СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕНИ ИНЕРЦИОННЫХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО Советский патент 1964 года по МПК G05B23/02 G06G7/186 

Известен способ измерения постоянной времени инерционных звеньев систем автоматического регулирования (например, четырехполюсииков), заключающийся в том, что на вход исследуемого объекта подают короткий импульс. Площадь, ограниченная кривой выходного импульса, и определяет постоянную времени. Предложенный способ отличается от известных тем, что интегрируют разность напряжений со входа и выхода исследуемого звена. Это позволяет измерять постоянную времени при любой форме измерительного напряжения. Способ заключается в следующем. Дифференциальное уравнение, описывающее переходный процесс в инерцнонном нсследуемом звене, в относительных единицах (oTiieсенных к установнвщимся значениям) имеет вид: ы.у I у у , г вЫх - - вх где Т - постоянная временн, X XI вЫх являющиеся входная и выходная величины, функциями времени. Если идет процесс нарастания выходной величииы от нуля до установившегося, то из уравнения (1) можно нолучить T(X,,-X,,,dt Интегрирование в предложенном способе осуществляется на интегрирующем усилителе. На вход усилителя подают разность напряжений, пронорциональных, соответственно, входной и выходной величинам. Эти напряжения подбираются так, чтобы в установившемся режиме они были равны одной и той же величине, нринятой за единицу. Тогда после протекания переходных процессов в звене на выходе усилителя устанавливается напряжение, пропорциональное постоянной времен н Г. Предмет и з о б р е т е н и я Способ измерения постоянной времени ииерционных звеньев систем автоматического регулирования, отличающийся тем, что, с целью измерения постоянной времени при любой форме нзмернтельного наиряження, ннтегрируют разность напряжений со входа и выхода исследуемого звена.