чее положение, размещенную на толкателе 7, установленном в корпусе 1 соосно со штоком 2 и имеющем возможность осевого перемещения. Сухари 3 выполнены в виде двуплечих рычагов с неравными плечами, большие из которых взаимодействуют с зажимаемой деталью 8, а меньшие - с толкателем 7. На каждом из сухарей 3 (фиг. 5, 6) на взаимодействующих сторонах выполнен фигурный паз 9, образованный двумя парами пересекающихся плоскостей 10 и П. Плоскости 10 параллельны оси штока 2, а плоскости 11 расположены под углом к плоскостям 10, равным половине угла при разведении сухарей 3 в рабочее положение. Расстояние между плоскостями 10 и между плоскостями 11 соответствует ширине сухаря 3, Глубина паза 9 равна половине толщины сухаря 3. Сухари установлены на штоке 2 так, что их меньшие плечи постоянно выступают над торцовой поверхностью штока 2. Толкатель 7 снабжен фиксатором 12 его крайних положений, выполненным в виде качающейся защелки 13, жестко соединенной одним концом с толкателем 7 и взаимодействующей другим концом с качающимся рычагом 14. установленным в корпусе 1. На рычаге 14 имеется две наклонные поверхно- пи 15 и 16, на которых выполнены упооы 17 IA 18 соответственно. Расстояние между упорами 17 и 18 равно рабочему ходу толкателя 7. Ось 19 качания защелки 13 и ось 20 качания рычага 14 лежат на одной прямой.
Разъемное зажимное устройство работает следующим образом.
Шток 2 (фиг. 1) размещен внутри корпуса 1 и отведен в крайнее нижнее положение, при этом сухари 3 находятся б исходном положении: размещаются в полости 4 штока 2 так, что их большие плечи не выступают за пределы цилиндрической поверхности штока 2. Толкатель 7 с пружиной 6 находится в крайнем верхнем положении и зафиксирован фиксатором 12, при этом пружина 6 частично сжата, а защелка 13 взаимодействует с рабочей поверхностью 1Ь и упором 17 рычага 14. Зажимаемая деталь 8 устанавливается на корпусе 1, и шток 2 начинает перемещаться вверх (привод перемещения штока 2 на фиг. не показан). Шток 2 с сухарями 3 (фиг. 2) проходит через центральное отверстие детали 8 и перемещается вверх до контакта с толкателем 7. Сухари 3 своими выступающими меньшими плечами взаимодействуют с торцом толкателя 7 и разводятся в рабочее положение, при этом торцовые поверхности сухарей 3 контактируют с плоскостями 11 паза 9, пружина 6 еще больше сжимается, а защелка 13 выходит из взаи- .модействия с поверхностью 15 и упором 17
рычага 14. После этого перемещение штока
2вверх прекращается и он начинает перемещаться вниз. При перемещении штока 2 вниз (фиг. 3) толкатель 7 под действием пружины 6 также перемещается вниз, удерживая сухари 3 в рабочем положении до тех пор, пока их большие плечи не начнут контактировать с зажимаемой деталью. После этого толкатель 7 останавливается в своем
0 крайнем нижнем положении, при этом защелка 13 фиксатора 12 взаимодействует с поверхностью 16иупором 18 рычага 14. При дальнейшем перемещении штока 2 вниз осуществляется окончательный зажим детаЬ ли 8 на корпусе 1.
Для разжима детали 8 шток 2 с сухарями
3перемещается вверх до контакта с толкателем 7. После этого осуществляется совместное перемещение вверх штока 2 -л
0 толкателя 7 до тех пор, пока не произойдет фиксация толкателя 7 фиксатором.12 в крайнем верхнем положении, при этом пружина 6 снова сжимается. Дальнейшее перемещение штока 2 вверх прекращается, и он начи5 нает перемещаться вниз. Меньшие плечи сухарей 5 перестают взаимодействовать с тооцом толкателя 7, и сухари 3 под действием собственного веса (так как плечи сухарей неравны) устанавливаются в исходное поло0 жение в полости 4 штока 2. Шток 2 с сухарями 3 проходит через центральное отверстие детали 8 и перемещается в крайнее нижнее положение. Деталь 8 разжата.
Для зажима следующей детали цикл по5 вторяется.
Предлагаемое конструктивное выполнение разъемного зажимного устройства позволяет использовать его для зажима малогабаритных деталей, а также деталей,
0 подвергающихся воздействию высоких температур, вследствие чего расширяются технологические возможности устройства. Формула изобретения Разъемное зажимное устройство, со5 держащее корпус с размещенным в нем с возможностью осевого перемещения штоком, в полости которого на оси шарнирно закреплены два сухаря, и пружину для разведения последних в рабочее положение,
0 отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения зажима малогабаритных деталей, оно снабжено подпружиненным толкателем и фиксатором
5 его крайних положений, выполненным в виде качающейся защелки, жестко соединенной с толкателем, и качающегося рычага с двумя, наклонными рабочими поверхностями с упорами, установленного на корпусе, а сухари выполнены в виде двуплечих рычагов с неравными плечами, большие из которых обращены в зону размещения зажимаемой детали, а меньшие к толкателю, при этом на каждом рычаге выполнен продольный фигурный паз, образованный двумя парами пересекающихся плоскостей, первые из которых параллельны оси штока, а вторые расположены к первым под углом, равным половине угла разведения сухарей в рабочем положении, при этом расстояние между указанными парами плоскостей выполнено соответствующим ширине сухаря, а оси качания указанных защелки и рычага совмещены, и толкатель установлен в корпусе соосно со штоком с возможностью взаимодействия с упомянутыми сухарями.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Линия спутникового типа | 1989 |
|
SU1646798A1 |
Захватное устройство | 1991 |
|
SU1816688A1 |
Зажимное устройство | 1978 |
|
SU865596A2 |
Устройство для ориентирования деталей | 1985 |
|
SU1294562A1 |
Одноручьевой штамп для высадки деталей из штанги на гкм | 1971 |
|
SU447209A1 |
Устройство для автоматической многопозиционной штамповки | 1986 |
|
SU1338929A1 |
МЕХАНИЗМ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПЕРЕДАЧИ ДЕТАЛЕЙ | 2001 |
|
RU2189344C1 |
Устройство для обработки участков стенок полых осесимметричных изделий | 1985 |
|
SU1263400A1 |
Съемник | 1975 |
|
SU692721A1 |
Головка для автоматического нарезания резьбы | 1985 |
|
SU1266683A1 |
Изобретение относится к машиностроению, в частности к разъемным зажимным соединениям деталей, обеспечивающим фиксацию одного элемента конструкции относительно другого. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. Устройство содержит корпус (К) 1, шток 2, размещенный в К 1 с возможностью осевого перемещения, два сухаря (С) 3, шарнирно установленные в полости 4 штока 2 на оси 5, и пружину для разведения С 3 в рабочее положение. П 6 размещена на толкателе (Т) 7, установленном в К 1 соосно со штоком 2 и имеющим возможность осевого перемещения. С 3 выполнены в виде двуплечих рычагов с неравными плечами, большие из которых взаимодействуют с зажимаемой деталью (Д) 8, а меньшие - Т 7. На каждом из С 3 выполнен продольный фигурный паз 9, образованный двумя парами пересекающихся плоскостей 10 и 11. Т 7 снабжен фиксатором 12 его крайних положений, содержащим качающуюся защелку 13, жестко соединенную с Т 7, и качающийся рычаг 14, установленный в К 1. При зажиме Д 8 шток 2 с С 3 перемещается вверх до контакта с Т 7. С 3 своими выступающими меньшими плечами взаимодействуют с торцом Т 7 и разводятся в рабочее положение. При перемещении штока 2 вниз Т 7 под действием пружины 6 также перемещается вниз, удерживая С 3 в рабочем положении до тех пор, пока их большие плечи не начнут контактировать с зажимаемой Д 8. После этого Т 7 останавливается в своем крайнем нижнем положении, а шток 2 осуществляет окончательный зажим Д 8 на К 1. 6 ил.
13
Фиг.1
If)
Г
CO
Т
to ю
OQ vlh ti
8
V0W
38И991
Вид б
Фи.г.6 9 10 11
Разъемное зажимное соединение | 1977 |
|
SU644978A1 |
Шеститрубный элемент пароперегревателя в жаровых трубках | 1918 |
|
SU1977A1 |
Авторы
Даты
1991-07-07—Публикация
1989-07-11—Подача