Устройство для построения цифровых ортокарт Советский патент 1991 года по МПК G01C11/18 

1

(21)А695673/10

(22)24.03.89

(46) 23.06.91 .: Яюл. N .13 (71) Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии(7.0 И.Г.Чугреев и Н.К.Шлвенъко

(53)528./2/0)83.8)

(56)Вобтр Н.Я. и др. Фотограмметрия. М. : Недра, 1974, с. 136-138.

Чекалин В.. Ортотрансформирование снимков. - II.: Недра, 1486, с. 35-41.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ЦИФРОВЫХ ОРТОКАРТ

(57)Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к устройствам для обработки стереоизображений. Цель изобретения - повышение производительности путем одновременного получения цифрового ортотрансформироваиного изображения и цифровой модели рельефа местности. Цель достигаемся тем, что одновременно с процессом определения высоты очередного узла регулярной сетки высот при построении

цифровой модели рельефа местности производят считывание изображения окрестности этого узла на одном из снимков стереопары, преобразовывают его в цифровую форму и записывают в память ЭВМ с масштабом, определяемым значением высоты этого узла. После записи в память IBM изображений окрестностей всех узлов, т.е. после получения цифрового ортоизображения, производят совместную аналитическую обработку цифровой модели рельефа местности и цифрового ортоизображения по известным алгоритмам, выделяя по узлам регулярной сетки высот (цифровой модели рельефа местности) линии равных высотк (горизонтали), и впечатывают горизонтами в цифровое изображение местности, в результате чего получают ортокарту, которую мож- но Biтести на экран графической ЭВМ и работать как с цифровой моделью местности или на фотоноситель, получив ортофотокарту с помощью известных устройств вывода изображения..1 ил.

С

S

(Л

О5

сл J

со

Изобретение относится к фотограм- м етрии, в частности к устройствам для обработки стереоизображений.

Целью изобретения является повышение производительности путем одновременного получения цифрового орто- трансформированного изображения и цифровой модели рельефа местности.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит стереоскопи- j ческую наблюдательную систему, каждая

из ветвей которой включает источник света 1 и расположенные на его оптической оси оптический блок 2, каретку 3 с укрепленным на ней снимком стереопары, объектив 4 и светоделитель- ную призму 5, на второй оптической оси которой расположены боковой объектив 6 и световая марка 7. Каретки 3 с укрепленными на них снимками стереопары выполнены с возможностью перемещения относительно оптических осей наблюдательной системы с помощью жестко соединенныч с ними узлов перемещения 3 и датчиков положения Ч. Управляющие входы узлов перемещения 3 соединены с вькодами, л выходы датчиков по тже- гия 9 - с входами бчока обработки и хранения данных 1 . Кроме того, к одному из входов интерфейса ЭВМ (блока 1.)) присоединен блок ручного управления 11 каретками 1 снимков.

Fla оптической оси одной из ветвей наблюдательной системы помещен свето- делительный блок 1 , на ДРУГОЙ оптической оси которого размещены дополнительный объектив 1J и фотоматрица 14, Бпкод и управляющий вхоп, юторои через блок 15 синхронизации Фотоматрицы сорпинен с входом интерфейса )RM вь ход которой соединеч с блоком 16 вывода изображении.

Устройство работает следунтчим образом .

Снимки стереопары устанавливают на кагетки 3 прибора и производят их взаимное и внешнее ориентирование. Затем по команде 1ВП 1 с помощью уз- лов перемещения 8 осуществляют их синхронное построчное профилирование и набшодение сгереомодели посредством стереоскопической наблюдательной системы, состоящей из источников света 1 оптических блоков , снимков стереопары, объективов + и с ве т оделит ел ь- ных призм 5. Причем оператор воздействует на взаимное перемещение снимков стереопары посредством блока ручного управления 1I, соединенного с интерфейсом 1ЯМ 10 так, чтобы стереоскопическое ичобрахенче марки, Формируемое световыми марками /, объективами 6 и светоделительными призмами 5 находилось на поверхности наблюдаемой стереомодели (на одноименных точках стереопары4 . совместное и относительное перемещение кареток с укрегпелны- ми на них cTtpeocHHMKaMH измеряют с помощью датчиков положения Ч, выходные сигналы которых поступают на интерфейс ЭЪМ, где их обрабатывают по известным а 1горитмам и определяют относительные превышения узлов сетки высот, а описывают в память ЭВМ тьлфрорую МОДРЧЬ рельефа.

Одновременно с процессом скчнирова ния часть потока света, проходящего по одной из ветвей наблюдательной системы, отдетнют с помощью светодели тельного опока 1 и Фокусируют с помощью объектива 13 на поверхность Фото

5

0

5

0

матрицы 14. Таким обратом, на поверхности Фотоматрицы получают изображение некоторой окрестности сканируемого участка стереоизображения. 13то изображение по команде с блока 15 управления фотоматрицей, соответствующей прохождению узла регулярной реи откц цифровой стереомодели, считывают ц записывают в память ЭВМ 10. Масштаб записи (т.е. сжатие или растяжение этого изображения) определяют на основе относительных превышений узлов решетки цифровой стерео- модели. Таким образом получают и записывают изображения окрестностей всех узлов репетки цифровой модели, поспе чего полученное цифровое орто- рангФормированное изображение обра- -овместно с цифровой моделью Met-ногти по известным алгоритмам, потачают цифровую ортокарту и, выведя ее из памяти Эр.М на фотоноситель с помощью устройства вывода изображений, получают ортофотокарту.

Испытание модели прибора показало, что по сравнению с традиционными способами получения ортофотокарт производительность получения ортофотокарт возрастает в 1,5-2,5 раза п зависимости от сложности рельефа.

Ф о р

ла изобретения

5

0

5

0

5

Устройство для построения цифро- ых ортокарт, содержащее стереоскопическую наблюдательную систему, каждая п ветвей которой включает последо- риельно расположенные источник све- га, оптический блок, каретку для установки снимка, стереопары, объе(тив и светодетительную призму, на второй оси коггрой расположены боковой объектив и световая марка, каждая из кареток связана с соответствующими узлом перемещения и датчиком положения, выхо- д .1 датчиков положения и входы узлов перемещения соединены с блоком обработки и хранения данных, связанным с Споком ручного управления и с блоком вывода изображений, о т л и - ч a io щ е е с я тем, что, с целью п. ышения производительности, оно снабжено последовательно расположенными гьетоделительным блоком, дополнительным объективом, фотоматрицей и блоком синхронизации Фотоматрицы, подклоченным к дополнительному входу блока обработки и хранения данных,

жен в одной из ветвей стереоскопичег

ективом и светоделнтельнои призмой,