Полуавтомат для обработки деталей по контуру Советский патент 1985 года по МПК D05B21/00 

Изобретение относится к швейной промьшшенности, в частности к оборудованию, применяемому для обработки деталей по заданному контуру. Цель изобретения - повышение на.дежности работы полуавтомата. На фиг. 1 приведена кинематическая схема полуавтомата; на фиг. 2 схема взаимодействия кривошипа с кулисами. Кассета 1 для закрепления деталей вдоль контура,которой перемещается швейная головка 2, размещена на зубчатом колесе 3 и жестко с ним связана посредством стоек 4. Само зубчатое колесо 3 смонтировано свободно на вертикальной оси 5, принадлежащей станине полуавтомата. На зубчатом ко лесе 3 зубчатый венец выполнен непол ным, на участках а-а зубья отсутствуют. Зубчатое колесо 3 имеет возможность взаимодействовать с ведущей шестерней 6, жестко закрепленной на валу 7. Вал 7 получает вращение от электродвигателя 8 через червячный редуктор 9. Зубчатое колесо 3 несет кулисы 10 и 11, которые могут взаимодействовать с кривошипами 12 и 13, жестко смонтированными на валу 7. Для останова кассеты 1 в позиции, удобной для загрузки, полуавтомат снабжен фиксатором, состоящим из дву вилок 14 и защелки 15, установленной на угловом рычаге 16 и входящей попе реме,нно то в одну, то в другую вилку Защелка 15 рычага 16 вводится в вилку 14 пружиной 17. Рычаг 16 тягой 18 связан с педалью 19 включения. Педал 19 взаимодействует с микропереключателем 20, входящим в электрическую. цепь управления электродвигателем 8, который обеспечивает поворот кассеты 1 . Вилки 14 имеют кулачки 21, которые взаимодействуют с электроконтактом 22, также включенным в цепь управления электродвигателем 8. Кассета 1 состоит из двух частей собственно кассеты 1, куда укладываются детали для обтачивания, и копира 23, который задает профиль обработки. По контуру копира 23 закрепле зубчатый венец 24. С венцом 24 взаимодействует шестерня 25, размещенная в швейной головке 2 и кинематически связанная с её главным валом. Зубчатый венец 24 копира 23 поджимается к шестерне 25 роликом 26 посредством пружины 27. Работа механизмов швейной головки 2 осуществляется от электродвигателя 28, закрепленного на самой щвейной головке 2. Микропереключатель 29 управляр-т работой электродвигателя 28: он отключает привод, как только заканчивается обтачивание деталей. Уложенных в кассету 1. Швейная головка 2 с электродвигателем 28, шестерней 25 и прижимным роликом 26 установлена на шарнирном стержневом четырехзвеннике 30, смонтированном на вертикальной оси 5. Цепь управления весьма проста и не приводится. Устройство работает следующим образом. После того, как в кассету уложены детали, нажимают на педаль 19. При этом от микропереключателя 20. включается электродвигатель 8 и од- повременно защелка 15 выводится из паза вилки 14. Схема начинает действовать. Ногу с педали снимают. Вращение от электродвигателя 8 через редуктор 9 передается валу 7, а следовательно, шестерне 6 и кривошипам 12 и 13. Кривошипы 12 и 13 установлены на валу 7 так, что в момент включения взаимодействовать будут только кулиса 10 и кривошип 12, так как при указанном направлении вращения кривошип 12 входит в кулису 10, а кривошип 13 выходит из кулисы 11 (фиг. 2). Кулиса 11 и кривошип 13 будут взаимодействовать при останове. Так как на зубчатом колесе 3 зубья в зоне а-а отсутствуют, то движение ему передается от кривошипа 12. Как показано на фиг. 2, кривошип 12 подходит к кулисе 10 по касательной, поэтому скорость кулисы и, следовательно, колеса 3 нарастает плавно от нуля до максимума. В момент достижения наивысшей скорости кулисы к зоне зацепления подойдет участок зубчатого колеса 3, на котором сохранены зубья, и движение зубчатому колесу 3 будет передаваться уже от шестерни 6. Кривошип 12 при дальнейшем вращении вала 7 выходит из кулисы 10. Вращение зубчатого колеса 3 поворачивается на 180. При завершении поворота происходит следующее.

3

Шестерня 6 ведет зубчатое колесо 3 (и кассету 1Г до тех пор, пока на колесе имеется зубчатый венец. Подходит участок а-а. На нем зубьев нет, и движение подхватьшает кулиса 11 от кривошипа 13. Положение вектора скорости кривошипа 13 по отношению к кулисе 11 меняется. Угол между этим вектором и пазом кулисы меняется от 90 до О , При угле 90 скорость кулисы будет максимальной, а при О - снижается до О, поэтому зубчатое колесо 3 плавно замедляется и останавливается, останавливается и кассета 1, совершив поворот на 180°. В этот момент кулачок 21 вилки 14 замыкает электроконтакт 22. Последний отключает электродвигатель 8, Одновременно защелка 15 входит в паз вилки 14, фиксируя положение копира 23 и кассеты 1. Затем включается электродвигатель

788144 .

28, которьй через кинематическую цепь швейной головки 2 приводит в движение шестерню 25. Обкатываясь по венцу 24 копира 23, шестерня 25 5 заставляет двигаться вдоль контура кассеты 1 швейную головку 2. Дойдя до микропереключателя 29, швейная головка 2 останавливается, так как отключается электродвигатель 28. 10 После закладки в свободную позицию кассеты новых деталей цикл повторяется.

Предложенное устройство обеспечивает плавное начало поворота кассеты . t5 от нуля скорости и плавный останов.

Для того, чтобы не было рывков при смене ведущего звена (то ведет шестерня 6, то кривошип 12 или 13), необходимо выполнить следующее условие: 20 длина каждого кривошипа 12 и 13 должна быть равна радиусу делительной окружности ведущей шестерни 6.

1. ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ ПО КОНТУРУ, содержащий швейную головку, смонтированную с возможностью перемещения относительно кассеты для закрепления деталей, установленной на копире, имеющем механизм его поворота, ведущая шестерня которого связана с зубчатым колесом, свободно установленным на вертикальной оси, отличаю щийс я тем, что, с целью повышения надености работы, копир жестко закреплен на зубчатом колесе и имеет фиксатор, связанный с механизмом поворота копира, а зубчатое колесо имеет два участка с гладкой боковой поверх/„ . i ii - , . ностью, диаметрально расположенные один относительно другого, и дополнительно связано с осью ведущей шестерни механизма поворота копира посредством кривошипно-кулисных механизмов. 2.Полуавтомат поп.1, отличающийся тем, что каждый кривошипно-кулисный механизм состоит из установленного на зубчатом ко-лесе в начале по ходу перемещения гладкого бокового участка вилки, двух кулис, каждая из которых установлена на соответствующей ветви вилки, и заврепленных на оси веду- . S щей шестерни двух кривошипов, каж(Л дый , из которых смонтирован с возможс ностью периодического контактирования с соответствующей кулисой, причем длина каждого кривошипа равна радиусу ведущей шестерни. 3.Полуавтомат поп.1, отличающийся, тем, что фиксатор ч1 состоит из связанной с копиром вил00 ки, несущей кулачок для взаимодейст00 вия с электроконтактом механизма поворота копира, и подпружиненной защелки .

2В

23

2