Многопозиционный привод Советский патент 1985 года по МПК F15B11/12 

I1 Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим системам управления, которые мог найти применение в станкостроении, роботах и манипуляторах и т.д. Известен многопозиционный привод, содержащий исполнительный пневмоциливдр,рабочие полости которого сообщены с источником питания .через пнев распределитель и прерьюатель потока, выполненный в виде ряда пневмораспре дедителей, управляемых по положению штока, выходы которых через логические элементы ИЛИ соединены с рабо чими полостями исполнительного пневмоцилиндра l . Однако ка каждую позицию привода необходима установка двух пневмораспределителей, управляемых по положению штока, что усложняет конструкцию привода. Известен многопозиционный привод, содержащий источник питания, пневмоцилиндр с установленным в нем поршнем со штоком с образованием рабочих полостей, одна из которых сообщена с источником питания через нормально открытые линии двухпозиционного пневмораспределителя, а другая - с управлякщей камерой последнего, прерыватель потока, входы которого соединены с пневмолиниями управления, а выход - с управляющей камерой двухпозиционного пневмораспределителя, причем прерыватель потока выполнен в виде логической системы ИЛИ и ряда двухпозиционньпс трехлиней ных пневмораспределителей, каждый из которых подпружинен и установлен с возможностью взаимодействия со штоком через толкатели и выполнен С нормально-закрытой и нормально-открытой линиями 2 . Недостатком известного привода является сложность конструкции прерьгоателя потока, обусловленная наличием логической схемы ИЛИ, которая с увеличением числа точек позицио нирования усложняется. Цель изобретения - упрощение конструкции привода. Поставленная цель достигается тем что в многопозиционном приводе, содержащем источник питания, пневмоцилиндр с установленным в нем поршнем со штоком с образованием рабочих полостей,одна из которых сообщена с источником питания через нормально-открытые линии двухпозиционно 5а го пневмораспределителя, а другая с управляклцей камерой последнего, прерыватель потока, входы которого соединены с пневмолиниями управления, а выход - с управляющей камерой двухпозиционного пневмораспределителя, причем прерьшатель потока выполнен в виде ряда двухпозиционных трехлинейных пневмораспределителей, каждьй из которых подпружинен и установлен с возможностью взаимодействия со штоком через толкатели и вьшолнен -с нормально-закрытой и нормально-открытой линиями, нормально-открытые линии пневмораспределителей прерывателя потока соединены последовательно между собой с возможностью подключения первого по потоку пневмораспределителя к одному из входов прерывателя потока, а последнего - к выходу, а их нормально-закрытые линии - с источником питания, причем указанные пневмораспределители подпружинены со стороны толкателей и выполнены с управляющими камерами, подключенными к соответствующим пневмолиниям управления. На чертеже представлена принципиальная схема привода. Привод содержит пневмоциливдр 1 с установленным в нем поршнем 2 со штоком 3 с образованием рабочих полостей 4 и 5. Полость 4 сообщена с источником 6 питания через нормально-открытые линии 7 и 8 дросселирующего двухпозициокного пневмораспределителя 9, а через нормально-закрытую линию 10 - с атмосферой. Рабочая полость 5 сообщена с управляющей камерой 11 пневмораспределителя 9 и выходом 12 прерывателя 13 потока, выполненного в виде ряда дросселирующих двухпозиционных трехлинейных пневмораспределителей 14-16, каждый из которых подпружинен и установлен с возможностью взаимодействия с кулачками 17-19, выполненными на штоке 3 через соответствующие толкатели 20-22. Пневмораспределители 14-16 выполнены с нормально-закрытыми линиями 23-25 соответственно, подключенными к источнику 6 питания, и нормально-открытыми линиями 26-31 соответственно, соединенными последовательно между собой, причем линия 26 подключена к входу 32 :прерьшателя 13 потока, а линия 31 к выходу последнего. Вход 32, а также входы 33-35 прерывателя 13 потока связаны с. пневмолиниями 36-39 управления. Кроме того, пневмораспределители 14-16 снабжены управляющими камерами 40-42 соответственно и пружинами 43-45, установленными со стороны толкателей 20-22, а пневмораспределитель 9 снабжен пружиной 46. Управляющие камеры 40-42 под ключены к пневмолиниям 37-39 управления через соответствующие входы 33-35 прерывателя 13 потока. Промежу точные позиции поршня 2 пневмоцилиндра 1 обозначены на чертеже соответственно , , lit, iy, V. Многопозиционный привод работает следующим образомПри отсутствии сигналов на.входах 32-35 преръгеателя 13 потока пнев мораспределители 14-16 под действием пружин 43-45 находятся в положении, показанном на чертеже. При этом рабочая полость 5 соединяется через выход 12, пневмораспределители 16,15 и 14 и вход 32 с атмосфе рой, поскольку сигнал в пневмолинии 36 управления отсутствует. Поршень пневмоцилиндра 1 находится в по- . зиции I.При поступлении командного сигна ла на вход 33 по пневмолинии 37 упра ления пневмораспределитель 14 переключается . При этом его толкатель 20 начинает взаимодействовать со штоком 3 и далее с его кулачком 17. Раб чая среда от источника 6 питания по линиям 23, 27, 28, 29, 30 и 31 поступает на выход 12 прерывателя 13 потока, а затем в управляющую камеру 1} пневмораспределителя 9 и рабочую полость 5 пневмоцилиндра 1. Пневмораспределитель 9 переключается и соединяет рабочую полость 4 пневмоцилиндра 1 с атмосферой. Поршень 2 под действием перепада давления в рабочих полостях 4 и 5 переме75. 4 щается до тех пор, пока на толкатель 20 не будет оказывать воздействия кулачок 17 штока 3. В результате указанного воздействия уменьшается уров.ень энергии, поступающей в рабочую полость 5 и управляющую камеру 11 пневмораспределителя за счет дросселирования рабочей среды на пневмораспределителе 14. При этом ввиду падения давления в управляющей камере 11 под действием усилия со стороны пружины 46 пневмораспределитель 9 возвращается в исходное положение, что приводит к увеличению уровня энергии, поступающей в рабочую полость 4. Переходный процесс не прекращается до тех пор, пока перепад давления в рабочих полостях 4 и 5 не обеспечит позиционирования поршня 2 со штоком 3 в позиции П. Для перемещения поршня 2 в позицию необходимо подать командный сигнал на вход 34, а в позиции 1J7 - на вход 35. прерывателя 13 потока. Перемещение поршня 2 в позицию V обеспечивается подачей командного сигнала на вход 32. При этом пневмораспределители 14-16 находятся под действием пружин 43-45 в позиции, показанной на чертеже, и командный сигнал проходит через лиНИИ 26-31 на выход 12 прерывателя 13 потока, а затем в камеру ,11 и рабочую полость 5. Пневмораспределитель 9 переключается в позицию, при которой рабочая полость 4 сообщается с атмосферой, и поршень 2 под действием перепада давления в полостях 4 и 5 перемещается в позицию 9. Технико-экономическая .эффективность от использования предлагаемого привода заключается в уменьшении габаритов и металлоемкости привода вследствие уменьшения количества силовых линий и исключения логической системы ИЛИ.

f ff

e

МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД, содержащий источник питания, пневмоциливдр с установленным в нем поршнем со штоком с образованием рабочих полостей, одна из которых сообщена с источником питания через нормально-открытые линии двухпозиционного пневмораспределителя, а другая с управляющей камерой последнего, прерыватель потока, входы которого соединены с пневмолиниями управления , а выход - с управляющей камерой двухпозиционного пневмораспределителя, причем прерьгоатель потока выполнен в виде ряда двухпозиционных трехлинейных пневмораспределителей, каждый из которых подпрзпкинен и установлен с возможностью взаимодействия со штоком через толкатели и выполнен с нормально-закрытой и нормальнооткрытой линиями, о тличающийс я тем, что, с целью упрощения конструкции, нормально-открытые линии пневмораспределителей прерьгоателя потока соединены последовательно между, собой с возможностью подключения первого по потоку пневмо- У (Л распределителя к одному из входов прерывателя потока, а последнего - к выходу, а их нормально-закрытые линии с источником питания, причем указанные пневмораспределители подпружинены со стороны толкателей и выполнены с управляюпцвии камерами, подключен 4ik СП ными к соответствующим паевмолиниям управления.