Система регулирования трехстадийного комплекса дробления Советский патент 1989 года по МПК B02C25/00 

Фи..1

ч..

Изобретение относится к управлению процессом дробления материалов и может быть использовано в горнорудной промышленности и промышленности строительных материалов.

Цель изобретения - повьшение точности регулирования.

На фиг. 1 приведена система регулирования трехстадийного комплекса дробления; на фиг. 2 - блок-схема устройства формирования идущего прямоугольного импульса.

Система состоит из приемного бункера-накопителя 1, питателя 2, дро- билок первичного 3 и среднего 4 и мелкого 5 дробления, конвейеров 6-9 распределительного устройства 10 с подвижным рабочим органом 11, выполненным в виде шибера, грохотами 12 и 13 с просеивающими поверхностями, Iдатчика 14 завала дробилки первичного дробления датчиков 15 - 17 уровня материала, датчиков 18-20 нагрузки двигателей дробилок, датчиков 21 и 22 веса материалов, датчика 23 и задатчи ка 24 виброскорости колебаний корпуса дробилки мелкого дробления, реле 25 времени с замыкающими контактами 26 и 27, интегратора 28, пороговых эле- ментов 29 - 34 регулятора 35 распределителя потока материала, исполнительного механизма 36 шибера распределителя потока материала межд.у просеивающими поверхностями грохота, датчика 37 положения -шибера, формирователя 38 ждущего прямоугольного импульса, интегратора 39, регулятора 40 питателя, задатчика 41 производительности дробилки первичного дробле- ния, преобразователя 42 (тиристорно- го двигателя) постоянного тока регулируемого привода 43 питателя, датчика 44 негабаритного куска материала на питателе.

Формирователь 38 ждущего прямоугольного импульса (фиг.2) состоит и демпфера 45, согласующего усилителя 46, триггера 47 Шмидта, низкочастотного мультивибратора 48, электрон ного ключа 49 первого ждущего мультивибратора 50, второго ждущего мультивибратора 51. Исходный материал дробления в технологическую схему поступает из бункера 1 и питателем 2 подается в дробилку первичного дробления 3, после чего по конвейеру 6 через дробилку среднего дробления 4 попадает на конвейер 7, где смешивается с продуктами дробления дробил- ки 5 мелкого дробления и подается к распределительному устройству 10. В распределительном устройстве 10 дробленый материал рабочим органом, например, шибером 11 распределяют между грохотами 12 и 13. На грохоте 12 установлена просеивающая поверхность большого типоразмера, например сетка с большими размерами отверстий диаметром 70 мм, а на грохоте 13 - просеивающая поверхность меньшего типоразмера, например сетка с меньшими размерами отверстий диаметром 40 мм. Надрешетный продукт грохотов объединяют и конвейером 9 подают в дробилку 5 мелкого дробления для повторного дробления. Подре- щетный продукт грохотов 12 и 13 такж объединяют и конвейером 8 подают в отделение сортировки, где разделяют на товарные фракции щебня.

С пуском дробильного комплекса в работу на регулятор 38 питателя поступают сигналы с датчиков 15,16 уровня материала и датчиков 18 и 19 нагрузки двигателей 41 дробилок 3 и 4 датчики 21 веса материала на конвейере 6 и задатчика 41 начальной производительности дробилки 3.

Сигнал с датчика 21 веса, характеризующий производительность дробилки 3, снавнивается в регуляторе 40 с сигналом задатчика 41 ив зависимости от величин и знака разности их сигналов регулятор 40 воздействует на преобразователь 42, который в свою очередь меняет число оборотов регулируемого привода 43, что приводит к изменению скорости питателя 2 и соответственно изменению загрузки дробилки 3 и, следовательно, ее производительности.

Сигналы с датчиков 15-19 поступают на вход регулятора 40, если уровень материала или нагрузка двигателей дробилок 3 и 4 превьш1ают допустимые значения и регулятор 40, воздействуя через преобразователь 42, умень шает загрузку дробилки 3.

Сигналы с датчиков 14 и 44, поступающие на преобразователь 42, приводят к полной остановке питателя 2 и прекращению подачи материала в дробилку 3.

Надрешетньй продукт грохотов 12 и 13 подается конвейером 9 в дробилку мелкого дробления 5. Количество

31450861

материала (надрешетного продукта), полученного с грохотов 12 и 13, определяется датчиком 22 веса. Сигнал с датчика 22 подается на вход регулятора 35 и сравнивается с сигналом, поступающим с выхода интегратора 2. В зависимости от величины и знака разности сигналов с датчика 39 и

х

g н

хода подрешетных продуктов грохочения.

Непосредственное изменение положе- ния шибера приводит к нарушению оптимальной загрузки дробилки мелкого дробления 5.

Чтобы получить заданный грансостав подрешетного продукта при оптималь

Изобретение относится к области управления процессом дробления материалов, может быть использовано в горнорудной промышленности и промьшшенi / 1 Vy 2 5 л I УЗ Ь ности строительных материалов и позволяет повысить точность регулирования комплекса дробления. Система содержит датчик 14 завала дробилки первичного дробления, датчики 15-17 уровня материала в дробилках, датчики 18-20 нагрузки двигателей дробилок, датчики 21,22 веса, датчик 23 виброскорости колебаний корпуса дробилки мелкого дробления, реле 25 времени с контактами 26 и 27, интегратор 28, пороговые элементы 29 - 34, регулятор 35 распределения потока материала, датчик 37 положения шибера, формирователь 38 ждущего прямоугольного импульса, интегратор 39, регулятор 40 питателя, преобразователь 42, датчик 44 негабаритного пуска материала на питателе. 2 ил (Л 4 сл 00 О5

интегратора 28 регулятор 35 воздейст- ю ной загрузке дробилки 5, необходимо

вует на исполнительный механизм 36, который посредством потока шибера 11 изменяет количество материала, подаваемого на грохота 12 и 13.

Если производительность грохотов 12 и 13 по надрешетному продукту больше заданной, то шибер 11 увеличивает количество материала, подаваемого на грохот 12, и уменьшает на грохот 13.

Если производительность грохотов 12 и 13 по надрешетному продукту меньше заданного значения, то регулятор 35 распределителя потока материа20 го дробления 3, вследствие чего меняется количество материала, поступающего на комплекс среднее - мелкое дробление - грохочение. Но сигнал с датчика 37 поступает на регулятор

ла, воздействуя на шибер 11, увеличивает количество материала, подаваемо- 2540, через формирователь 38 ждущего го на грохот 13, и уменьшает на гро-прямоугольного импульса и интеграто- хот 12. Заданное значение количествара 39. Формирователь 38, предназнанадрешетного продукта грохотов 12 и 13 формируется на выходе интегратора 28, на вход которого периодически замыкающими контактами реле 25 времени подключаются выходы датчика 23 виброскорости и задатчика 24 вибро- скорости колебаний корпуса дробилки 5 .

Выходы датчика 17 уровня материала в дробилке 5 и датчика 20 нагрузки двигателя дробилки 5 через пороговые элементы 33 и 34 подключены на вход регулятора 35. Если уровень материала в дробилке 5 или нагрузка двигателя дробилки 5 превышают допустимые значения, в результате чего заданное значение количества надрешетного продукта грохотов 12 и 13 увеличивается, и регулятор 35 перераспределяет материал между грохотами 12 и 13, увеличивая количество материала, подаваемого на грохот 12 и уменьшая на гроЕсли, например, количество мат риала, поступающего в распределит ное устройство 10, недостаточно д

хот 13. Снижается количество материа- оптимальной загрузки 5 дробилки.

ла, подаваемого в дробилку 5 до тех пор,.пока нагрузка двигателя дробилки 5 или уровень материала в ней не достигнут допустимого значения. Если количество материала, поступающего в распределительное устройство 10, существенно меняется, то шибер 11 отклоняется от положения, соответствующего необходимому грансоставу выто шибер 11 по сигналам датчиков са 22 и виброскорости 23 посредст воздействия регулятора 35 будет о клоняться влево в сторону увеличе 55 подачи материала на грохот 13 с м шими размерами просеивающих отвер тий и соответственно возрастания личества надрешетного продукта, т датчик 37 положения шибера подает

изменить количество материала, поступающего на грохочение, т.е. изменить количество материала, поступающего на комплекс среднее - мелкое дробление - грохочение.

Это происходит по сигналам датчика 37 положения шибера, поступающим на вход регулятора 40, изменяющего производительность дробилки первичного дробления 3, вследствие чего меняется количество материала, поступающего на комплекс среднее - мелкое дробление - грохочение. Но сигнал с датчика 37 поступает на регулятор

40, через формирователь 38 ждущего прямоугольного импульса и интеграто- ра 39. Формирователь 38, предназначен для формирования короткого прямоугольного импульса, время между появ

лениями которого установлено более чем время запаздывания в контуре управления. Поэтому очередной управляющий импульс формируется после того, как будет определена реакция дробилки

(уровень вибрации) и, следовательно, датчика положения шибера на предыдущие изменения количества материала, подаваемого на комплекс среднее - мелкое дробление - грохочение.

Интегратор 39 служит для запоминания сигнала, поступающего с формирователя 38, чтобы регулятор 40 производительности дробилки 3 не прекратил

изменения загрузки при прекращении ействия дискретного сигнала с формирователя 38.

Если, например, количество материала, поступающего в распределительное устройство 10, недостаточно для

оптимальной загрузки 5 дробилки.

то шибер 11 по сигналам датчиков веса 22 и виброскорости 23 посредством воздействия регулятора 35 будет отклоняться влево в сторону увеличения 55 подачи материала на грохот 13 с меньшими размерами просеивающих отверстий и соответственно возрастания количества надрешетного продукта, то датчик 37 положения шибера подает

сигнал регулятору 40 на увеличение загрузки дроб)г1пки 3 первичного дробления, вследствие чего увеличатся: количество материала, подаваемого на комплекс среднее - мелкое дробление - грохочение, количество материала, поступающего на грохочение, количество надрешетного продукта, загрузка дробилки 5 мелкого дробления.

Производительность дробилки первичного дробления 3 увеличивается до возвращения шибера 11 в заданное положение, а параметры работы дробилки 5 возвращаются в оптимальный режим.

При существенном избытке материала, поступающего на грохочение, шибер 11 по сигналам датчиков режима

Формула изобретения Система регулирования трехстадий- ного комплекса дробления с дробилками первичного, среднего и мелкого дробления, грохотами, питателем и кон вейерами, содержащая регулируемый привод питателя, регулятор питателя, датчики нагрузки двигателей rto числу

10 дробилок, датчики веса материала на конвейерах дробилок мелкого и среднего дробления, задатчик производительности дробилки первичного дробления, отличающаяся тем,

15 что, с целью повьщ1ения точности регулирования, она снабжена исполнительным механизмом шибера распределителя потока материала между просеивающими поверхностями грохота, датчиками неработы дробилки 5 посредством воздей- 20 габаритного куска исходного материа- ствия рех-улятора 35 отклоняется вира- ла, завала дробилки первичного дробления и виб роскорости колебаний корпуса дробилки мелкого дробления, дат чиками уровня материала в дробилках,

BOj уменьшая подачу материала на грохот 13 с меньшими размерами отверстий и увеличивая, поток материала на грохот 12 с большими размерами отверстий. В этом случае датчик положения шибера 37 подает регулятору 140 сигнал на уменьшение загрузки дробилки 3. В результате этого уменьшается ее производительность, количество материала, поступающего на комплекс среднее -- мелкое дробление - грохочение в распределительное устройство 10, уменьшается количество надрешетного продукта, загрузка дробилки 5 и по сигналам датчиков 22 веса и виброскорости 23 регулятор 35 вырабатывает сигнал на поворот шибера 11 влево в положение, соответствующее необходимому грансоставу подрешетного продукта и оптимальной загрузке дробилки 5.

Система регулирования трехста- дийного комплекса дробления является надежной и достаточно простой к реальному внедрению на предприятиях горной промь шленности, а ее использование на дробильно-сортировочных заводах Г1оз1:оляет регулировать ра- (оту всего 1рехстадийного комплекса, регулировать количество материала, подаваемого на грохочение в зависимости от свойств материала, поступающего на комплекс дробления, повысить точность рег улирования грансостава подрешетных продуктов грогочения; увеличить в подрешетном продукте выход дефицитных мелких фракций на 1„5%,

Формула изобретения Система регулирования трехстадий- ного комплекса дробления с дробилками первичного, среднего и мелкого дробления, грохотами, питателем и конвейерами, содержащая регулируемый привод питателя, регулятор питателя, датчики нагрузки двигателей rto числу

дробилок, датчики веса материала на конвейерах дробилок мелкого и среднего дробления, задатчик производительности дробилки первичного дробления, отличающаяся тем,

что, с целью повьщ1ения точности регулирования, она снабжена исполнительным механизмом шибера распределителя потока материала между просеивающими поверхностями грохота, датчиками негабаритного куска исходного материа- ла, завала дробилки первичного дробления и виб роскорости колебаний корпуса дробилки мелкого дробления, датчиками уровня материала в дробилках,

датчиком положения шибера распреде-

лителя потока, шестью пороговыми элементами, регулятором распределителя потока материала, реле времени,; задатчиком уровня виброскорости коле- баний корпуса дробилки мелкого дробления, формирователем ждущего прямоугольного импульса, преобра зователем, двумя интеграторами, причем на первый вход регулятора распределителя потока материала подключен выход датчика веса материала на конвейере дробилки мелкого дробления, на второй и третий входы регулятора распределителя потока материала подключены через соответствующие первый и второй пороговые элемента датчики уровня ма- , териала и нагрузки двигателя дробилки мелкого дробления, задатчик уровня виброскорости колебаний корпуса дробилки мелкого дробления через первый замыкающий контакт реле времени соединен с первым входом первого интегратора, датчик виброскорости колебаний корпуса дробилки мелкого дробления соединен с вторьм входом первого интегратора, выход которого подключен к четвертому входу регулятора распределителя потока материала, выход регулятора распределителя- потока материала подключен на вход исполни- тельного механизма шибера распредели- - теля потока материала, выход датчика положения шибера распределителя потока материала соединен через последовательно соединенные формирователь л

ждущего прямоугольного импульса и второй интегратор с первым входом регулятора питателя, на второ й вход регулятора питателя подключен датчик веса материала на конвейере дробилки среднего дробления, на третий - шестой входы подключены соответственно через одноименные пороговые элементы датчики уровня материала и нагрузки двигателей дробилок первичного и среднего дробления, на седьмой вход

Входное управ/1$ н)щее напряжение

регулятора питателя подключен задат- чик производительности дробилки первичного дробления, выход регулятора питателя соединен с первым входом преобразователя, выход которого подключен к регулируемому приводу, выходы датчика негабаритного куска материала и датчика завала дробилки первичного дробления подсоединены на второй и третий входы преобразователя .

Выходной, ггрймоуго ьный импу/1ьс

Фае. 2