 9 начинает вьщавать сигнал производительности Оj,который в момент времени t. поступает на элемент 16 задержки и вход а сумматора 17.блрка 5 коррекции. При этом на других входах сумматора 17 сигналы 0;, и Q отсутствуют, поэтому сигнал Q. пропускается сумматором 17 без изменени на вход системы I регулирования. Начинает действовать обратная связь по производительности и устройство выходит на рабочий режим, поддерживая заданную производительность дробилки.

После появления дробленого материла 8 напротив места установки на конвейере 7 датчи1 а 6, последний начинает выдавать сигнал производительности Q, поступающий на вход б сумматора 17 блока 5 коррекции в момент вреиени t2 t + tr. В тот же момент времени t, на инвертирзтмцем входе в сумматора 17 появляется сигнал Q с выхода элемента 16 задержки блока 5 коррекции, который представляет собой задержанный на время t сигнал от датчика 9. Таким образом, выходной сигнал сумматора 17 равен

0. Q2+-Q,-n4

или Q Qg , где uQ Q- величина коррекции

сигнала производителности от датчика 9 сигналом от датчика 6.

В дальнейшем коррекция сигнала выполняется постоянно.

В установившемся режиме, когда нет внешних возмущений, система 1 работает следующим образом. На регулятор 19 поступает задание величины

производительности от задатчика 18 и текущее значение производительности от блока 5 коррекции. Разность этих сигналов, измененная на величину коэффициента усиления регулятора 19 производительности, является заданием для второго контура непрерывного регулирования - контура активной мощности,, потребляемой дробилкой 4 на дробление.

Регулятор 20 мощности из этого

сигнала задания вычитает сигнал обратной связи от датчика 2I мощности привода 22 дробилки 4 и усиливает разностный сигнал. Выходной сигнал рассогласования регулятора 20 поступает на вход плавно-регулируемого электропривода 23 питателя 2 дробилки 4.

В переходных режимах система 1 работает следующим образом. Если увеличивается крупность материала, то также повышается потребляемая дробилкой 4 мощность, при выходной сигнал регулятора 20 уменьшается, а значит уменьшается и подача материала 3 в дробилку 4. Поэтому производительность дробщхки 4 и сигнал от блока 5 коррекции уменьшаются т.е. разность сигналов на входе регулятора 19 увеличивается, что вызывает увеличение сигналов на выходе регуляторов 19 и 20. Скорость подачи материала 3 в дробилку 4 повышается до восстановления заданной задатчиком 18 производительности.

Исключение запаздывания в измерении сигнала текущей производительности в предлагаемом устройстве позволяет повысить качество регулирования производительности дробилки:уменьшит величину перерегулирования, повысить точность и запас устойчивости устройства. Это благотворно сказывается на работе конвейера и оборудования послёдукидих технологических операций (дробление, грохочение, сортировка) , обеспечивая равномерную их загрузку и тем самым уменьшая их износ повышая срок службы, а также улучшая качество выхшшпго продукта.