Электродвигатель линейного перемещения Советский патент 1991 года по МПК H02K41/02 

00

С

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для усовершенствования электродвигателей, используемых в качестве привода для получения линейного перемещения рабочего органа. Электродвигатель содержит статор 1 с винтовой нарезкой на внутренней стороне, ротор 2 с винтовой или круговой нарезкой на внешней стороне, продольные стержни 3 и 4, соединенные через водила 5 и 6 с ротором 2. Ротор 2 при подаче напряжения питания на обмотку управления 9 за счет винтовой нарезки перемещается вдоль статора 1 Водила 5 и 6 передают движение на стержни 3 и 4, которые перемещаются вдоль направля ющих до упора 7 или 8. Токоподвод к обмотке управления 9 осуществлен много- гожильным гибким кабелем 10, проложен ным внутри полых стержня 3 и водила 5. и закреплен на роторе 2 в точке, лежащей на оси вращения, что позволяет снизчть массу электродвигателя и уменьшить его габариты. 2 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для усовершенствования электродвигателей, используемых в качестве привода для получения линейного перемещения рабочего органа.

Целью изобретения является уменьшение габаритов и массы.

На фиг.1 показан продольный разрез электродвигателя; на фиг.2 - поперечное сечение стержня и направляющих.

Электродвигатель содержит статор 1 с винтовой нарезкой на внутренней стороне, ротор 2 с винтовой или круговой нарезкой на внешней стороне, продольные стержни 3 и 4, соединенные через водила 5 и 6 с ротором, причем стержень 3 и водило 5 выполнены полыми, а водила выполнены в виде изогнутых жестких деталей. Ход электродвигателя ограничен упорами 7 и 8; на роторе 2 установлена обмотка управления 9, то- ковывод к обмотке выполнен витым гибким кабелем 10, проходящим через полости стержня 3 и водила 5 и подсоединенным к ротору 2 в точке, расположенной на оси вращения.

Электродвигатель работает следующим образом.

При подаче напряжения питания в обмотку управления 9 ротор 2, перекрываясь по винтовой нарезке статора 1, перемещается вдоль него, при этом водила 5 и 6 преобразуют вращательное движение ротора 2 в поступательное движение стержней 3 и 4, которое ограничено упорами. Гибкий многожильный кабель 10, которым осуществлен токоподвод к обмотке управления 9, в процессе работы электродвигателя может растягиваться и скручиваться, при этом его длина выбрана с учетом максимального хоО

ел о о -N о

да электродвигателя и максимального количества оборотов ротора 2.

Размещение обмотки управления 9 на роторе 2, выполнение стержня 3 и водила 5 полыми и размещение гибкого многожильного кабеля 10 внутри стержня 3 и водила 5, а также подсоединение этого кабеля к обмотке 9 в точке, лежащей на оси вращения ротора 2, позволяют за счет исключения ста- торной обмотки и выполнения статора в виде полого цилиндра снизить массу и уменьшить габаритные размеры электродвигателя.

Формула изобретения Электродвигатель линейного перемещения, содержащий статор с магнитопрово- дом в виде трубы с винтовой нарезкой на внутренней поверхности, цилиндрический

ротор с нарезкой на внешней поверхности, установленный внутри статора с возможностью качения, стержень, установленный на направляющих линейного перемещения,

соединенный с валом ротора посредством водила, о.тличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и массы, обмотка управления установлена на роторе, водило выполнено в виде изогнутой детали,

соединенной с валом ротора подшипником, хотя бы один из стержней и сопряженные с ним водило выполнены полыми, а токо- подвод к обмоткам ротора выполнен гибким многожильным кабелем, проходящим внутри полых водила и стержня, причем подсоединение кабеля к обмоткам осуществлено в точке, расположенной на оси вращения ротора.

Щиг.1