Электропривод с ручным дублером Советский патент 1991 года по МПК F16H25/20 

Изобретение относится к машиностроению.

Цель изобретения - уменьшение габаритов и обеспечение независимой работы электродвигателя и ручного дублера путем установки зубчатого венца с возможностью радиального и углового перемещения относительной гайки, а также снижение управляющего усилия на рукоятке управления путем установки связанной с ним зубчатой втулки в корпусе свободно, с возможностью вращения.

На фиг.1 представлено схематическое изображение электропривода с ручным дублером, разрез; на фиг.2 - сечение в плоскости соединения кулачков гайки и ее зубчатого венца.

Электропривод с ручным дублером содержит электродвигатель 1, корпус 2, в котором установлен с возможностью осевого смещения винт 3. С последним входит в зацепление гайка 4, установленная эксцентрично в стакане 5, кинематически с по- мсицью зубчатых колес 6 и 7, связанных с

электродвигателем 1. Гайка 4 имеет эксцентрично установленный относительно винта 3 зубчатый венец 8, выполненный с возможностью радиального и углового перемещения относительно нее за счет кулачков 9 и 10, расположенных соответственно на торцах гайки 4 и зубчатого венца 8.

С зубчатым венцом 8 входит в зацепление расположенная концентрично винту 3 зубчатая втулка 11, которая установлена в корпусе 2 с возможностью вращения и имеет цилиндрическую опорную поверхность, базирующуюся по наружному диаметру винта 3. С зубчатой втулкой 11 жестко связана рукоятка 12 управления.

Электропривод с ручным дублером работает следующим образом.

Вращение от электродвигателя 1 через зубчатую пару 6 и 7 передается на стакан 5. При этом гайка 4 обкатывается вокруг винта 3 ввиду ее эксцентричного расположения относительно оси наружного диаметра стакана 5 и винта 3. Одновременно происходит обкатка зубчатого венца 8 относительно

Ј

О

о

OJ

ю

3

зубчатой втулки 11. Пропорциональность величин эксцентриситетов гайки 4 и зубчатого венца 8 их делительным диаметрам обеспечивает равенство передаточных отношений планетарной винтовой и зубчатой передач и отсутствие вращения зубчатой втулки 11 и рукоятки 12 управления ручного дублера. Рабочая нагрузка постоянно воспринимается планетарно-винтовым механизмом, а планетарно-зубчатая передача может быть выполнена уменьшенных габаритов. Относительная подвижность торцов зубчатого венца 8 и гайки 4, вызванная различными траекториями их обката, обеспечивается кулачковым соединением 9-10. Радиальное усилие со стороны винта 3 от передаваемой нагрузки обеспечивает под- жатие к корпусу 2 зубчатой втулки 11 и ее дополнительное к кинематическому фрикционное торможение. Наличие углового зазора в кулачковом соединении 9-10 до известных пределов компенсирует различие в передаточных отношениях зубчатой и винтовой пар. вызванное деформацией винта 3 от передаваемой нагрузки, приводящей к изменению величины Эксцентриситета.

При необходимости управления исполнительским механизмом с помощью ручного дублера отключают двигатель 1, вращают рукоятку 12 управления, связанную с ним зубчатую втулку 11 и зубчатый венец 8. Ку.- лачковое зацепление 9-10 обеспечивает вращение гайки 4, которая в данном случае не обкатывается вокруг винта 3 (так как не вращается стакан 5), а взаимодействует с

ним как обычная резьбовая пара, что обуславливает высокую выходную скорость винта 3. В случае несанкционированного включения электродвигателя 1 во время ра- боты рукояткой 12 обеспечивается безопасность работы в связи в отсутствием жесткой кинематической связи электродвигателя и ручного дублера.

Формула изобретен и я

1.Электропривод с ручным дублером, содержащий электродвигатель, корпус, винт, установленный в корпусе с возможностью осевого перемещения, эксцентрично

расположенную относительно него гайку, кинематически связанную с двигателем и имеющую зубчатый венец, предназначенную для взаимодействия с ним зубчатую втулку, расположенную концентрично винту, и рукоятку управления, жестко связанную с зубчатой втулкой, отличающий- с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и обеспечения независимой работы электродвигателя и ручного дублера, зубчатый

венец гайки установлен с возможностью радиального и углового перемещения относительно ее.

2.Электропривод по п. 1,отличающий с я тем, что. с целью снижения управляющего усилия на рукоятке управления ручного дублера, зубчатая втулка установлена в корпусе с возможностью вращения и имеет цилиндрическую опорную поверхность, базирующуюся по наружному диаметру винта.

Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является уменьшение габаритов и обеспечение независимой работы электродвигателя и ручного дублера путем установки зубчатого венца 8 с возможностью радиального и углового перемещения относительно гайки 4, а также снижение управляющего усилия на рукоятке 12 управления ручного дублера путем установки связанной с ним зубчатой втулки 11 в корпусе 2 свободно с возможностью вращения. При вращении от электродвигателя 1 гайка 4 совершает планетарное движение и обеспечивает перемещение винта 3 с большим осевым усилием, а при вращении от рукоятки 12 ручного дублера гайка 4 обеспечивает смещение винта 3 с большой скоростью и малым усилием. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

Ч

фие.1

фиг2